對(duì)此，《國(guó)際電子商情》采訪了MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉，探討了智能時(shí)代下機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)和未來(lái)機(jī)遇。mchesmc

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MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉mchesmc

AMR應(yīng)用愈發(fā)廣泛

MiR是一家來(lái)自丹麥的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robots，AMR)制造商。與傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人相比，AMR的優(yōu)勢(shì)在于自主導(dǎo)航、安全可靠、部署靈活、簡(jiǎn)單易用、更具成本效益。一方面，AGV自動(dòng)導(dǎo)向車需要鋪設(shè)電線或地面中的磁條等來(lái)作為“軌道”；無(wú)法更改路線，遇到任何障礙物都會(huì)停下來(lái)；擴(kuò)展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時(shí)；限制于固定路線和受控順序。另一方面，AMR自主（協(xié)作式）移動(dòng)機(jī)器人無(wú)需軌道，可自主導(dǎo)航；可繞開行人和障礙物安全行駛；易于擴(kuò)展/更換工作區(qū)域；在規(guī)劃自己的路徑和順序時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。mchesmc

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凡是有內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤?，AMR都可以對(duì)運(yùn)輸流程進(jìn)行優(yōu)化，目前已在諸多行業(yè)得到了非常廣泛的應(yīng)用。據(jù)張愉介紹，MiR AMR已經(jīng)應(yīng)用到汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、食品飲料、醫(yī)院、生命科學(xué)、消費(fèi)品等行業(yè)。mchesmc

比如說(shuō)：（1）MiR正深度開拓電子制造領(lǐng)域，專業(yè)能力可覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設(shè)備制造、中游模組制造、下游品牌整機(jī)。mchesmc

據(jù)張愉觀察，當(dāng)下制造企業(yè)都意識(shí)到亟需通過(guò)自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，但面臨“不會(huì)”和“不敢”的雙重困境，這種情況尤以電子制造業(yè)為甚。他解釋稱，之所以“不會(huì)”和“不敢”，是因?yàn)殡娮又圃鞓I(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化轉(zhuǎn)型面臨許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，包括勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)用工量大；產(chǎn)線擁擠，物流通道狹窄；物料需求種類多，節(jié)拍短，點(diǎn)位多；產(chǎn)線Layout變更/換代對(duì)于柔性的要求；需要與線邊立庫(kù)或電子料倉(cāng)自動(dòng)對(duì)接等。mchesmc

“AMR技術(shù)能夠逐一解決上述產(chǎn)線挑戰(zhàn)，”張愉舉例道，“譬如：有效優(yōu)化工時(shí)，員工經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)便可直接操作；無(wú)需軌道/二維碼等外部裝置；自主導(dǎo)航、人機(jī)協(xié)作；自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、單車效率高、可靈活執(zhí)行物料需求；地圖編輯功能強(qiáng)大、點(diǎn)位設(shè)置輕松，無(wú)需專業(yè)工程師操作；可于極短時(shí)間內(nèi)構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)地圖及任務(wù)編程，可按原有人工流程做簡(jiǎn)單快速替換；開放性強(qiáng)，通過(guò)開放rest API端口，可與MES等上位系統(tǒng)對(duì)接；設(shè)有豐富通訊接口；MiR的調(diào)度系統(tǒng)Fleet，可極其方便的與用戶的MES、ERP、SAP、WMS等管理系統(tǒng)對(duì)接；部署無(wú)需改道施工、提供ISO2潔凈等級(jí)認(rèn)證及防靜電設(shè)計(jì)。”mchesmc

此外，MiR AMR硬件設(shè)備穩(wěn)定性強(qiáng)，軟件迭代可提供更新服務(wù)，強(qiáng)大的售后團(tuán)隊(duì)與技術(shù)支持。舉個(gè)例子，偉創(chuàng)力奧地利工廠選擇部署了兩臺(tái)MiR AMR，希望縮短主倉(cāng)庫(kù)和制造區(qū)域之間的運(yùn)輸時(shí)間，同時(shí)避免因部署AGV而產(chǎn)生的3-6個(gè)月停工風(fēng)險(xiǎn)。mchesmc

（2）同時(shí)，MiR也逐步建立AMR在醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用。醫(yī)院日常運(yùn)作涉及醫(yī)療藥品和靜配輸液運(yùn)輸?shù)任锪线\(yùn)輸工作。所以AMR通過(guò)自動(dòng)化處理，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物料運(yùn)輸自動(dòng)化操作，能夠讓醫(yī)生護(hù)士節(jié)約更多時(shí)間以投入病患的救治工作中。MiR AMR目前已經(jīng)成功部署于中國(guó)和丹麥的數(shù)家醫(yī)院，其中包括深圳市寶安區(qū)婦幼保健院和丹麥知名的西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院。mchesmc

值得一提的是，在疫情新常態(tài)下，AMR可以實(shí)現(xiàn)公共場(chǎng)所消毒的一致和可靠：通過(guò)MiRGo開箱即用解決方案，MiR AMR可以通過(guò)安裝消毒模塊，提供紫外線、噴霧消毒等功能。實(shí)際案例有：全球自動(dòng)測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)便根據(jù)不同地區(qū)工廠環(huán)境的需求，部署多臺(tái)MiR AMR消毒機(jī)器人，在不同空間以不同頻次進(jìn)行日常消毒工作。以泰瑞達(dá)位于美國(guó)馬薩諸塞州的工廠為例，該廠區(qū)由三座多層建筑物相連，MiR AMR消毒機(jī)器人在夜間工作，能夠在約15分鐘內(nèi)對(duì)30至40平方米的空間進(jìn)行全面消毒，運(yùn)行高效穩(wěn)定。mchesmc

（3）MiR還積極探索能源行業(yè)，服務(wù)快速發(fā)展的本土光伏行業(yè)客戶。比如2021年二季度，MiR與科氏工業(yè)集團(tuán)形成全球合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)MiR AMR產(chǎn)品在科氏多國(guó)多地區(qū)的運(yùn)用。mchesmc

機(jī)器人應(yīng)用三個(gè)首要價(jià)值

中國(guó)制造業(yè)需求和國(guó)家政策的扶持使得工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)快速增長(zhǎng)，中國(guó)在MiR的戰(zhàn)略中占據(jù)著至關(guān)重要的位置。在市場(chǎng)迅猛發(fā)展的過(guò)程中，競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈。mchesmc

張愉表示，MiR始終對(duì)競(jìng)爭(zhēng)保持開放的心態(tài)，認(rèn)為競(jìng)爭(zhēng)實(shí)際上促進(jìn)了行業(yè)集體技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，對(duì)客戶和整個(gè)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，是良性發(fā)展。同時(shí)，MiR也非常有信心，通過(guò)持續(xù)加碼研發(fā)，不斷更新軟硬件產(chǎn)品和功能，讓MiR擁有很大優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：安全、開放、高成本效益。mchesmc

（1）安全穩(wěn)定是MiR自主移動(dòng)機(jī)器人最核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。工業(yè)制造環(huán)境大多人車混流，對(duì)于無(wú)人設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性要求極高。mchesmc

MiR AMR通過(guò)以下功能保障安全：mchesmc

• 四大功能：緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測(cè)和超速檢測(cè)——這些是AMR的強(qiáng)制要求，所有 MiR機(jī)器人都包含這些功能。這些功能可以確保機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)停車，因?yàn)槿绻l(fā)生故障，緊急停車會(huì)切斷電力傳動(dòng)的電源；
• 五大安全功能：區(qū)域屏蔽 、安全限制速度、安全保護(hù)停車、移動(dòng)能力和系統(tǒng)緊急停車：這些安全功能都是為了應(yīng)對(duì)與負(fù)載和容量相關(guān)的危險(xiǎn)。MiR500和MiR1000包含這些功能，機(jī)器人在日常操作中也會(huì)主動(dòng)使用這些功能。

另外，具體的型號(hào)也會(huì)有額外的安全功能，以滿足更具體的場(chǎng)景，譬如MiR600/1350具有額外的安全功能：保持運(yùn)行、模式選擇、托盤和貨架提升監(jiān)控和貨架檢測(cè)，以提高對(duì)ISO 3691-4的合規(guī)性。mchesmc

（2）開放性指的是MiR AMR作為復(fù)合機(jī)器人，可拓展的功能十分多元，以滿足不同行業(yè)客戶的細(xì)分需求。mchesmc

MiR AMR通過(guò)MiRGo這一工具平臺(tái)，能搭配超過(guò)幾十款開箱即用頂部模塊，快速滿足不同行業(yè)客戶各種具體使用場(chǎng)景下的細(xì)分需求。mchesmc

MiRGo 是第三方頂部模塊供應(yīng)商的生態(tài)系統(tǒng)，匯聚了經(jīng)全面且嚴(yán)格測(cè)試的多類型開箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人、頂升裝置、傳送帶、電動(dòng)站點(diǎn)等。mchesmc

未來(lái)對(duì)于產(chǎn)品的開放性，MiR將繼續(xù)重點(diǎn)發(fā)展本土技術(shù)開發(fā)合作伙伴，共同開拓MiR AMR頂部模塊應(yīng)用，為客戶創(chuàng)造更多開箱即用的頂部模塊，節(jié)省用戶二次開發(fā)與集成時(shí)間，降低使用成本。mchesmc

（3）高成本效益。企業(yè)越來(lái)越多地采納總擁有成本（TCO）這一概念來(lái)評(píng)估自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的投資回報(bào)。mchesmc

所謂總體擁有成本，是指某項(xiàng)資產(chǎn)的全部成本，該指標(biāo)包括固定成本（購(gòu)置、利息、租金、殘余價(jià)值等），也包括與設(shè)備使用有關(guān)的可變成本（運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、使用人員培訓(xùn)等）。mchesmc

以前，企業(yè)覺(jué)得自主移動(dòng)機(jī)器人購(gòu)置成本高，但現(xiàn)在企業(yè)用TCO框架來(lái)計(jì)算產(chǎn)線自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的投資回報(bào)，更多能看到自主移動(dòng)機(jī)器人對(duì)企業(yè)降本增效的長(zhǎng)期益處。也就是說(shuō)，除了考慮購(gòu)置自動(dòng)化技術(shù)所需花費(fèi)的初始成本外，企業(yè)越來(lái)越多地開始考慮因提高安全性而節(jié)省的成本、因解決方案靈活而提升的效率、節(jié)約的工時(shí)等TCO考慮因素。mchesmc

MiR AMR投入及部署時(shí)間短，不要求改變產(chǎn)線的物理環(huán)境，無(wú)需在建筑中添加任何線纜，避免了停機(jī)停工時(shí)間，部署效率很高。mchesmc

這里舉一個(gè)提升效率的例子，機(jī)器人從事的工作與大型傳送帶相當(dāng)，但后者無(wú)法隨需求變化輕松地重新規(guī)劃路線，因而無(wú)法充分發(fā)揮運(yùn)輸能力。而AMR則比固定傳送帶要靈活很多，可處理工廠范圍內(nèi)的不同任務(wù)，這些優(yōu)點(diǎn)也應(yīng)該納入到 TCO分析中。在霍尼韋爾，四臺(tái)MiR100機(jī)器人取代了六名全職員工的勞動(dòng)力成本，每年節(jié)省300,000美元的運(yùn)行成本。mchesmc

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2022年機(jī)器人行業(yè)的兩大趨勢(shì)

最后，張愉預(yù)測(cè)與機(jī)器人行業(yè)息息相關(guān)的主要有以下趨勢(shì)：mchesmc

第一大趨勢(shì)是智能化，這又涉及兩個(gè)方面：mchesmc

首先是單個(gè)機(jī)器人本身的智能化：從自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)“視覺(jué)技術(shù)”以及機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”不斷優(yōu)化而提升AMR的智能化程度。mchesmc

其次是多個(gè)機(jī)器人的智能協(xié)同。隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，多輛機(jī)器人需要同時(shí)或共同完成產(chǎn)線任務(wù)，機(jī)器人車隊(duì)需要協(xié)調(diào)工作，相互配合。mchesmc

MiR自主開發(fā)的MiRFleet調(diào)度系統(tǒng)便是為了幫助客戶實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)作。該系統(tǒng)可從一個(gè)工作站集中控制，實(shí)現(xiàn)單次管理多達(dá)100臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)。編程完成后，軟件可以管理自主移動(dòng)機(jī)器人的工作優(yōu)先順序，并指定最合適的自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行操作。MiRFleet調(diào)度系統(tǒng)可用于控制機(jī)器人在多路徑交互點(diǎn)安全移動(dòng)，就像在指揮交通一樣。機(jī)器人的電池電量也被自動(dòng)監(jiān)控，并使機(jī)器人能夠自動(dòng)完成充電。mchesmc

第二大趨勢(shì)是制造業(yè)的柔性生產(chǎn)。mchesmc

在電商時(shí)代，海量的訂單背后呈現(xiàn)的是與以往迥然不同的新消費(fèi)趨勢(shì)，消費(fèi)者需求呈現(xiàn)精細(xì)化、碎片化、實(shí)時(shí)化等特征，企業(yè)紛紛加碼數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，希望在生產(chǎn)端實(shí)現(xiàn)“以需定產(chǎn)”柔性制造，以快速響應(yīng)消費(fèi)者的多元需求。而柔性制造也對(duì)工廠內(nèi)部運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)體系的智能性和協(xié)同性提出了要求。mchesmc

從柔性生產(chǎn)的角度考慮，企業(yè)需要機(jī)器人能夠十分方便地集成到企業(yè)現(xiàn)有的產(chǎn)線中去，要能夠快速安裝，靈活擴(kuò)展，避免高昂的額外改造成本，而這正是AMR的優(yōu)勢(shì)所在。AMR的部署無(wú)需對(duì)廠房環(huán)境做出任何物理改變，全程無(wú)需鋪設(shè)路軌。mchesmc

以領(lǐng)先的中草藥滋補(bǔ)品制造商無(wú)限極為例，為通過(guò)自動(dòng)化來(lái)提高生產(chǎn)率，無(wú)限極原本計(jì)劃安裝自動(dòng)導(dǎo)向車 (AGV)，后因鋪設(shè)導(dǎo)軌需時(shí)太長(zhǎng)而放棄了這一計(jì)劃轉(zhuǎn)而使用AMR。最終無(wú)限極在包裝生產(chǎn)線上部署了三個(gè) MiR200 自主移動(dòng)機(jī)器人，用于搬運(yùn)在包裝流程中涉及的十多種物料，成功將生產(chǎn)力提高到以前的3.5倍。mchesmc

此外，柔性生產(chǎn)還要能夠滿足多種細(xì)分場(chǎng)景的不同需求，而這就需要機(jī)器人具備多元的可擴(kuò)展功能，這也就是前文提到的MiRGo工具平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)。mchesmc

張愉表示，面對(duì)上述趨勢(shì)以及AMR領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng)，MiR將從四個(gè)方面不斷創(chuàng)新，從而更好地賦能各行業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型：mchesmc

• （1）產(chǎn)品設(shè)計(jì)：MiR將繼續(xù)讓協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人變得更加穩(wěn)定及安全；確保產(chǎn)線和工人協(xié)作無(wú)憂；
• （2）解決方案：通過(guò)MiRGo平臺(tái)，為客戶提供更多“開箱即用”的頂部模塊，回應(yīng)各行業(yè)愈發(fā)細(xì)分的產(chǎn)線物流需求，同時(shí)降低解決方案的部署及運(yùn)用的時(shí)間和資金成本；
• （3）工具包：制定標(biāo)準(zhǔn)化工作流程，幫助各行業(yè)客戶快速理解并把握產(chǎn)線自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的方法；
• （4）ROI：讓自動(dòng)化轉(zhuǎn)型投資回報(bào)變得更加透明；量化內(nèi)部物流自動(dòng)化和協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人部署帶來(lái)的初期與中長(zhǎng)期KPI。

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