由于毫米波雷達(dá)具有準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)距離和速度的能力，可以不受霧、雨、雪和強(qiáng)光等環(huán)境條件的影響，目前已經(jīng)成為支持高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的主要傳感方式，被廣泛應(yīng)用于盲區(qū)檢測(cè)(BSD)、變道輔助系統(tǒng)(LCA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、兩側(cè)來(lái)車(chē)警告系統(tǒng)(CTA)、后碰撞預(yù)警(RCW)、自動(dòng)泊車(chē)(APA)與代客泊車(chē)(AVP)等多個(gè)領(lǐng)域中。在一些新興應(yīng)用中，例如幼兒遺忘檢測(cè)系統(tǒng)、車(chē)內(nèi)感應(yīng)、腳踢開(kāi)門(mén)、車(chē)門(mén)障礙物規(guī)避和自動(dòng)泊車(chē)，毫米波雷達(dá)也正日益受到青睞。m1kesmc

Yole Développement數(shù)據(jù)顯示，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將由2019年的205億美元增長(zhǎng)至2025年的280億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為5%。其中，車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將由2019年的55億美元增長(zhǎng)至2025年的105億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到11%。m1kesmc

從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，L1級(jí)別目前需要實(shí)現(xiàn)ACC或者AEB功能，這樣的系統(tǒng)通常搭載一顆前向長(zhǎng)距離雷達(dá)與攝像頭組合，后向功能中的BSD/LCA等功能則需要兩顆后角雷達(dá)；到了L2級(jí)別，通常需要再額外多加裝兩顆前角雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)前向橫穿預(yù)警、帶轉(zhuǎn)向的AEB、自動(dòng)泊車(chē)等功能，并與數(shù)顆攝像頭一起實(shí)現(xiàn)360度車(chē)輛環(huán)視。m1kesmc

在L2+/L3以上級(jí)別，攝像頭和雷達(dá)傳感器的數(shù)量會(huì)進(jìn)一步增多，對(duì)傳感器性能的要求也大幅提升。例如在L1、L2級(jí)別時(shí)，前向雷達(dá)只需具備辨別車(chē)輛或行人的能力即可，而到了L3+級(jí)別時(shí)則需要包括4D成像雷達(dá)在內(nèi)的更高性能的雷達(dá)產(chǎn)品。m1kesmc

恩智浦半導(dǎo)體(NXP)方面預(yù)計(jì)，到2030年，L1至L2+級(jí)別的ADAS系統(tǒng)裝配率會(huì)超過(guò)85%，L2+及以上級(jí)別的ADAS系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率將會(huì)從2023年的5%快速增長(zhǎng)到2030年的超過(guò)45%，毫米波雷達(dá)(包括4D成像雷達(dá))和攝像頭將互相輔助，成為ADAS系統(tǒng)中的主要傳感器。 m1kesmc

各地區(qū)新車(chē)碰撞測(cè)試(NCAP)強(qiáng)制要求汽車(chē)配備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能才可獲得安全星級(jí)評(píng)級(jí)，也直接導(dǎo)致了毫米波雷達(dá)上車(chē)率不斷增加，并迎來(lái)了高增長(zhǎng)率。以中國(guó)市場(chǎng)為例，在2021年8月發(fā)布的CNCAP-2021中，主動(dòng)安全部分得分占比已經(jīng)從15%增加到25%，并增加了BSD與AEB在白天對(duì)兩輪車(chē)的識(shí)別要求，以及AEB在夜間對(duì)行人識(shí)別的要求；在2020年Q3實(shí)施的JT/T 1178.1中，要求N3類(lèi)車(chē)輛強(qiáng)制安裝AEB、車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)和前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)；工信部印發(fā)《汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線(xiàn)電管理暫行規(guī)定》，確定從2022年3月1日起不再受理和審批24.25-26.65GHz頻段汽車(chē)?yán)走_(dá)的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)申請(qǐng)，并確定76-79GHz為汽車(chē)?yán)走_(dá)使用頻率，進(jìn)一步規(guī)范化了市場(chǎng)。m1kesmc

與此同時(shí)，汽車(chē)領(lǐng)域原始設(shè)備制造商(OEM)開(kāi)始追求實(shí)現(xiàn)L2及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，同樣使得毫米波雷達(dá)傳感器數(shù)量得到進(jìn)一步增加。根據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2021年國(guó)內(nèi)搭載毫米波雷達(dá)的上市新車(chē)數(shù)量增長(zhǎng)超過(guò)40%，產(chǎn)銷(xiāo)超過(guò)350萬(wàn)量的新能源汽車(chē)ADAS裝配率相對(duì)更高，推動(dòng)了整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的毫米波雷達(dá)裝配率。m1kesmc

除了數(shù)量，還需要關(guān)注什么？

“目前來(lái)看，成像雷達(dá)技術(shù)和今后基于更先進(jìn)制程的單芯片雷達(dá)技術(shù)是比較值得關(guān)注的。”恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理?xiàng)畈龑?duì)《國(guó)際電子商情》表示。m1kesmc

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恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理?xiàng)畈?span style="display:none">m1kesmc

恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)汽車(chē)電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)博士認(rèn)為，2022年乃至今后幾年內(nèi)，得益于射頻前端和處理器性能的不斷提升，芯片制程工藝的不斷改進(jìn)升級(jí)，能夠支持的波形和雷達(dá)算法更加復(fù)雜，除了數(shù)量增加之外，車(chē)載毫米波雷達(dá)在探測(cè)距離、距離分辨率、角度分辨率(包括俯仰方向)、檢測(cè)和區(qū)分小目標(biāo)等方面的能力會(huì)不斷提升，實(shí)現(xiàn)相同性能條件下的功耗會(huì)不斷降低。m1kesmc

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恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)汽車(chē)電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)博士m1kesmc

黃明達(dá)博士進(jìn)一步表示，集成趨勢(shì)今后主要會(huì)體現(xiàn)在中短距離雷達(dá)應(yīng)用中，比如射頻前端和雷達(dá)處理器在更先進(jìn)制程下的集成，甚至是天線(xiàn)與芯片封裝的集成，用來(lái)進(jìn)一步降低系統(tǒng)成本，方便系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用。同時(shí)，隨著域控制器算力的提高，AI和深度學(xué)習(xí)在雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)進(jìn)一步提高毫米波雷達(dá)，包括4D成像雷達(dá)的性能。m1kesmc

“舉例來(lái)說(shuō)，L2+及以上級(jí)別的ADAS系統(tǒng)在前向和角向應(yīng)用上對(duì)4D成像雷達(dá)的需求在不斷提升。而4D成像雷達(dá)需要多顆雷達(dá)射頻前端進(jìn)行級(jí)聯(lián)，并且需要強(qiáng)大的信號(hào)處理芯片去處理級(jí)聯(lián)的多路雷達(dá)信號(hào)。”黃明達(dá)博士說(shuō)，通過(guò)多個(gè)射頻前端的級(jí)聯(lián)，再配合高性能雷達(dá)信號(hào)處理器組成的4D成像雷達(dá)，可以進(jìn)一步提升毫米波雷達(dá)的性能，對(duì)汽車(chē)周?chē)h(huán)境進(jìn)行精確描繪，并對(duì)各種目標(biāo)，比如正在高速超越緩慢行駛的重卡的摩托車(chē)，從遮擋視線(xiàn)的靜止車(chē)輛后跑出來(lái)的兒童，甚至是車(chē)道上掉落的輪胎等進(jìn)行檢測(cè)和分類(lèi)。m1kesmc

但黃明達(dá)也同時(shí)提醒業(yè)界稱(chēng)，當(dāng)整個(gè)毫米波雷達(dá)的裝配率占所有運(yùn)行車(chē)輛的比例在50%的時(shí)候，雷達(dá)會(huì)受到相互間的干擾的概率大概是90%甚至以上，所以這是今后所有的毫米波雷達(dá)都需要去解決的一個(gè)問(wèn)題。m1kesmc

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TI汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)工程師Bhavin Kharadim1kesmc

德州儀器(TI)汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)工程師Bhavin Kharadi對(duì)此有著相同的看法。他指出，隨著具備更高探測(cè)高度和俯仰角探測(cè)能力的角雷達(dá)，以及有著更長(zhǎng)探測(cè)距離和更好空間分辨率的前置雷達(dá)/成像雷達(dá)的不斷出現(xiàn)，技術(shù)供應(yīng)商一方面在不斷提高雷達(dá)傳感器的性能，并嘗試將雷達(dá)功能集成到單個(gè)集成電路中以減小線(xiàn)路板面積；另一方面，汽車(chē)架構(gòu)正隨著新接口的出現(xiàn)而轉(zhuǎn)向車(chē)載以太網(wǎng)，智能雷達(dá)傳感器使用的邊緣雷達(dá)傳感架構(gòu)，也正向使用傳感器探桿和安全網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域架構(gòu)式(Zonal)或衛(wèi)星架構(gòu)式(Satellite)傳感系統(tǒng)等方向發(fā)展。m1kesmc

另一個(gè)有意思的話(huà)題是，2-3年前，當(dāng)毫米波雷達(dá)開(kāi)始逐步興起的時(shí)候，有些公司選擇在同一塊芯片中盡可能增加集成的收發(fā)通道的數(shù)量，而有些廠(chǎng)商則愿意通過(guò)集成更多的MCU/DSP以提高數(shù)字處理能力。目前，這兩種技術(shù)的發(fā)展方向是否依舊如此，還是已經(jīng)走向了融合？ m1kesmc

“角雷達(dá)和前置雷達(dá)的要求是不同的。”Bhavin Kharadi解釋說(shuō)，為了減少尺寸和成本，角雷達(dá)需要射頻和數(shù)字處理的高度集成，TI單芯片器件AWR2944就是最好的代表；而前置雷達(dá)為了實(shí)現(xiàn)更好的空間分辨率和更遠(yuǎn)的檢測(cè)范圍，則需要更多收發(fā)通道的集成，例如TI具有內(nèi)置級(jí)聯(lián)功能的AWR2243射頻前端。但今后，隨著自動(dòng)駕駛向更高水平邁進(jìn)，不排除這兩種需求實(shí)現(xiàn)融合的可能。m1kesmc

恩智浦方面的看法是：兩種技術(shù)都在不斷演進(jìn)和發(fā)展，它們并不矛盾，只是應(yīng)用的方向不同。m1kesmc

射頻前端和MCU/DSP集成在一起的雷達(dá)芯片，更側(cè)重于中短距離的前向和角向汽車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)用，需要采用合適的半導(dǎo)體工藝來(lái)平衡射頻芯片和信號(hào)處理芯片的不同需求，從而達(dá)到性能、功耗和成本的優(yōu)化。m1kesmc

考慮到模擬芯片的工藝制程升級(jí)節(jié)奏與數(shù)字電路并不一樣，例如MMIC芯片選用45nm工藝，MCU選用16nm工藝時(shí)，MMIC芯片集成MCU/DSP是否仍然是個(gè)好的選擇就值得商榷。因此，在短距離雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域，還出現(xiàn)了一些將MMIC和MCU/DSP集成在一個(gè)封裝內(nèi)的設(shè)計(jì)，或者是采用MMIC芯片和MCU芯片各自獨(dú)立的設(shè)計(jì)方案。m1kesmc

而將大量的收發(fā)通道都集成在同一塊芯片里的做法，主要是為了提高雷達(dá)的性能來(lái)滿(mǎn)足4D成像雷達(dá)的需求，相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)面臨更多挑戰(zhàn)，比如芯片的功耗、散熱、可靠性、天線(xiàn)陣布局、饋線(xiàn)的插損、系統(tǒng)成本、軟件和算法的復(fù)雜度，以及雷達(dá)應(yīng)用的可擴(kuò)展性等。m1kesmc

4D成像雷達(dá)正升溫

近年來(lái)，由于能夠以低于激光雷達(dá)6-10倍的成本提供類(lèi)似的性能，高分辨率毫米波雷達(dá)(也有人稱(chēng)之為“4D成像雷達(dá)”)得到了業(yè)界的普遍關(guān)注。m1kesmc

所謂“4D成像雷達(dá)”，通俗地講，就是與現(xiàn)有的傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，其在水平和俯仰方向上的分辨率得到了極大提高，可以在任何光照或天氣條件下，將雷達(dá)的功能從測(cè)量距離、速度、水平方位角擴(kuò)展到涵蓋距離(Range)、方位(Azimuth)、俯仰角(Elevation)和相對(duì)速度的測(cè)量，顯著增強(qiáng)了雷達(dá)的性能。m1kesmc

如果用數(shù)字加以定量描述，4D成像雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)超過(guò)300米的探測(cè)距離，可以在水平和俯仰方向上達(dá)到小于1度的分辨率，輸出類(lèi)似激光雷達(dá)的點(diǎn)云。也就是說(shuō)，4D成像雷達(dá)可以用很高的分辨率去探測(cè)物體的距離、速度、水平角度和高度，并通過(guò)點(diǎn)云對(duì)環(huán)境和目標(biāo)的輪廓進(jìn)行描述并分類(lèi)，從而滿(mǎn)足L2+ ADAS系統(tǒng)的需求。m1kesmc

當(dāng)然，也只有這樣，它才能夠不僅可以“理解”水平面，還可以“理解”垂直平面，真正把前方探測(cè)到的物體輪廓大概描繪出來(lái)，從而幫助車(chē)輛判斷是在物體“下方”還是“上方”行駛。m1kesmc

來(lái)自Yole Développement的預(yù)測(cè)稱(chēng)，4D成像雷達(dá)將首先出現(xiàn)在豪華轎車(chē)和自動(dòng)駕駛出租車(chē)上，這會(huì)帶來(lái)5.5億美元以上的投資，并在2020年至2025年間以124%的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)增長(zhǎng)。m1kesmc

根據(jù)楊昌的介紹，在CES 2022展會(huì)上，恩智浦展示了由多顆級(jí)聯(lián)TEF82xx雷達(dá)射頻芯片，并結(jié)合S32R45或S32R41雷達(dá)處理器芯片所構(gòu)建的4D成像雷達(dá)方案，可實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞感知，從而滿(mǎn)足L2+級(jí)至L5級(jí)的自動(dòng)駕駛需求。該方案最大的亮點(diǎn)在于率先提供了短距、中距、長(zhǎng)距三合一的并發(fā)多模雷達(dá)感測(cè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)周?chē)鷮拸V視場(chǎng)的同時(shí)感測(cè)。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，恩智浦利用創(chuàng)新架構(gòu)，通過(guò)配置低復(fù)雜度傳感器實(shí)現(xiàn)了192個(gè)虛擬天線(xiàn)通道，來(lái)提高原始傳感器硬件的性能。m1kesmc

在NXP Investor Day 2021上，恩智浦還分享了有關(guān)第三代RFCMOS單芯片雷達(dá)的相關(guān)信息，該芯片將在最新制程下集成高頻數(shù)?；旌想娐?，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)提供高性能低功耗的雷達(dá)產(chǎn)品。m1kesmc

那么，成像雷達(dá)會(huì)替代激光雷達(dá)嗎？m1kesmc

從成本角度看，毫米波雷達(dá)肯定比激光雷達(dá)成本低；從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看，毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)成熟年份比激光雷達(dá)早5-10年左右，尤其相較固態(tài)激光雷達(dá)更是如此，所以毫米波雷達(dá)成本非常有優(yōu)勢(shì)。m1kesmc

相關(guān)報(bào)告顯示，攝像頭與毫米波雷達(dá)成本攝像頭單價(jià)一般在600元以下，其中單目攝像頭單價(jià)區(qū)間大致在150~600元左右，環(huán)視攝像頭區(qū)間在70~500元左右。毫米波雷達(dá)市場(chǎng)中，近程雷達(dá)單價(jià)在300~400元左右，遠(yuǎn)程雷達(dá)在800~1200元左右。由Mobileye提供的自動(dòng)駕駛視覺(jué)方案單車(chē)總價(jià)在幾百美元。m1kesmc

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艾邁斯歐司朗（ams OSRAM）市場(chǎng)與業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)金安敏m1kesmc

作為“最后一塊沒(méi)有啃下的骨頭”，由于至今為止還沒(méi)有將成本做到足夠低，導(dǎo)致沒(méi)有足夠多的車(chē)型去搭載激光雷達(dá)。但艾邁斯歐司朗市場(chǎng)與業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)金安敏對(duì)本刊表示，中國(guó)消費(fèi)者普遍更年輕，也更喜歡新事物，對(duì)自動(dòng)駕駛的嘗鮮和體驗(yàn)會(huì)帶來(lái)一波激光雷達(dá)需求明顯的增長(zhǎng)，接下來(lái)的兩三年，將有望成為激光雷達(dá)進(jìn)入車(chē)載領(lǐng)域的一個(gè)爆發(fā)期。m1kesmc

“有的企業(yè)一直強(qiáng)調(diào)不需要激光雷達(dá)，甚至不需要毫米波雷達(dá)，認(rèn)為使用車(chē)載攝像頭就能完成自動(dòng)駕駛的任務(wù)。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，實(shí)際情況不是這樣的，我相信業(yè)界絕大部分的車(chē)企和系統(tǒng)供應(yīng)商都有這樣的結(jié)論。”金安敏說(shuō)，他不認(rèn)為4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在本質(zhì)上存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，因?yàn)閮烧吒饔袃?yōu)勢(shì)，要真正實(shí)現(xiàn)L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和車(chē)載攝像頭的組合是必不可少的。m1kesmc

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Velodyne Lidar首席商務(wù)官Sinclair Vassm1kesmc

Velodyne Lidar首席商務(wù)官Sinclair Vass表達(dá)了同樣的看法。在他看來(lái)，由于存在旁瓣問(wèn)題和多種傳感器類(lèi)型可探測(cè)性差等缺點(diǎn)，毫米波雷達(dá)試圖接近低端激光雷達(dá)分辨率的想法目前都還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。但這并不妨礙業(yè)界對(duì)多種傳感器模式的需求，盡管毫米波雷達(dá)的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)展，但雙方不是“非此即彼”的關(guān)系，兩者都是實(shí)現(xiàn)絕對(duì)安全的自動(dòng)化車(chē)輛導(dǎo)航所必需的。m1kesmc

或者換一種說(shuō)法，對(duì)于L2+及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛，在成本允許的前提下，可以考慮引入激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更精確的環(huán)境建模和定位，形成毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭互為冗余備份和補(bǔ)充的系統(tǒng)，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更加精確而穩(wěn)健的感知環(huán)境，做出準(zhǔn)確和安全的決策和規(guī)劃。m1kesmc

所以，綜合來(lái)看，“未來(lái)的技術(shù)發(fā)展并非幾種方向選擇其一這么簡(jiǎn)單。”m1kesmc

但值得注意的一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)多傳感器共存時(shí)，如何確保系統(tǒng)在面對(duì)眾多信息數(shù)據(jù)時(shí)做出的決策是正確的？m1kesmc

黃明達(dá)博士對(duì)此回應(yīng)稱(chēng)，從多傳感器融合策略角度講，有競(jìng)爭(zhēng)性融合、互補(bǔ)性融合、合作性融合等類(lèi)型；從融合數(shù)據(jù)角度來(lái)說(shuō)，有目標(biāo)級(jí)融合、特征級(jí)融合、數(shù)據(jù)級(jí)融合等級(jí)別。系統(tǒng)如何融合各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)并做出正確的決策，取決于所用的傳感器組合能夠輸出的信息、域控制器的能力、汽車(chē)整體的電子電氣(EE)架構(gòu)、以及汽車(chē)所處的應(yīng)用場(chǎng)景等各個(gè)方面。 m1kesmc

金安敏則指出，“這是在整個(gè)自動(dòng)駕駛的軟件、算法層面要解決的一個(gè)事情。”首先從硬件層面，要對(duì)路況進(jìn)行識(shí)別，單一的攝像頭只有一個(gè)解，前方有人或者沒(méi)有人。但是如果它錯(cuò)了呢？如果融合了攝像頭、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，甚至短距的超聲波傳感器，有三到四種甚至五種傳感系統(tǒng)，這時(shí)候就可以做一個(gè)投票的選擇。m1kesmc

此外，還可以在時(shí)間序列上、探測(cè)距離上不斷地“投票”來(lái)做出正確判斷，這時(shí)候多傳感器是解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵所在，就是提供足夠多的信息，去做投票選擇。如果只應(yīng)用一個(gè)信息，一旦信息是錯(cuò)的，就會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的誤判。m1kesmc

“我們堅(jiān)信，自動(dòng)駕駛汽車(chē)得到廣泛采用的前提是絕對(duì)的安全性，那么使用堆棧式傳感器而不是純視覺(jué)系統(tǒng)是確保車(chē)輛絕對(duì)安全運(yùn)行的最佳方法。”Sinclair Vass舉例說(shuō)，在最近進(jìn)行的一次夜間測(cè)試中，他們將配備攝像頭和雷達(dá)的特斯拉與自有的Velarray固態(tài)激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行了比較。測(cè)試結(jié)果顯示，Velodyne的激光雷達(dá)解決方案一次又一次地及時(shí)停下來(lái)挽救行人生命，而特斯拉卻沒(méi)有。m1kesmc

高居不下的激光雷達(dá)成本

隨著當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)向更深層次應(yīng)用邁進(jìn)，為了達(dá)到未來(lái)L4/L5車(chē)輛運(yùn)行所需的10^-9錯(cuò)誤率，激光雷達(dá)正成為必不可少的工具。它可以生成數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)形成點(diǎn)云，提供周?chē)h(huán)境的3D地圖。通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)傳感器可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛的應(yīng)用程序以更高效、更準(zhǔn)確、更私密和更安全的方式對(duì)周?chē)h(huán)境，包括目標(biāo)物體和人員的位置，進(jìn)行監(jiān)測(cè)導(dǎo)航，以確保安全并防止發(fā)生事故。m1kesmc

改善道路安全和保護(hù)環(huán)境是最能體現(xiàn)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)的兩個(gè)方面。激光雷達(dá)可以捕捉高清三維信息，通過(guò)為車(chē)輛展現(xiàn)更詳細(xì)的周?chē)h(huán)境，最大限度地提高道路安全，并能夠更有效地保護(hù)道路上的行人，幫助實(shí)現(xiàn)安全出行。另一方面，由激光雷達(dá)支持的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以帶來(lái)強(qiáng)大的環(huán)境效益。例如，激光雷達(dá)可用于構(gòu)建汽車(chē)的自動(dòng)化行人制動(dòng)系統(tǒng)，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)確保道路安全，改善交通擁堵。同時(shí)，還可以節(jié)省燃油，延長(zhǎng)車(chē)輛的使用壽命。m1kesmc

Yole Développement預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)應(yīng)用是目前汽車(chē)行業(yè)增長(zhǎng)最快的賽道之一。從出貨量看，2025年全球激光雷達(dá)出貨量約為470萬(wàn)個(gè)，2030年將達(dá)2390萬(wàn)個(gè)；從銷(xiāo)售額看，2025年全球激光雷達(dá)銷(xiāo)售額約61.9億美元，2030年將達(dá)139.32億美元。m1kesmc

但目前因?yàn)槌杀締?wèn)題，激光雷達(dá)還沒(méi)有迎來(lái)裝車(chē)的爆發(fā)期。根據(jù)《2021麥肯錫汽車(chē)消費(fèi)者洞察》顯示，九成受訪(fǎng)者認(rèn)為輔助駕駛有意義，10%-35%的消費(fèi)者愿意為L(zhǎng)2級(jí)別的輔助駕駛支付2200-4100元人民幣的價(jià)格，而L2.5/L3級(jí)別的價(jià)值更大，15%-30%的受訪(fǎng)者的心理價(jià)位在3800-4900元之間。m1kesmc

顯然，現(xiàn)在的激光雷達(dá)方案相比消費(fèi)者的預(yù)期心理價(jià)位仍還存在一定差距，然而中國(guó)市場(chǎng)對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)的需求又非?；馃?，很多“造車(chē)新勢(shì)力”甚至提出要把激光雷達(dá)做成標(biāo)配，不少傳統(tǒng)車(chē)廠(chǎng)和新能源車(chē)品牌也都陸續(xù)公布了自己的激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛規(guī)劃。僅在2021年，小鵬P5、蔚來(lái)ET7、智己L7、WEY摩卡、極狐•阿爾法S、寶馬iX等均宣布將在新車(chē)上搭載激光雷達(dá)。金安敏預(yù)測(cè)，今明兩年這樣的趨勢(shì)不會(huì)停歇，從而為有效帶動(dòng)激光雷達(dá)成本的下降做好準(zhǔn)備。m1kesmc

兩三年前，業(yè)界曾提出過(guò)“激光雷達(dá)一定要做到幾百美元以下才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用”的觀(guān)點(diǎn)。那么，這是否意味著，一旦突破了成本瓶頸，激光雷達(dá)在汽車(chē)領(lǐng)域的商用落地過(guò)程就會(huì)“一馬平川”呢？金安敏對(duì)此給出了否定的回答。他指出，除了成本，汽車(chē)客戶(hù)還會(huì)比較關(guān)注激光雷達(dá)是否通過(guò)車(chē)規(guī)要求？長(zhǎng)期可靠性和安全性如何？等問(wèn)題。相比之下，國(guó)外市場(chǎng)對(duì)于激光雷達(dá)的落地比國(guó)內(nèi)會(huì)更加審慎或者保守，國(guó)外汽車(chē)品牌對(duì)于規(guī)?；狭寇?chē)載激光雷達(dá)的時(shí)間計(jì)劃也都相對(duì)較晚，普遍都在2024年之后。m1kesmc

Sinclair Vass表示，進(jìn)一步降低成本的確是激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵，尤其是在汽車(chē)行業(yè)。但除此之外，相關(guān)業(yè)者還需要在測(cè)距、分辨率、精度、視場(chǎng)、價(jià)格等眾多因素中找到最佳平衡，并不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，讓激光雷達(dá)在所有應(yīng)用中更加可負(fù)擔(dān)、易使用，進(jìn)而讓激光雷達(dá)無(wú)處不在。m1kesmc

“除了成本之外，我們正專(zhuān)注于建立一個(gè)面向客戶(hù)的產(chǎn)品管理及產(chǎn)品定義團(tuán)隊(duì)，以便可以在與他們的互動(dòng)中系統(tǒng)了解客戶(hù)的需求和痛點(diǎn)，確保正在開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品是為解決客戶(hù)實(shí)際需求而服務(wù)的。”Sinclair Vass說(shuō)。m1kesmc

本文為《國(guó)際電子商情》2022年3月刊雜志文章，版權(quán)所有，禁止轉(zhuǎn)載。免費(fèi)雜志訂閱申請(qǐng)點(diǎn)擊這里m1kesmc