新能源汽車、儲(chǔ)能、元宇宙是當(dāng)下半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)里熱度較高的三個(gè)應(yīng)用市場(chǎng)。然而這三個(gè)增量市場(chǎng)，事實(shí)上是存量市場(chǎng)中的增量來源，例如新能源汽車歸類于汽車大行業(yè)、儲(chǔ)能是能源行業(yè)的其中一個(gè)分支、元宇宙被喻為“下一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)”等等。這說明在經(jīng)濟(jì)大增長(zhǎng)越來越難時(shí)，在存量中尋找增量，是一個(gè)可行的思路。goMesmc

在2022年第十二屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，七位行業(yè)領(lǐng)袖圍繞“中國自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)遇和產(chǎn)業(yè)化之路”這一主題展開討論，尋找中國汽車產(chǎn)業(yè)的新商機(jī)。goMesmc

議題一：主流的汽車感知方案之爭(zhēng)

自動(dòng)駕駛有四個(gè)核心技術(shù)層：感知、互聯(lián)、高精定位地圖、人工智能/深度學(xué)習(xí)，這一理念已成為行業(yè)共識(shí)。其中，感知層作為基礎(chǔ)架構(gòu)，至今流派分明，誰將成為主導(dǎo)方案？——仍有許多討論。goMesmc

第一種感知模式是類似于人眼睛的視覺主導(dǎo)模式，代表有特斯拉，是通過汽車上的攝像頭采集環(huán)境數(shù)據(jù)，將圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合起來，然后借助人工智能進(jìn)行分析指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車做出決策。goMesmc

第二種感知模式是基于毫米波雷達(dá)主導(dǎo)模式，優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距、測(cè)速精度高，耐候性好，缺點(diǎn)在于無法識(shí)別障礙物的形態(tài)。goMesmc

第三種感知模式是基于激光雷達(dá)主導(dǎo)模式，是當(dāng)前主流傳統(tǒng)主機(jī)廠通用。這取決于預(yù)先記錄的周圍環(huán)境的3D高分辨率地圖，以便于車輛在地圖區(qū)域中巡航時(shí)進(jìn)行控制。這種方法提供了高度的可靠性和可預(yù)測(cè)性，但由于需要記錄地圖并使用激光雷達(dá)設(shè)備制造車輛，因此付出了更高的成本。goMesmc

那么未來3-5年里量產(chǎn)的智能汽車中，哪一類會(huì)成為主流的汽車感知方案？現(xiàn)場(chǎng)73%的業(yè)者選擇了“視覺+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)”的組合方案。goMesmc

goMesmc

瑞芯微電子高級(jí)副總裁陳鋒認(rèn)為，現(xiàn)階段感知是越全面越好。無論是視覺還是毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，都有相對(duì)適用的場(chǎng)景，能結(jié)合起來是較佳的解決方案。但普及關(guān)鍵在于成本。goMesmc

上海小橡投資管理有限公司創(chuàng)始合伙人石興梅持有相同觀點(diǎn)。“如果說視覺芯片是汽車的眼睛，那么毫米波雷達(dá)就像是汽車的耳朵，在一些特定場(chǎng)景里，眼睛暫時(shí)無法使用，就需要耳朵的支持，否則就無法駕駛。例如礦山里塵土飛揚(yáng)，視覺芯片無法工作，就換上毫米波雷達(dá)，汽車照樣可以安全行駛。所以我認(rèn)為，當(dāng)量產(chǎn)到一定程度的時(shí)候，汽車感知方案會(huì)達(dá)到多融合的狀態(tài)。”goMesmc

北京翊輝科技有限公司CEO榮輝則認(rèn)為，未來3至5年內(nèi)“攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)”會(huì)成為主流方案，但再過5年或者終極方案可能是純視覺。“原因一是，長(zhǎng)久以來，人們基本上90%靠眼睛就能開車，剩下10%可以交給聽覺，所以理論上單靠眼睛是可以把車開好的。未來隨著人工智能/深度學(xué)習(xí)的不斷演進(jìn)，我認(rèn)為機(jī)器學(xué)習(xí)所有方面都可以趕上人。因此，當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)超越人類時(shí)，純視覺的感知方案就能驅(qū)動(dòng)汽車自動(dòng)行駛。原因二是，未來的無人駕駛不一定還行使在如今的道路上。這意味著未來無人駕駛的條件會(huì)比當(dāng)下的簡(jiǎn)單許多，所以我認(rèn)為，純視覺的感知方案足以應(yīng)對(duì)條件簡(jiǎn)單的路況。”goMesmc

議題二：智能汽車電汽架構(gòu)集成之爭(zhēng)

電子電氣架構(gòu)由分布式邁向中央計(jì)算，把原本高度分散的控制功能逐步整合并收歸是車企的全新一課。那么智駕域、座艙域、底盤域該如何集成？現(xiàn)場(chǎng)的投票結(jié)果是，61%認(rèn)為是“智駕域+座艙域”集成，30%認(rèn)為是“大一統(tǒng)的中央域”，9%認(rèn)為是“智駕域+底盤域”集成。goMesmc

goMesmc

武漢環(huán)宇智行科技有限公司CEO李明是61%里的一員，他認(rèn)為智駕域+座艙域集成是趨勢(shì)。具體來看，底盤域的可靠性要求非常高，需要萬無一失，對(duì)算力并不敏感。而智駕域和座艙域有高算力的芯片，二者融合比較適配。而且座艙域是高算力的，沒有開自動(dòng)駕駛功能的時(shí)候，可以釋放很多算力出來，從而對(duì)車的成本更低、更有效一些，對(duì)整個(gè)架構(gòu)影響比較小。goMesmc

榮輝則表示，目前說不上哪個(gè)組合更好，見仁見智。“其實(shí)人或動(dòng)物的分配結(jié)構(gòu)就很合理，有大腦、小腦，小腦管動(dòng)作，大腦管智能化。所以我覺得底盤要單獨(dú)拿出來，底盤對(duì)可靠性、時(shí)延等一系列的要求非常高，可以看作是‘管動(dòng)作的小腦’；而其他幾個(gè)域集合在一起都是有可能的，它們集合起來一起控制智能化，是汽車的‘大腦’。”goMesmc

議題三：高速載人和低速載物的場(chǎng)景落地之爭(zhēng)

商業(yè)化，一直是衡量產(chǎn)業(yè)成熟度的一個(gè)重要指標(biāo)。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化路徑將呈現(xiàn)從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用的漸進(jìn)式發(fā)展趨勢(shì)，而低速車領(lǐng)域?qū)⒙氏扔瓉肀l(fā)。goMesmc

在現(xiàn)場(chǎng)投票中，碼頭、工業(yè)物流、礦車是獲票最多的三個(gè)落地場(chǎng)景，均占20%以上。goMesmc

goMesmc

深圳一清創(chuàng)新科技有限公司CEO劉明一直相信，低速無人駕駛是未來可變現(xiàn)的技術(shù)。一清的低速載物車已經(jīng)在園區(qū)、校園、住宅小區(qū)等實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)無人送貨，使得整個(gè)作業(yè)流程在保證安全的情況下變得客觀可控，進(jìn)而滿足端到端的需求，整體提高效率，達(dá)到降本增效。goMesmc

至于低速載物的難點(diǎn)，劉明認(rèn)為實(shí)際上來自于全流程自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化的問題。“單從現(xiàn)在來講，不僅僅要解決無人駕駛，而且要解決自動(dòng)上貨/自動(dòng)卸貨，這就超過過去單機(jī)無人駕駛里的單機(jī)智能。當(dāng)然我們做這件事情的核心是中間成本的點(diǎn)，我們很難突破今天整個(gè)現(xiàn)有的工業(yè)物流體系里面對(duì)于物流成本的投入。”goMesmc

goMesmc

至于低速載物車替代人工司機(jī)的成本，現(xiàn)場(chǎng)投票結(jié)果顯示，10萬至30萬區(qū)間是較為合理的成本區(qū)間。劉明透露，10萬今天是可以做得到的。goMesmc

議題四：未來汽車底盤是否分離之爭(zhēng)

榮輝表示，無人駕駛的場(chǎng)景必定帶來整個(gè)汽車的變化，但其實(shí)“底盤”現(xiàn)在是汽車行業(yè)馬上要發(fā)生的巨變。goMesmc

goMesmc

上圖左邊是傳統(tǒng)的底盤，這是汽車產(chǎn)業(yè)130多年來的成果，基本上是人工汽車工業(yè)的象征。而右邊是未來的底盤，完全變成另外一個(gè)樣子——車“分家”了，上面扣什么樣的殼子，就會(huì)變成什么樣的車。通用性增加了，車成本就降了很多。這種未來底盤分兩大部分，四個(gè)輪單元和中間的輪板，所以很多人把它叫做“滑板底盤”。goMesmc

榮輝指出，如今產(chǎn)業(yè)鏈里已經(jīng)有不少上規(guī)模企業(yè)布局“滑板底盤”，例如寧德時(shí)代布局了電池和底盤。相信未來這一賽道會(huì)日益擁擠。goMesmc

goMesmc

至于哪股勢(shì)力會(huì)在底盤競(jìng)爭(zhēng)中取勝，現(xiàn)場(chǎng)投票結(jié)果顯示，新科技公司（代表企業(yè)有華為、寧德時(shí)代）高居首位，占46%；其次是新底盤公司（代表企業(yè)有Rivan、Ree、Canoo），占38%。當(dāng)然，傳統(tǒng)車廠（例如比亞迪、上汽、北汽、長(zhǎng)城）和新造車勢(shì)力（如特斯拉、蔚小理）也各具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，相信未來的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更為激烈。goMesmc

goMesmc

同期活動(dòng)文章：

松山湖IC創(chuàng)新高峰論壇：共推介89款芯片，量產(chǎn)率92%，企業(yè)上市率25%goMesmc

十款國產(chǎn)創(chuàng)新IC打造聰明的車、智慧的路、車路協(xié)同goMesmc