一輛汽車高速行駛在車流中。從外觀上，這輛車與普通的小型客車幾乎看不出差別，不同的是，駕駛座上的人雙手把玩平板電腦，而車輛的轉(zhuǎn)向、變速、超車等一系列操作，全都由車輛自主運作完成。最終，車輛抵達一處宅院門口，穩(wěn)穩(wěn)停了下來。ms0esmc

這就是倪凱創(chuàng)業(yè)半年交出的一份亮眼成績單。作為前百度無人車少帥，如今的無人駕駛創(chuàng)業(yè)者，倪凱創(chuàng)辦的HoloMatic禾多科技，研發(fā)出國內(nèi)首個自動駕駛L3.5級結(jié)構(gòu)化道路解決方案，并成功完成道路測試。近日披露的這則路測視頻中，倪凱親身出鏡，向外界展示了公司最新的研發(fā)成果。 ms0esmc

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這套方案主要聚焦兩大落地場景：一是結(jié)構(gòu)化的道路，也就是高速公路、環(huán)路、封閉道路；二是代客泊車，實現(xiàn)車輛自行完成停車到召喚的全流程，無需人工操作。ms0esmc

其中在結(jié)構(gòu)化道路上，整套方案可以提供L4自動駕駛體驗，覆蓋完整高速場景，能上下匝道、自主變道，全程無需駕駛員介入操作。據(jù)介紹，在此次曝光的路測視頻拍攝過程中，車輛全程在復雜路況下自動駕駛，系統(tǒng)不曾對坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。期間，車輛在高速行駛過程中湊巧遭遇前車逆行掉頭的極端場景，系統(tǒng)迅速而準確地進行了判斷和處理，臨時采取了停車的應(yīng)對措施。ms0esmc

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據(jù)介紹，團隊舍棄了難量產(chǎn)的多線束激光雷達方案，相當于放棄了多線束帶來的現(xiàn)成易用的感知和定位方案，換來整套系統(tǒng)的可量產(chǎn)性。同時，系統(tǒng)也沒有使用高精度組合慣導和實時差分定位的方案，選用了接近量產(chǎn)的嵌入式平臺，不再使用大功耗的圖形處理器來提高算法的處理速度。ms0esmc

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未來，禾多科技將為整車廠面向消費端提供一套本土化、低成本且聚焦具體應(yīng)用場景的自動駕駛“交鑰匙”解決方案。根據(jù)禾多科技透露，這一套軟硬件結(jié)合的封裝解決方案目前的成本已比行業(yè)平均水平低出數(shù)倍，預(yù)計在未來3到5年內(nèi)，總體成本有望控制在萬元級并實現(xiàn)量產(chǎn)。ms0esmc

禾多科技于2017年8月創(chuàng)立，創(chuàng)始人倪凱曾任百度研究院的高級科學家，從0到1主導了剛剛起步的百度無人車項目，并完成了復雜道路環(huán)境下的無人駕駛車道路測試。ms0esmc

2017年10月，禾多科技宣布完成千萬美元級別的天使輪融資，由IDG資本和四維圖新領(lǐng)投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。不久，禾多宣布與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，初期雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進行合作研發(fā)。ms0esmc

2017年11月，禾多科技宣布開放“軒轅”自動駕駛研發(fā)平臺。該平臺聚焦于中國特色的駕駛場景，致力于從軟件到硬件的全棧開發(fā)，為自動駕駛提供“四肢和眼睛”。隨著禾多科技自動駕駛L3.5結(jié)構(gòu)化道路解決方案的曝光，公司的新一輪融資也在洽談中。ms0esmc

（綜自鳳凰網(wǎng)科技、車云網(wǎng)報道）ms0esmc

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