意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，ST)在近日于日本舉行的年度嵌入式技術(shù)大會(Embedded Technology 2014)展示了最新的機器人技術(shù)成果──它是一個名叫 iCub 、來自意大利的人形機器人，內(nèi)含 ST 傳感器、微控制器與其他組件。
日本人對機器人的熱愛世界聞名，因此這位小意大利人──它看起來跟一個4歲小朋友差不多大(身高3呎4吋、約102公分，體重55磅、約25公斤)──亮相的場合不意外地擠滿了觀眾，而且贊嘆于它的聰明、精致與溫柔。
iCub能看、能聽也有觸覺，設(shè)計宗旨就是要能與人們保持自然互動并且向人類學(xué)習(xí)；它會利用身上傳感器所收集到的線索，不只能辨識物體還能學(xué)習(xí)與它們相關(guān)的字句；此外它還會學(xué)習(xí)該做什么事、以及如何做──例如溫柔地觸摸、抓握以及操作某個物品，或是在必要時利用工具來取得某個物品。
有四位來自意大利的研究人員從iCub的出生地?zé)崮莵?Genoa)，陪同它一起來到日本的橫濱；iCub是意大利研究機構(gòu)Instituto Italiano di Tecnologia (IIT)所負責(zé)的一個歐盟研究項目成果。在IIT負責(zé)機器人以及大腦/感知技術(shù)研究的Julien Jenvrin表示：“iCub最美妙之處就在于它是一個開放性架構(gòu)機器人?！?
Jenvrin解釋，可以把iCub想象成智能手機，全世界的研究人員與開發(fā)者都能下載一個仿真器、開發(fā)新的應(yīng)用程序，讓iCub學(xué)習(xí)新的技能：“iCub現(xiàn)在已經(jīng)被全球超過20個實驗室采用?！?
iCub 與IIT 研究員Julien Jenvrin
iCub會說有禮貌的英文，身上有53個馬達驅(qū)動其76個關(guān)節(jié)，那些關(guān)節(jié)是用來讓它的頭與身體能細致地動作。除了支持視覺與聽覺的影像傳感器、麥克風(fēng)，iCub內(nèi)部的慣性傳感器賦予其平衡感；它的觸覺傳感器(一種人造皮膚)與力量傳感器，則能量測與環(huán)境的互動。
Jenvrin表示：“iCub的設(shè)計就是要跟人類與環(huán)境溫柔地接觸、互動；”一開始研究團隊是用CAN總線來驅(qū)動iCub身體里的馬達，現(xiàn)在則是采用IPoE 通訊協(xié)議。iCub內(nèi)部的組件還包括ST的ARM Cortex-M4核心32位微控制器(10顆)、三軸數(shù)字輸出MEMS陀螺儀(10顆)、超低功耗高性能三軸MEMS加速度計(50顆)。
iCub還內(nèi)建了一顆英特爾(Intel)的Pentium處理器，支持?jǐn)?shù)據(jù)采集與同步；它采用的軟件則是Debian Linux。一位ST發(fā)言人表示：“要展示我們的芯片性能──特別是在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用──總是很不容易，但我們自信iCub的精致程度足以讓日本朋友們驚艷?！?
本文下一頁：近距離圍觀iCub（圖）：吸粉指數(shù)驚人
{pagination}
以下讓我們近距離看看iCub這位在日本吸引眾多粉絲的可愛意大利小機器人吧！
iCub被要求去找一只絨毛章魚玩偶
IIT研究人員指導(dǎo)iCub如何觸摸章魚玩偶
現(xiàn)在iCub已經(jīng)學(xué)會怎么自己找到那只章魚玩偶并且觸摸它
只要下指令，iCub就會輕輕拿起章魚玩偶
編譯：Judith Cheng
本文授權(quán)編譯自EE Times，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載
責(zé)編：Quentin
