美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)（The Johns Hopkins University）應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室(Applied Physics Laboratory；APL)設(shè)計(jì)了一款能敖游空中和水下的無(wú)人駕駛「空中水上載具」(UAAV)，稱為「飛魚」（Flying Fish）。據(jù)該實(shí)驗(yàn)室表示，這是第一架款使用固定三角翼設(shè)計(jì)的UAAV。rKFesmc

這架隱形戰(zhàn)機(jī)搭載三角形的機(jī)翼形狀，有助于提高結(jié)構(gòu)剛度，并使其更易于潛水。根據(jù)APL研究人員表示，「飛魚」的三角翼有助于使無(wú)人機(jī)從水中浮起時(shí)的浮力最大化，迅速?gòu)乃轮苯愚D(zhuǎn)換推進(jìn)到飛行模式。rKFesmc

APL機(jī)器人研究員Joe Moore說(shuō)：“目前已經(jīng)有無(wú)人機(jī)可以在水下被釋放后漂浮至表面，然后以直升機(jī)式的推進(jìn)器起飛，但是，我們?cè)O(shè)計(jì)的是第一架使用固定機(jī)翼而能在空中和水下航行的UAAV?！盇PL機(jī)器人研究員Eddie Tunstel和Robert Osiander與Moore共同進(jìn)行這項(xiàng)計(jì)劃。rKFesmc

APL機(jī)器人研究員Joe Moore正為「飛魚」UAAV進(jìn)行檢測(cè) （來(lái)源：Johns Hopkins' APL）rKFesmc

為了使這架「飛魚」UAAV成為可能，該研究團(tuán)隊(duì)必須克服一些工程障礙。該設(shè)計(jì)需要在以電池供電的小型電動(dòng)馬達(dá)上仔細(xì)地模擬螺旋槳上的可用功率。rKFesmc

這架無(wú)人駕駛飛機(jī)還必須緩慢地移動(dòng)，才能讓機(jī)頭朝下飛行并持續(xù)在水下，然后讓機(jī)頭朝上地迅速加速至足夠的速度，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)30英哩的最高速度起飛和飛行。rKFesmc

當(dāng)這架?？諆蓷珶o(wú)人機(jī)的三角翼從水中浮現(xiàn)時(shí)，其浮力將增加到最大化 （來(lái)源：Johns Hopkins' APL）rKFesmc

Moore說(shuō)：”我們的資金來(lái)自內(nèi)部，但充份考慮到軍用潛艇得以進(jìn)行隱形偵察的技術(shù)、在內(nèi)陸飛行以調(diào)查清楚內(nèi)陸湖中有什么，或是在湖泊的許多地方之間飛行，快速采集現(xiàn)場(chǎng)樣本?！?span style="display:none">rKFesmc

過(guò)去幾個(gè)月來(lái)，該研究團(tuán)隊(duì)在偵察期間安裝了慣性導(dǎo)航傳感器、用于水下深度檢測(cè)的壓力傳感器，以及水和空氣溫度傳感器，以協(xié)助飛行器在空人與水下模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該原型機(jī)采用德州儀器（Texas Instruments；TI）內(nèi)建Omap處理器的控制板，以及內(nèi)建Atmel AVR核心的Atmega32u4子板，以處理傳感器與高階繪圖。rKFesmc

該研究團(tuán)隊(duì)正為Omap處理器編寫自動(dòng)駕駛軟件，讓用戶指派「飛魚」得以自主執(zhí)行的高階任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)還希望為這架無(wú)人機(jī)的機(jī)翼加裝太陽(yáng)能池，使其于執(zhí)行任務(wù)期間，在登陸或漂浮于水面時(shí)都能進(jìn)行充電。rKFesmc

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