在8月的雷軍個(gè)人年度演講中，這位小米掌舵人首次披露了小米汽車的最新進(jìn)展，帶來(lái)了One More Thing。EzYesmc
雷軍介紹，自動(dòng)駕駛技術(shù)是智能汽車制勝的關(guān)鍵點(diǎn)，小米選擇自動(dòng)駕駛作為進(jìn)軍智能電動(dòng)汽車的第一個(gè)突破方向。在研發(fā)投入方面，一期已規(guī)劃投資33億元，投入測(cè)試車輛140輛。此外，小米還投資了十多家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，涉及核心傳感器、核心執(zhí)行器、域控制器、自動(dòng)駕駛解決方案等方向，相關(guān)金額超20億元。EzYesmc
錢“燒”得那么狠，小米汽車成品如何？EzYesmc
為了證明不是PPT產(chǎn)品，雷軍現(xiàn)場(chǎng)展示了小米自動(dòng)駕駛的路測(cè)視頻。EzYesmc
視頻中，搭載小米自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試車可以實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫、無(wú)保護(hù)掉頭、停放車輛自動(dòng)繞行、事故車輛自動(dòng)繞行、環(huán)島繞行、自主泊車服務(wù)、自動(dòng)避讓行人、連續(xù)坡道下行等全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛。測(cè)試全程中，駕駛員雙手沒(méi)有觸碰方向盤。EzYesmc
視頻里的小米自動(dòng)駕駛測(cè)試車，在開放道路場(chǎng)景使用的是比亞迪漢EV，泊車場(chǎng)景使用的是寶馬3系，都只作為技術(shù)驗(yàn)證，為小米提供線控底盤。EzYesmc
雖然小米未公開傳感器以及底層算力等方面的詳細(xì)信息，但通過(guò)視頻可以看到，車身四周都布滿了攝像頭，覆蓋360°，車頂有一個(gè)高舉的激光雷達(dá)。EzYesmc
眾所周知，自動(dòng)駕駛有四個(gè)核心技術(shù)層：感知、互聯(lián)、高精定位地圖、人工智能/深度學(xué)習(xí)。其中，感知層作為基礎(chǔ)架構(gòu)，至今流派分明，主導(dǎo)方案暫時(shí)沒(méi)有定論。EzYesmc
第一種感知模式是類似于人眼睛的視覺(jué)主導(dǎo)模式，代表有特斯拉，是通過(guò)汽車上的攝像頭采集環(huán)境數(shù)據(jù)，將圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合起來(lái)，然后借助人工智能進(jìn)行分析指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車做出決策。EzYesmc
第二種感知模式是基于毫米波雷達(dá)主導(dǎo)模式，優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距、測(cè)速精度高，耐候性好，缺點(diǎn)在于無(wú)法識(shí)別障礙物的形態(tài)。EzYesmc
第三種感知模式是基于激光雷達(dá)主導(dǎo)模式，是當(dāng)前主流傳統(tǒng)主機(jī)廠通用。這取決于預(yù)先記錄的周圍環(huán)境的3D高分辨率地圖，以便于車輛在地圖區(qū)域中巡航時(shí)進(jìn)行控制。這種方法提供了高度的可靠性和可預(yù)測(cè)性，但由于需要記錄地圖并使用激光雷達(dá)設(shè)備制造車輛，因此付出了更高的成本。EzYesmc
從小米自動(dòng)駕駛的路測(cè)視頻來(lái)看，小米汽車采取的是第三種感知模式——基于激光雷達(dá)主導(dǎo)模式。EzYesmc
那么從硬件成本來(lái)看，視頻里的測(cè)試車基本是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的硬件方案配置，現(xiàn)在市售價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)！EzYesmc
此前有報(bào)道稱，小米汽車的定價(jià)可能是10萬(wàn)到30萬(wàn)的區(qū)間，定位中高端。同時(shí)結(jié)合2024年有望量產(chǎn)小米汽車，換句話來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在要上百萬(wàn)元的一輛自動(dòng)駕駛汽車，兩年后僅要十萬(wàn)，小米不愧是“價(jià)格屠夫”！EzYesmc
作為消費(fèi)者的你，看好這款小米汽車么？EzYesmc
責(zé)編：Momoz
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