雖然說(shuō)是無(wú)人駕駛，但根據(jù)國(guó)家政策規(guī)定，無(wú)人駕駛汽車需配備一名安全員。所以在行駛過(guò)程中，方向盤緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，而安全員雙手一直放在腿上，并未觸碰方向盤。據(jù)體驗(yàn)者反饋，車輛全程駕駛平穩(wěn)，途中變道、轉(zhuǎn)彎、靠邊停車等非常順利。D9oesmc

圖片來(lái)源：官方（封面同）D9oesmc

據(jù)介紹，此次在深圳采用的自動(dòng)駕駛車型是百度和一汽聯(lián)手打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，是內(nèi)地首批前裝量產(chǎn)的無(wú)人車（Robotaxi）。該車配備有1顆40線激光雷達(dá)、2顆毫米波雷達(dá)、9顆攝像頭、1組超聲波雷達(dá)，用于分辨道路上行駛相遇的車輛、障礙物、行人等。D9oesmc

事實(shí)上，智能無(wú)人駕駛技術(shù)一直是中國(guó)本土科技企業(yè)追捧的“香餑餑”，小到小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX等創(chuàng)新企業(yè)，大到百度、華為等科技巨頭，以及許多傳統(tǒng)車企，均在提速相關(guān)的研發(fā)、測(cè)試和落地，爭(zhēng)搶相關(guān)機(jī)遇。如：去年華為已在深圳測(cè)試無(wú)人汽車駕駛技術(shù)；今年1月AutoX宣布其自動(dòng)駕駛區(qū)域突破1000平方公里；2月百度聯(lián)手一汽的“無(wú)人駕駛出租車”在深圳上路載客，激起了普通消費(fèi)者的試乘欲望……D9oesmc

這些動(dòng)向不禁讓人重新審視這一老話題——自動(dòng)駕駛汽車的商用元年何時(shí)到來(lái)？會(huì)是2022年嗎？D9oesmc

以下將從技術(shù)成熟度、行業(yè)政策、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、需求規(guī)模四個(gè)維度來(lái)分析。D9oesmc

1.技術(shù)成熟度

從時(shí)間上來(lái)看，自動(dòng)駕駛從設(shè)想到早期的探索，再到技術(shù)工具成熟之后的快速發(fā)展，足足用去百年的時(shí)間。D9oesmc

但是直到今天，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的等級(jí)，尚未有官方的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。目前通用的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（SAE）和美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）提出的分級(jí)制度。SAE把自動(dòng)駕駛汽車等級(jí)分成6級(jí)，NHTSA則分成5級(jí)，等級(jí)越高意味自動(dòng)駕駛技術(shù)就越不需要人為干預(yù)。D9oesmc

來(lái)到2022年，市面上民用車最高在L3的級(jí)別（特斯拉、奧迪等），多數(shù)還在L2（蔚小理等），小部分智能駕駛的企業(yè)達(dá)到了L4級(jí)別。而作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)，我們距離L5商用還有很長(zhǎng)一段路要走，預(yù)計(jì)到2030年左右得以初步實(shí)現(xiàn)。其中，技術(shù)成熟度將是最大的一個(gè)瓶頸。D9oesmc

這是因?yàn)椴煌詣?dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)路線，有著很大的不同。比如，外企的特斯拉采取的是單車智能駕駛模式，主要依靠車輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等傳感器、計(jì)算單元、線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。而中國(guó)企業(yè)如百度選擇的是車路協(xié)同自動(dòng)駕駛模式，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)將“人—車—路—云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，助力自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級(jí)。正因?yàn)椴煌髽I(yè)擁有不同的技術(shù)路線，而整個(gè)產(chǎn)業(yè)又暫時(shí)沒(méi)有官方的統(tǒng)一路徑，所以還需要時(shí)間去推進(jìn)技術(shù)的成熟和普及。D9oesmc

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來(lái)看中國(guó)市場(chǎng)。筆者認(rèn)為，近年來(lái)中國(guó)企業(yè)在技術(shù)層面上最有價(jià)值的突破之一，是自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)，即自動(dòng)駕駛從一輛車到一個(gè)車型的進(jìn)化。D9oesmc

案例如百度，此前在其自動(dòng)駕駛歷程中，有過(guò)寶馬3GT、奇瑞EQ、北汽EU260、比亞迪秦，以及林肯MKZ等國(guó)內(nèi)外車企的合作，均是測(cè)試階段的改裝車。而現(xiàn)在，百度Apollo和一汽紅旗聯(lián)手打造的紅旗EV無(wú)人車（也就是在深圳上路載客的車型）是前裝深度定制量產(chǎn)車，擁有L4自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線，并制定出一整套設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和下線檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。D9oesmc

要知道，西方跨國(guó)公司乘用車品牌發(fā)展比中國(guó)早，優(yōu)勢(shì)顯著，在很長(zhǎng)一段時(shí)間中，國(guó)內(nèi)玩家集中在代工環(huán)節(jié)，產(chǎn)品附加值不高，難以躋身國(guó)際一流，更是缺少持續(xù)迭代的機(jī)會(huì)。如今在本土化及“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的推進(jìn)下，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)步入“新能源”和“自動(dòng)駕駛”兩大賽道，并逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)的自主可控、產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，使得中國(guó)汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。D9oesmc

IIC 2022 國(guó)際集成電路展覽會(huì)暨研討會(huì) 即將于4月20-21日在上海舉辦。大會(huì)將聚焦國(guó)際 “碳中和” 產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿科技，并將舉行“2022 國(guó)際“碳中和”電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”，歡迎 免費(fèi)報(bào)名 參加，一手掌握“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)下的中國(guó)汽車電子機(jī)遇。D9oesmc

2.政策規(guī)范

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛的發(fā)展需要國(guó)家政策的配合落地，尤其是在道路測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策等方面的支持。D9oesmc

政策層面，中國(guó)高度重視自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，將其看作是汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必備條件。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)各地已出臺(tái)近百份相關(guān)政策文件，主要集中在環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈（含首都經(jīng)濟(jì)圈）、長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈、珠三角經(jīng)濟(jì)圈。其中，北京的政策配套最為齊全，涉及自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的政策法規(guī)、車輛技術(shù)規(guī)范、測(cè)試場(chǎng)地等多個(gè)方面。D9oesmc

測(cè)試牌照發(fā)放方面，自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試基地完備、政策配套齊全的城市通常發(fā)放較多的測(cè)試牌照，北京、上海、長(zhǎng)沙是測(cè)試牌照發(fā)放數(shù)量前三的城市。企業(yè)方面，截至2021年初共有58家企業(yè)獲得了自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試牌照，國(guó)內(nèi)本土企業(yè)占九成以上；科技企業(yè)獲得近八成的測(cè)試牌照。D9oesmc

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具體來(lái)看，百度在這個(gè)領(lǐng)域開(kāi)始的最早，獲得的測(cè)試牌照數(shù)量也遙遙領(lǐng)先，占總測(cè)試牌照發(fā)放數(shù)的45%左右；騰訊、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣不甘落后，成功取得測(cè)試牌照。這些“家大業(yè)大”的成熟科技企業(yè)具有算法、軟件等優(yōu)勢(shì)。D9oesmc

而傳統(tǒng)車企方面，我們看到不少熟悉的身影，如國(guó)內(nèi)車企品牌一汽、湖南中車、廣汽等，同時(shí)也有外企如豐田、奧迪、寶馬、標(biāo)志雪鐵龍（PSA）等，均有在中國(guó)本土獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。傳統(tǒng)的車企則更看重量產(chǎn)效率和成本，并不過(guò)度追求L3甚至L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。D9oesmc

我們認(rèn)為，這些傳統(tǒng)車企和科技公司并非一分為二的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是相互依賴、合則共贏?？萍脊拘枰嚻蟮慕?jīng)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，傳統(tǒng)車企也依靠科技公司實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型和突破。百度和一汽聯(lián)手打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，就是一個(gè)典型的正面案例。D9oesmc

3.產(chǎn)業(yè)鏈完善度

不可否認(rèn)，在真正的無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)后，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，而是成為自主導(dǎo)航的運(yùn)輸類機(jī)器人。這將會(huì)推翻現(xiàn)有的汽車產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈，當(dāng)中涵蓋了商業(yè)模式的演變，也涉及到很多政策和法規(guī)上的問(wèn)題，并不是僅靠純粹的技術(shù)和汽車產(chǎn)業(yè)的力量能完成的。所以從目前來(lái)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈必須以生態(tài)合作的方式，達(dá)到聚勢(shì)共贏。D9oesmc

正如中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、首席專家張永偉博士指出，未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的生態(tài)圈將會(huì)從過(guò)去的“整車廠是主導(dǎo)”，發(fā)展到“掌握核心技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的企業(yè)是主導(dǎo)”，而且可能是一個(gè)圈和另外一個(gè)圈形成生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)，從而組成一個(gè)更大的新一代汽車生態(tài)體系。D9oesmc

目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車功能的實(shí)現(xiàn)需要汽車制造商、零部件供應(yīng)商、車載計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)商、出行服務(wù)商供應(yīng)商等多方主體參與。上游包括感知、傳輸、決策和執(zhí)行層，提供自動(dòng)駕駛解決方案；中游為整車廠，主要有傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力、小車制造三大勢(shì)力；下游主要為運(yùn)營(yíng)中心及第三方服務(wù)商。D9oesmc

而隨著“本土化”熱潮及“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的加持下，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值將轉(zhuǎn)向上游研發(fā)設(shè)計(jì)和下游服務(wù)運(yùn)營(yíng)，就像“微笑曲線”一樣，產(chǎn)業(yè)鏈兩端的利潤(rùn)將大幅提升。因此，專注設(shè)計(jì)研發(fā)環(huán)節(jié)的解決方案提供商、以及與用戶更貼近的出行服務(wù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)商的未來(lái)發(fā)展前景引人想象。D9oesmc

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而近年來(lái)，中國(guó)玩家在上述兩大領(lǐng)域捷報(bào)頻頻，具有優(yōu)秀技術(shù)實(shí)力和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的公司開(kāi)始脫穎而出。例如在上游，有自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商Minieye、Momenta、宏景戰(zhàn)略、縱目科技、極目智能、追勢(shì)科技、福瑞泰克、中天安馳等；芯片解決方案商地平線、黑芝麻智能等；激光雷達(dá)解決方案商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等。在下游，高精地圖市場(chǎng)聚集了各大傳統(tǒng)圖商、初創(chuàng)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭，主要市場(chǎng)份額由BAT把持；高精定位主要參與者有中國(guó)移動(dòng)、千尋位置、六分科技等；Robotaxi賽道有百度、文遠(yuǎn)知行小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、滴滴等。D9oesmc

4.需求規(guī)模

最后是需求?？萍歼M(jìn)步五花八門，解放雙手的產(chǎn)品琳瑯滿目，但真正滿足消費(fèi)者剛性需求的產(chǎn)品才會(huì)受到市場(chǎng)歡迎。那么，自動(dòng)駕駛是普通消費(fèi)者的剛需嗎？D9oesmc

相信沒(méi)人能斬釘截鐵地回答。所以我們認(rèn)為，只有通過(guò)不斷的場(chǎng)景化推廣，密集推廣包括無(wú)人配送車、無(wú)人駕駛卡車、無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）等在內(nèi)的各類自動(dòng)駕駛車輛，才能點(diǎn)燃普通消費(fèi)者的使用欲望，收集實(shí)際使用的反饋，并且不斷解決使用痛點(diǎn)，完善整個(gè)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景。這是任何一個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用步入大規(guī)模商用化的必由之路。D9oesmc

目前來(lái)看，有兩個(gè)場(chǎng)景是剛需：（1）周圍環(huán)境較為單一，對(duì)車速要求不高（低于15km/h）的場(chǎng)景，如公司園區(qū)、旅游景區(qū)場(chǎng)景等；（2）有一定的車速，但是環(huán)境簡(jiǎn)單（無(wú)障礙物、行人等），諸如高速公路、港口等地方的貨物運(yùn)輸場(chǎng)景等。隨著老齡化加劇，這些行業(yè)招人難、用人缺口大，因此需要通過(guò)自動(dòng)駕駛解決勞動(dòng)短缺問(wèn)題，提高效率。D9oesmc

綜上所述，《國(guó)際電子商情》認(rèn)為，2022年仍不是自動(dòng)駕駛汽車的商用元年。但有可能是自動(dòng)駕駛商用場(chǎng)景迸發(fā)的關(guān)鍵一年，例如Robotaxi、無(wú)人配送車、無(wú)人駕駛卡車等在內(nèi)的各類自動(dòng)駕駛車輛，有望在更多場(chǎng)景里應(yīng)用，例如小區(qū)、校園、商廈、旅游景區(qū)等。至于自動(dòng)駕駛乘用車的商用場(chǎng)景，保守估計(jì)要到2030年。D9oesmc