對(duì)運(yùn)算產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的2016年應(yīng)該沒(méi)有一個(gè)概念比人工智能(AI)更熱門(mén)；跨入2017年，專(zhuān)家們表示，人工智能生態(tài)圈的需求成長(zhǎng)會(huì)更加迅猛。主要集中在為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)找尋性能和效率更適合的“推理(inference)引擎”。ORSesmc

現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)仰賴(lài)軟件定義網(wǎng)絡(luò)和巨量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)產(chǎn)生的超大型運(yùn)算能力，并靠此來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)；遺憾的是，這類(lèi)型的運(yùn)算配置是很難嵌入到那些運(yùn)算能力、內(nèi)存容量大小和帶寬都有限制的系統(tǒng)中(例如汽車(chē)、無(wú)人機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)。ORSesmc

這為業(yè)界帶來(lái)了一個(gè)新的挑戰(zhàn)──如何透過(guò)創(chuàng)新將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算能力嵌入到終端設(shè)備中。如(已經(jīng)被Intel收購(gòu)的)計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理器設(shè)計(jì)業(yè)者M(jìn)ovidius執(zhí)行長(zhǎng)Remi El-Ouazzane在幾個(gè)月前就說(shuō)過(guò)，將人工智能布署在網(wǎng)絡(luò)邊緣將會(huì)是一個(gè)大趨勢(shì)。ORSesmc

在問(wèn)到為什么人工智能會(huì)被“趕”到網(wǎng)絡(luò)邊緣的時(shí)候，法國(guó)原子能委員會(huì)(CEA)架構(gòu)、IC設(shè)計(jì)與嵌入式軟件(Architecture, IC Design and Embedded Software)部門(mén)院士Marc Duranton提出三個(gè)原因：安全性(safety)、隱私(privacy)和經(jīng)濟(jì)(economy)；他認(rèn)為這三點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)業(yè)界在終端處理數(shù)據(jù)的重要因素，而未來(lái)將會(huì)衍生更多「盡早將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信息」的需求。ORSesmc

Duranton指出，試想自動(dòng)駕駛車(chē)輛，如果其目標(biāo)是安全性，那些自動(dòng)駕駛功能就不應(yīng)該只仰賴(lài)永不中斷的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)；還有例如老人在家里跌倒了，這種情況應(yīng)該由本地監(jiān)測(cè)裝置在當(dāng)場(chǎng)就判斷出來(lái)，考慮到隱私因素，這是非常重要的。而他補(bǔ)充指出，不必收集家里10臺(tái)攝影機(jī)的所有影像并傳輸以觸發(fā)警報(bào)，這也能降低功耗、成本與數(shù)據(jù)容量。ORSesmc

AI競(jìng)賽正式展開(kāi)

從各方面看來(lái)，芯片供貨商已經(jīng)意識(shí)到推理引擎的成長(zhǎng)需求；包括Movidus (Myriad 2), Mobileye (EyeQ 4 & 5) 和Nvidia (Drive PX)在內(nèi)的眾多半導(dǎo)體公司正競(jìng)相開(kāi)發(fā)低功耗、高性能的硬件加速器，好讓機(jī)器學(xué)習(xí)功能在嵌入式系統(tǒng)中被更妥善執(zhí)行。ORSesmc

從這些廠商的動(dòng)作和SoC的發(fā)展方向看來(lái)，在后智能型手機(jī)時(shí)代，推理引擎已經(jīng)逐漸成為半導(dǎo)體廠商追逐的下一個(gè)目標(biāo)市場(chǎng)。ORSesmc

在今年稍早，Google推出了張量處理單元(TPU)，可說(shuō)是產(chǎn)業(yè)界積極推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)芯片創(chuàng)新的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)；Google在發(fā)表芯片時(shí)表示，TPU每瓦性能較之傳統(tǒng)的FPGA和GPU將會(huì)高一個(gè)等級(jí)，此外并指出這個(gè)加速器還被已被應(yīng)用于今年年初風(fēng)靡全球的AlphaGo系統(tǒng)。但是迄今Google并未披露TPU的規(guī)格細(xì)節(jié)，也不打算讓該組件在商業(yè)市場(chǎng)上銷(xiāo)售。ORSesmc

很多SoC從業(yè)者從Google的TPU中得出了一個(gè)結(jié)論──機(jī)器學(xué)習(xí)需要客制化的架構(gòu)；但在他們針對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行芯片設(shè)計(jì)的時(shí)候，他們又會(huì)對(duì)芯片的架構(gòu)感到疑惑，同時(shí)想知道業(yè)界是否已經(jīng)有了一種評(píng)估不同形態(tài)下深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)性能的工具。ORSesmc

性能評(píng)估工具即將問(wèn)世

CEA表示，該機(jī)構(gòu)已經(jīng)準(zhǔn)備好為推理引擎探索不同的硬件架構(gòu)，他們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種名為N2D2的軟件架構(gòu)，能夠幫助設(shè)計(jì)工程師探索和生成DNN架構(gòu)；Duranton指出：「我們開(kāi)發(fā)這個(gè)工具之目的，是為DNN選擇適合的硬件目標(biāo)?！笴EA將會(huì)在2017年第一季釋出N2D2的開(kāi)放源碼。ORSesmc

N2D2的特色在于不僅是以識(shí)別精確度為基礎(chǔ)來(lái)比較硬件，它還能從處理時(shí)間、硬件成本和功耗等多個(gè)方面執(zhí)行比較；Duranton表示，因?yàn)獒槍?duì)不同應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)，需求之硬件配置參數(shù)也會(huì)有所不同，因此以上幾個(gè)比較非常重要。N2D2能為現(xiàn)有CPU、GPU和FPGA等硬件(包括多核心與眾多核心)提供一個(gè)性能參考標(biāo)準(zhǔn)。

N2D2運(yùn)作原理

邊緣運(yùn)算的障礙ORSesmc

CEA已經(jīng)針對(duì)如何把DNN完美地推展到邊緣運(yùn)算(edge computing)進(jìn)行了深入研究；Duranton指出，其中最大的障礙在于因?yàn)楣摹?nèi)存容量尺寸和延遲等限制，“浮點(diǎn)”式服務(wù)器方案不適用；而其他障礙還包括：「需要大量的MAC、帶寬和芯片上內(nèi)存容量?！?span style="display:none">ORSesmc

所以說(shuō)，采用整數(shù)(Integer)而非浮點(diǎn)運(yùn)算是最需要優(yōu)先考慮的問(wèn)題…還有別的嗎？Duranton認(rèn)為，這種專(zhuān)屬架構(gòu)也需要采用新的編碼方式，例如「棘波編碼(spike coding)」；CEA的研究人員研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特性，發(fā)現(xiàn)這種網(wǎng)絡(luò)能容忍運(yùn)算誤差，使其適用于「近似運(yùn)算(approximate computation)」。ORSesmc

如此一來(lái)，甚至于不需要采用二進(jìn)制編碼；而Duranton解釋?zhuān)浜锰幵谟谥T如棘波編碼的時(shí)間編碼(temporal coding)，能在邊緣運(yùn)算提供更具能源效益的結(jié)果。棘波編碼之所以具吸引力，是因?yàn)榧ň幋a──或是以事件為基礎(chǔ)(event-based)的──系統(tǒng)能展現(xiàn)實(shí)際神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)如何被譯碼。ORSesmc

此外，以事件為基礎(chǔ)的編碼能兼容專(zhuān)用的傳感器和預(yù)處理(pre-processing)。這種和神經(jīng)系統(tǒng)極度相似的編碼方式，使得模擬和數(shù)字混合訊號(hào)更容易實(shí)現(xiàn)，也能夠幫助研究者打造低功耗的小型硬件加速器。ORSesmc

還有其他能加速將DNN推展到邊緣運(yùn)算的因素；例如CEA正在考慮把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)本身調(diào)整為邊緣運(yùn)算的潛在可能。Duranton指出，現(xiàn)在人們已經(jīng)開(kāi)始討論采用「SqueezeNet」架構(gòu)而非「AlexNet」架構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，據(jù)了解，前者達(dá)到與后者相同精確度所需的參數(shù)規(guī)格是五十分之一；這類(lèi)簡(jiǎn)單配置對(duì)于邊緣運(yùn)算、拓?fù)浜徒档蚆AC數(shù)量都十分關(guān)鍵。ORSesmc

而Duranton認(rèn)為，最終目標(biāo)是將經(jīng)典DNN轉(zhuǎn)換成「嵌入式」網(wǎng)絡(luò)。ORSesmc

CEA的雄心是開(kāi)發(fā)神經(jīng)形態(tài)(neuromorphic)電路；該研究機(jī)構(gòu)認(rèn)為，這類(lèi)芯片在深度學(xué)習(xí)應(yīng)用中，是從接近傳感器的數(shù)據(jù)(data)提取信息(information)的有效補(bǔ)充。ORSesmc

在實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)之前，CEA考慮了數(shù)個(gè)權(quán)宜之計(jì)；例如D2N2這樣的開(kāi)發(fā)工具，對(duì)于芯片設(shè)計(jì)業(yè)者開(kāi)發(fā)高水平每瓦TOPS (tera operations per second per Watt)性能的客制化DNN解決方案非常重要。ORSesmc

對(duì)于那些想在邊緣運(yùn)算利用DNN的人來(lái)說(shuō)，也有實(shí)際的硬件可以進(jìn)行試驗(yàn)──也就是CEA提供的超低功耗可程序加速器P-Neuro；目前的P-Neuro神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元是以FPGA為基礎(chǔ)，不過(guò)Duranton表示，CEA正要把該FPGA轉(zhuǎn)為ASIC。ORSesmc

Duranton在CEA的實(shí)驗(yàn)室利用了以FPGA為基礎(chǔ)的P-Neuro展示了搭建了用于臉部是別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)，并將P-Neuro與嵌入式CPU (在Raspberry Pi上的四核心ARM處理器，以及采用Samsung Exynos處理器的Android平臺(tái))進(jìn)行比較，都執(zhí)行相同的嵌入式CNN應(yīng)用，任務(wù)是在內(nèi)含1萬(wàn)8,000張影像的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行“人臉特征提取”。

P-Neuro與嵌入式CPU/GPU執(zhí)行相同人臉識(shí)別任務(wù)的性能比較ORSesmc

如上表之比較結(jié)果，P-Neuro的速度是每秒6,942張圖片，能效則是每瓦2,776張圖片；與嵌入式GPU相較(Tegra K1)，運(yùn)作頻率為1000MHz的P-Neuro速度更快、能效更高。P-Neuro是以叢集式SIMD架構(gòu)打造，該架構(gòu)支持優(yōu)化內(nèi)存分層和內(nèi)部鏈接。

P-Neuro功能區(qū)塊ORSesmc

不過(guò)對(duì)于CEA研究人員來(lái)說(shuō)，P-Neuro只是一個(gè)短期方案；目前的P-Neuro是以全CMOS組件打造、采用二進(jìn)制編碼；該團(tuán)隊(duì)也正在打造采用棘波編碼(spike coding)的全CMOS組件。為充分利用先進(jìn)制程優(yōu)勢(shì)，并且在密度和功率上有所突破，該團(tuán)隊(duì)設(shè)定了更高的目標(biāo)。ORSesmc

如CEA-Leti的奈米電子技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)暨策略總監(jiān)Carlo Reita在接受采訪時(shí)表示，利用先進(jìn)芯片與內(nèi)存技術(shù)來(lái)進(jìn)行專(zhuān)用零組件的實(shí)體設(shè)計(jì)非常重要；其中一個(gè)方案是采用CEA-Leti的CoolCube常規(guī)monolithic 3D整合技術(shù)，另一種方案是采用電阻式內(nèi)存(Resistive RAM)做為突觸(synaptic)組件。此外，如FD-SOI與奈米線等先進(jìn)技術(shù)也將發(fā)揮作用。ORSesmc

神經(jīng)形態(tài)處理器

在此同時(shí)，歐盟在「EU Horizon 2020」計(jì)劃之下，試圖打造神經(jīng)形態(tài)架構(gòu)芯片，能支持最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)，以及基于棘波的學(xué)習(xí)機(jī)制；該研究項(xiàng)目名為NeuRAM3，目標(biāo)是以超低功耗、可擴(kuò)展與高度可配置的神經(jīng)架構(gòu)，打造在特定應(yīng)用上功耗較傳統(tǒng)數(shù)字方案低50倍的組件。

神經(jīng)形態(tài)處理器架構(gòu)ORSesmc

神經(jīng)形態(tài)處理器基本規(guī)格ORSesmc

Reita表示，CEA也參與了NeuRAM3項(xiàng)目，該機(jī)構(gòu)的研究目標(biāo)與該項(xiàng)目的使命緊密相關(guān)，包括開(kāi)發(fā)采用FD-SOI制程的單體(monolithically)整合式3D技術(shù)，以及整合電阻式內(nèi)存突觸組件的應(yīng)用；她并指出，NeuRAM3項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的新一代混合訊號(hào)多核心神經(jīng)形態(tài)組件，與IBM的TrueNorth腦啟發(fā)(brain-inspired)操作數(shù)件相較，能顯著降低功耗。

NeuRAM3神經(jīng)形態(tài)組件與IBM TrueNorth的比較ORSesmc

NeuRAM3項(xiàng)目的參與者包括IMEC、IBM Zurich研究中心、意法半導(dǎo)體(ST Microelectronics)，意大利研究機(jī)構(gòu) CNR (The National Research Council in Italy)、西班牙研究機(jī)構(gòu)IMSE (El Instituto de Microelectronica de Sevilla in Spain)、瑞士蘇黎世大學(xué)(The University of Zurich)和德國(guó)的雅各布大學(xué)(Jacobs University)。ORSesmc

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