在6月29日由AspenCore與深圳市新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群聯(lián)合主辦的AIOT 2022國(guó)際生態(tài)發(fā)展大會(huì)-智慧機(jī)器人分論壇上，來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈不同位置的企業(yè)嘉賓帶來(lái)了精彩的分享。tmBesmc

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安謀科技高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理柴衛(wèi)華tmBesmc

機(jī)器人要如何變得更智能？需要NPU、CPU和GPU超強(qiáng)的處理能力，傳感系統(tǒng)帶來(lái)的卓越計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及對(duì)身份認(rèn)證和數(shù)據(jù)的絕對(duì)安全保障。安謀科技高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理柴衛(wèi)華從機(jī)器人底層處理器的角度，分享了全場(chǎng)景全域全棧解決方案，包括前端視覺(jué)處理器LINLONG“玲瓏”，高性能AI處理器Zhouyi（周易）NPU、以及安全處理器Shanhai（山海）。tmBesmc

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TI中國(guó)區(qū)處理器技術(shù)資深支持工程師楊宇tmBesmc

隨著機(jī)器人越來(lái)越智能，應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多，在酒店、餐飲、娛樂(lè)、工業(yè)等等各個(gè)領(lǐng)域都有機(jī)器人在為我們服務(wù)。當(dāng)前環(huán)境下，怎樣利用實(shí)時(shí)控制技術(shù)和先進(jìn)的信號(hào)處理開(kāi)拓機(jī)器人和其他工業(yè)應(yīng)用，加快向智能生產(chǎn)系統(tǒng)的過(guò)渡呢？TI中國(guó)區(qū)處理器技術(shù)資深支持工程師楊宇首先解釋了機(jī)器人的四大分類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、無(wú)人移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，隨后他從感知技術(shù)、實(shí)時(shí)控制、功能安全這三大技術(shù)特點(diǎn)出發(fā)，介紹了TI用于機(jī)器人領(lǐng)域的Sitara MCU：M2X系列、集成機(jī)器學(xué)習(xí)功能的Jacinto 7等產(chǎn)品。他表示，機(jī)器人系統(tǒng)造價(jià)、維護(hù)成本和開(kāi)發(fā)成本都較昂貴，未來(lái)小型化和集成化將是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人降本、人機(jī)交互安全和傳感器融合的重要發(fā)展方向。tmBesmc

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英飛凌大中華區(qū)電源與傳感系統(tǒng)事業(yè)部高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理張強(qiáng)tmBesmc

機(jī)器人的出現(xiàn)解決了人們?nèi)齻€(gè)主要的訴求：一、人干不了的活，交給機(jī)器人；二、人干不好的工作，交給機(jī)器人；三、人不想干的活，交給機(jī)器人。英飛凌大中華區(qū)電源與傳感系統(tǒng)事業(yè)部高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理張強(qiáng)從一個(gè)更高的高維度，把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)。他認(rèn)為，機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)主要圍繞著智能化、自主性、連接、效率和安全。上游企業(yè)要從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)以上趨勢(shì)，除了傳統(tǒng)的提升功率密度，實(shí)現(xiàn)有刷電機(jī)向無(wú)刷電機(jī)、鉛酸電池到無(wú)鉛酸電池的轉(zhuǎn)變外，還要從傳感器融合和數(shù)據(jù)安全上下功夫。tmBesmc

張強(qiáng)詳細(xì)介紹了英飛凌用于機(jī)器人的功率、感知、連接和安全類(lèi)產(chǎn)品，其中機(jī)器人上目前用得較多的MCU是工業(yè)級(jí)XMC系列，而未來(lái)要上路行駛的機(jī)器人則會(huì)用到車(chē)規(guī)級(jí)AURIX系列；IR ToF以前主要做避障，但業(yè)內(nèi)頭部掃地機(jī)器人公司的一款產(chǎn)品用英飛凌IR ToF替代了傳統(tǒng)激光雷達(dá)，一顆芯片就實(shí)現(xiàn)了建圖、導(dǎo)航、避障所有功能。tmBesmc

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深圳阜時(shí)科技有限公司CTO王李冬子tmBesmc

在避障和導(dǎo)航方面，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)有時(shí)候會(huì)用到同樣的技術(shù)，例如激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)等。但機(jī)器人避障和導(dǎo)航方案比汽車(chē)難的地方在于不需要人工介入，同時(shí)FOV要求非常大，深圳阜時(shí)科技有限公司CTO王李冬子發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人廠家需要小體積的固態(tài)雷達(dá)或者掃描方案，其中對(duì)大廣角機(jī)械式雷達(dá)的需求最為旺盛；而在距離方面，機(jī)器人大部分要求在40米內(nèi)完整掌握障礙物信息，最好能到100米。再加上安裝方式、幀率、精度以及成本體積上的要求，王李冬子認(rèn)為必須對(duì)傳統(tǒng)雷達(dá)的架構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。阜時(shí)科技的SPAD方案雷達(dá)將傳統(tǒng)雷達(dá)產(chǎn)品方案中的PIN/SPD/SiPM等做成一顆全數(shù)字化SoC，取代原來(lái)架構(gòu)中的信號(hào)鏈分立模塊，實(shí)現(xiàn)了成本控制；同時(shí)傳統(tǒng)方案中的FPGA和DDR SRAM也可以用IPCAM來(lái)替代，降低了整體復(fù)雜性，提高了可靠性。tmBesmc

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美的集團(tuán)AIoT首席硬件架構(gòu)師陳苑鋒tmBesmc

中國(guó)市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求巨大，在國(guó)家政策上也對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了必要的支持。從1986年底“863”計(jì)劃研發(fā)特種機(jī)器人開(kāi)始，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)在2020年后進(jìn)入市場(chǎng)啟動(dòng)期，主流機(jī)器人廠商分割瓜分該市場(chǎng)后實(shí)現(xiàn)盈利，商業(yè)模式已逐漸完善。美的集團(tuán)AIoT首席硬件架構(gòu)師陳苑鋒將中國(guó)服務(wù)機(jī)器人按照服務(wù)目標(biāo)場(chǎng)景和整體功能屬性分為家務(wù)機(jī)器人、兒童教育機(jī)器人、養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人和綜合家庭助理機(jī)器人，并對(duì)每個(gè)品類(lèi)的市場(chǎng)發(fā)展階段和產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行了分析。tmBesmc

展望未來(lái)陳苑鋒認(rèn)為中國(guó)企業(yè)要在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中脫穎而出，需要具備自有高端技術(shù)的研發(fā)實(shí)力、強(qiáng)大的供應(yīng)鏈管控能力以及對(duì)產(chǎn)品場(chǎng)景深入研究并妥善優(yōu)化。尤其是在高端主芯片、減速器、伺服電機(jī)、控制器和傳感器等關(guān)鍵零部件上要做到自主可控，才能實(shí)現(xiàn)整機(jī)成本的降低，滿(mǎn)足民用化需求。tmBesmc

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愛(ài)華盈通信息技術(shù)有限公司行業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)農(nóng)長(zhǎng)霖tmBesmc

在數(shù)字化浪潮的沖擊下，當(dāng)前各行各業(yè)都在引入人工智能技術(shù)的應(yīng)用。其中的趨勢(shì)，可以用五個(gè)關(guān)鍵詞來(lái)描述，分別是：下沉、滲透、大眾化、智能化和融合創(chuàng)新。愛(ài)華盈通信息技術(shù)有限公司行業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)農(nóng)長(zhǎng)霖詳細(xì)解釋了這五個(gè)關(guān)鍵詞為什么對(duì)AI應(yīng)用的發(fā)展至關(guān)重要，以及如何通過(guò)“微算法”適應(yīng)海量的端側(cè)弱算力硬件，賦能模組、設(shè)備、機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景。tmBesmc

基于整個(gè)AI算法的特點(diǎn)越來(lái)越偏端側(cè)，愛(ài)華盈通提出的“微算法”概念核心是“微”，特點(diǎn)是模型小、資源占用少、算力小、低成本和低功耗。要求適應(yīng)海量端側(cè)的弱算力硬件，就要做到盡量小的算法模型、盡量少的存儲(chǔ)和運(yùn)算空間占用、盡量小的CPU或NPU算力占用、盡量低的功耗等，嵌入端側(cè)硬件，滿(mǎn)足普及型盡可能大的市場(chǎng)需求。農(nóng)長(zhǎng)霖認(rèn)為，做好一款算法，不是簡(jiǎn)單地把模型訓(xùn)練出來(lái)，需要結(jié)合芯片型號(hào)和應(yīng)用場(chǎng)景做深度優(yōu)化，并且結(jié)合工程化，才能做到較好效果。tmBesmc

本文為《國(guó)際電子商情》2022年8月刊雜志文章，版權(quán)所有，禁止轉(zhuǎn)載。免費(fèi)雜志訂閱申請(qǐng)點(diǎn)擊這里tmBesmc