自動駕駛車配置了前向、后置、側(cè)視雷達(dá)以及立體計(jì)算機(jī)視覺，并在車頂裝置360度光達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)輔助或全自動駕駛。（來源：FZI，下同）
德國信息科技研究中心(Forschungszentrum Informatik；FZI)目前正在進(jìn)行這項(xiàng)任務(wù)，多年來，研究中心的22名工程師致力于打造其所謂的“認(rèn)知汽車”(cognitive car；CoCar)。事實(shí)上，他們還參與了美國國防部先進(jìn)計(jì)劃署(DARPA)的自動駕駛車競賽，而且晉級總決賽。因此，在那之后他們開始專注于一些車內(nèi)無乘客搭乘的應(yīng)用情況，期望作為邁向完全自動駕駛汽車的墊腳石。

FZI的自動駕駛車后車廂中配置了兩個英特爾的6核心Xeon處理器，用于處于傳感器信息、融合，并以線控輸出訊號實(shí)現(xiàn)自動駕駛，以及DVD與H插件測試新的軟件算法。
目前，這款CoCar原型主要用于尋找不存在乘客的使用情況。例如，在德國斯圖加特(Stuttgart)停車場的一個樓層中，從明年開始，每個停車位都將配備自動充電站，屆時(shí)也將禁止行人進(jìn)出。 消費(fèi)者的電動車將會配備標(biāo)準(zhǔn)化的充電插頭，駕駛?cè)酥灰谕＼嚮虺潆娗皩㈦妱榆嚵粼谌肟诩纯?。配備中央?jì)算機(jī)的汽車場將會自動為汽車提示最近的停車空位。接著，在其閃存中搭載FZI算法的自動駕駛車將由線控駕駛到停車格前，倒車停進(jìn)停車格后自動插入充電座中充電。而當(dāng)車主返回取車時(shí)，所屬汽車接受到“呼叫”指令后即松脫充電插頭，自動駕駛到停車場入口的等候區(qū)，等待車主領(lǐng)取。

自動停車功能可讓汽車在停車場中找到最近的空位，倒車進(jìn)入停車格后自動插電并開始充電。
本文授權(quán)編譯自EE Times，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 本文下一頁：FZI的自動駕駛只是一個開始，更大的機(jī)會在后面 {pagination} FZI的自動駕駛只是一個開始，更大的機(jī)會在后面 FZI是一個非營利的組織，專門為中小型企業(yè)提供測試其算法的機(jī)會，一方面可應(yīng)用于其不斷增加的實(shí)驗(yàn)性線控電動車、機(jī)器人等自動化設(shè)備，也讓這些中小型公司可借用設(shè)備來測試其概念。 FZI的自動駕駛車可在無碰撞的交通下駕駛，以及執(zhí)行策略性行動，例如從其他緩慢行駛的汽車旁超車。它可執(zhí)行兩種模式，但只有在發(fā)生緊急情況下才由駕駛輔助接管。FZI已經(jīng)從Stuttgart當(dāng)?shù)卣〉檬跈?quán)，利用GPS在一般市區(qū)街道的時(shí)速可達(dá)150km (93英里)，同時(shí)還能透過儲存地標(biāo)影像認(rèn)路。所有的傳感器都融合了GPS，并儲存道路影像，以實(shí)現(xiàn)最佳可靠性。

FZI的駕駛仿真器是由車中駕駛?cè)藖碓囼?yàn)新的算法，并利用180度環(huán)繞屏幕讓駕駛?cè)烁惺苌須v其境的體驗(yàn)。
新式自動駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統(tǒng)，讓駕駛?cè)丝稍O(shè)定在夜間進(jìn)行充電，或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電，然后在車主早晨起床以前完成充電，并返回家中準(zhǔn)備就緒。

新式自動駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統(tǒng)，讓駕駛?cè)丝稍O(shè)定在夜間進(jìn)行充電，或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電。

FZI表示，當(dāng)今大部份的汽車都是線控的，使其易于為其他車款打造自動駕駛功能。
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