在全球新冠疫情爆發(fā)期間，無接觸式送貨受到各國的關(guān)注。比如，武漢疫情期間，京東送貨小車為醫(yī)務(wù)人員輸送藥品；美國疫情高發(fā)期，硅谷方艙醫(yī)院采用無人駕駛小車運(yùn)送貨物。值得注意的是，中美兩國的“抗疫”送貨小車，均采用了來自安森美半的智能感知方案。3T2esmc

近日，安森美半導(dǎo)體智能感知部全球市場和應(yīng)用工程副總裁易繼輝（Sammy Yi）向《國際電子商情》介紹了，在過去一年里，安森美的超聲波、成像、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）及傳感器融合等智能感知技術(shù)，在汽車、機(jī)器視覺、邊緣人工智能（Edge AI）等領(lǐng)域的新動態(tài)，以及安森美最新的智能感知發(fā)展策略。3T2esmc

安森美智能感知部

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在過去一年里，安森美取得了一些新的成績：年度總營收達(dá)到55億美金；正式進(jìn)入財富美國500強(qiáng)榜單；連續(xù)五年獲得“世界球最道德企業(yè)”稱號；進(jìn)入全球半導(dǎo)體行業(yè)集成器件制造商榜單前TOP15(排名13)；維持功率半導(dǎo)體（分立和模塊）行業(yè)第二的地位。3T2esmc

這些業(yè)績主要在安森美的三個核心業(yè)務(wù)部門——電源方案部（PSG）、先進(jìn)方案部（ASG）、智能感知部（ISG）的基礎(chǔ)上來實(shí)現(xiàn)。在這些業(yè)務(wù)部中，智能感知部雖然是最新的部門，但其成長速度是最快的。3T2esmc

·通過并購?fù)晟浦悄芨兄?/h3>

盡管安森美的智能感知部只有六年歷史，但是安森美在成像傳感器行業(yè)有超過40年的歷史。易繼輝介紹說，安森美2014年成立的智能感知部，是在幾次戰(zhàn)略性的兼并、并購基礎(chǔ)上形成。比如，2014年5月，安森美完成對TRUESENSE的收購，后者的前身是柯達(dá)影像，柯達(dá)影像的核心技術(shù)來源于貝爾實(shí)驗(yàn)室CCD影像；同年8月，安森美宣布收購?fù)瓿葾ptina，Aptina的前身是美國航天宇航局JPL噴氣式推動器實(shí)驗(yàn)室。1993年，JPL為了阿波羅登月開發(fā)出全球首款CMOS圖像傳感器。3T2esmc

安森美也創(chuàng)造了許多行業(yè)第一：比如，Bayer Pattern（拜耳陣列），即RGB紅藍(lán)綠模式，該項(xiàng)技術(shù)由一位姓Bayer的老員工研發(fā)；1993年開發(fā)出行業(yè)最早一款CMOS圖像傳感器；2005年開發(fā)出全球首款車規(guī)級CMOS圖像傳感器。截至今日，安森美已經(jīng)為汽車市場提供超過5億只圖像傳感器。3T2esmc

在過去三年里，安森美還陸續(xù)收購了IBM在以色列的毫米波雷達(dá)研發(fā)中心，以及專注于飛行時間（ToF）激光雷達(dá)傳感器開發(fā)的愛爾蘭SensL公司。到現(xiàn)在，安森美在圖像傳感器上已經(jīng)擁有行業(yè)內(nèi)最多的成像專利、龐大的傳感器產(chǎn)品陣容以及強(qiáng)有力的供應(yīng)鏈，當(dāng)前每周芯片產(chǎn)品的總銷量超過10億件。3T2esmc

·如何處理新舊業(yè)務(wù)之間的關(guān)系？

通過多次收購，安森美不斷完善了感知方面的產(chǎn)品線。它又是如何處理新并入業(yè)務(wù)和舊有業(yè)務(wù)之間的關(guān)系？3T2esmc

易繼輝對《國際電子商情》記者表示，安森美并購后成功案例的比例非常高。一般在半導(dǎo)體行業(yè)，并購成功的比例約為20%-30%，而安森美并購成功的比例達(dá)80%-90%。這主要是因?yàn)榘采赖耐暾到y(tǒng)和團(tuán)隊(duì)，在并購前通過synergy（協(xié)同增效）前期分析兩個公司的互補(bǔ)性，并購以后由專門的團(tuán)隊(duì)跟蹤，把設(shè)計系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)并入到安森美半導(dǎo)體的構(gòu)架中。此外，安森美也會視情況跟蹤新并購的公司，從高層、中層到底層員工都有全面的融入的具體措施和行動，被并購公司的主管一般會在董事會留任半年到一年。再加上公司的文化因素，并購?fù)瓿珊蟠蠹页粋€方向發(fā)力。因此，并購成功比例是安森美戰(zhàn)略上的競爭優(yōu)勢。3T2esmc

·智能感知部的三大市場方向

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具體來看，安森美智能感知部門主攻三個市場方向，即汽車、機(jī)器視覺和邊緣人工智能。近幾年，汽車的電力化、智能化趨勢，使該行業(yè)煥發(fā)出新的動力。由于汽車采用新技術(shù)的速度非常快，導(dǎo)致汽車智能感知方面的成長速度，比汽車本身的成長速度更快；在工業(yè)4.0時代，自動化、人工智能的導(dǎo)入，使機(jī)器視覺行業(yè)有了新的動力，其成長速度非?？欤贿吘壢斯ぶ悄苁怯扇斯ぶ悄?、5G、IoT等新技術(shù)導(dǎo)入后開發(fā)的新應(yīng)用，這是非常有潛力的市場。3T2esmc

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“在感知方面，我們做了非常多的投入，包括圖像感知、多光譜、高光譜感知，激光雷達(dá)感知、毫米波雷達(dá)感知、傳感器融合等深度感知。這些都在推動AI和第四次工業(yè)革命的進(jìn)步。”易繼輝說。3T2esmc

汽車感知和汽車成像

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據(jù)日本第三方市場調(diào)研公司TSR（Techno Systems Research）的報告顯示，安森美在全球汽車成像（專門給人眼看的）市場如駕駛員、乘客、后視、環(huán)視、電子后視鏡，占據(jù)了超過60%的市場份額；在汽車感知（即人工智能和機(jī)器視覺用的感知系統(tǒng)）市場，安森美占全球>80%的市場份額。對此，易繼輝稱，安森美實(shí)際的數(shù)據(jù)比第三方數(shù)據(jù)更高，該公司去年銷售了近一億顆車載傳感器。[!--empirenews.page--]3T2esmc

不同于一些Tier 1廠商把成像、傳感器、攝像頭或雷達(dá)都?xì)w入感知，安森美更傾向于把成像和感知分開來對待。易繼輝說，成像的應(yīng)用主要是將顯示屏上的效果給駕駛員看。比如，電子后視鏡無需轉(zhuǎn)頭就能看到，此類給駕駛員看的技術(shù)叫Viewing即成像。而感知主要用于前視，傳輸信息給人工智能算法，通過運(yùn)算在GPU上做判斷和指令。在應(yīng)用上，成像屬于人工視覺，感知屬于機(jī)器視覺。3T2esmc

·汽車感知的挑戰(zhàn)

在易繼輝看來，未來汽車是架在四個輪子上，具有強(qiáng)有力感知能力的計算機(jī)?，F(xiàn)在汽車感知系統(tǒng)已經(jīng)超過人類的感知能力，前者能不間斷地監(jiān)控周圍環(huán)境，人類駕駛員會有注意力不集中的時候。隨著感知系統(tǒng)越來越豐富、全面、強(qiáng)大，自動駕駛汽車將比人類駕駛更安全。3T2esmc

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自動駕駛汽車的可靠性、安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：3T2esmc

首先，自動駕駛汽車將趨向共享化的模式。未來的汽車大多數(shù)時間都處于行駛狀態(tài)，每天只有一兩個小時來充電、維修。共享化趨勢在近年來開始顯現(xiàn)，安森美已經(jīng)朝著這個方向發(fā)力，致力于加倍提高產(chǎn)品的可靠性能。3T2esmc

其次，自動駕駛汽車已經(jīng)不僅要求是“可靠的汽車”，而且還要求是“可信的汽車”。乘客要信任自動駕駛汽車在緊急情況下能自我判斷、決策和行動。3T2esmc

再次，網(wǎng)絡(luò)安全越來越重要。隨著車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車更加普遍，黑客侵入感知系統(tǒng)將非常危險。為此，歐洲已經(jīng)著手將網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)，上升至政府和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。3T2esmc

·汽車成像的挑戰(zhàn)

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汽車成像的挑戰(zhàn)主要集中在三個方面：3T2esmc

一是寬動態(tài)。道路的方向是固定的，行車時可能要逆著太陽前進(jìn)，這要求攝像頭具備寬動態(tài)，能很好地適應(yīng)從暗到亮的環(huán)境。當(dāng)汽車從車庫、隧道出來時，攝像頭能夠清晰顯示暗處或亮處的物體。3T2esmc

二是環(huán)境條件。汽車可能會在寒冷的東北地區(qū)、高溫的沙漠地區(qū)、高濕度的南方地區(qū)行駛，要求汽車成像系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中能正常工作。3T2esmc

三是針對圖像傳感器的挑戰(zhàn)：辨別LED指示牌、交通燈。許多國家的公路已經(jīng)采用電子管控牌，它們使用LED背光源，因閃爍頻率不同步，圖像傳感器有時會捕捉不到信號，這對機(jī)器視覺來說，有較大的挑戰(zhàn)。過去的方案都是在軟件里來解決這個問題，現(xiàn)在的方案可在硬件中解決。3T2esmc

自動駕駛汽車成像有外部感知、內(nèi)部感知、增強(qiáng)視覺等多樣化特征。其中，外部感知非常復(fù)雜，包括遠(yuǎn)近、大小車輛、自行車；行人，大人、小孩、老人；路標(biāo)、車線，斑馬線，交通燈……外部感知要求能全天候?qū)崿F(xiàn)。內(nèi)部感知主要從對駕駛員的疲勞監(jiān)控，逐漸地擴(kuò)大到對駕駛員有無分散精力以及是否系好安全帶等行為的監(jiān)控，進(jìn)一步擴(kuò)大到對乘客的感知。視覺增強(qiáng)則主要是為駕駛員和乘客提供更好的視覺感知，比如電子后視鏡，保證駕駛員的駕駛更安全。3T2esmc

先進(jìn)的圖像傳感器技術(shù)

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上面是一個圖像傳感器示意圖，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由半導(dǎo)體制成。有人認(rèn)為GPU和CPU是半導(dǎo)體行業(yè)中最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)，實(shí)際上與傳感器相比只是小巫見大巫。易繼輝解釋說：“GPU和CPU主要對付電子（Electron），圖像傳感器既要對付電子又要對付光子，光子和電子的結(jié)合使其成為非常復(fù)雜的半導(dǎo)體。除此之外，未來圖像傳感器內(nèi)部還會疊加更多芯片，還會集成AI等更智能化的功能。所以，圖像傳感器需要非常長時間的技術(shù)積累和投入。”3T2esmc

他進(jìn)一步補(bǔ)充說：“光子進(jìn)來以后，轉(zhuǎn)換成電核，變成電信號。相當(dāng)于下雨時拿著水桶接雨，水桶越大接雨水也越多。同樣，容積越大，光子轉(zhuǎn)化成電子的電容、電荷量也就越多。安森美有一個新的技術(shù)，被應(yīng)用在高端、專業(yè)的攝影機(jī)中。就好比在傳統(tǒng)小像素旁邊，開一個大的‘蓄水池’，多余的電荷流到‘蓄水池’中，提高整個光強(qiáng)量、信息量，增加動態(tài)范圍。李安拍攝《少年派的奇幻漂流》時的ARRI公司的攝影機(jī)，就采用了安森美的圖像傳感器。目前，安森美已經(jīng)逐步將該技術(shù)導(dǎo)入汽車領(lǐng)域，未來也會導(dǎo)入到工業(yè)機(jī)器視覺和其他領(lǐng)域。”3T2esmc

安森美的Hayabusa系列產(chǎn)品就采用了上述技術(shù)，其一次曝光就能實(shí)現(xiàn)95dB，多次曝光之后可達(dá)到120dB。下一代產(chǎn)品的一次曝光有望達(dá)到110dB，多次曝光將達(dá)到140dB，這是行業(yè)領(lǐng)先的一個指標(biāo)。3T2esmc

為什么寬動態(tài)非常重要？上圖左邊是寬動態(tài)欠佳的情況，暗的部分清楚，但亮的部分無法辨別。若寬動態(tài)好，不光暗的地方顯示得非常清楚，亮部的紅綠燈、前方車輛等信息都能看得很清楚。這就能給人工智能、算法提供精準(zhǔn)的信息，在這個基礎(chǔ)上做出準(zhǔn)確的判斷。所以，寬動態(tài)對成像來說非常重要。3T2esmc

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另外，車燈場景下的寬動態(tài)范圍是102dB。在這種場景下，寬動態(tài)范圍為70dB的傳感器，有很多細(xì)節(jié)無法看出來，假設(shè)車旁邊有一個行人，機(jī)器視覺可能無法偵探到行人。在同樣的場景下，安森美的110dB傳感器能提供更詳細(xì)的信息。3T2esmc

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在幾乎沒有燈的夜視場景中，安森美新一代產(chǎn)品提供的近紅外+（NIR+）工藝的近紅外光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)提高了4倍。上圖的前半部分是沒有NIR+的情況，后半部分是有NIR+的情況。經(jīng)過對比可知，有NIR+的場景更清晰。3T2esmc

·全面的汽車智能感知陣容

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據(jù)了解，安森美的產(chǎn)品覆蓋面非常廣泛，在視覺、自動駕駛、車艙內(nèi)智能駕艙，邊緣計算，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等應(yīng)用中都有完整的系列產(chǎn)品；不光提供單一的產(chǎn)品，安森美還提供其他器件，包括二極管、LDO、電源管理IC。3T2esmc

基于以上特征，安森美的優(yōu)勢是在設(shè)計新的下一代圖像處理器時，可以和其他產(chǎn)品部門合作，來探討怎樣開發(fā)相應(yīng)的電子產(chǎn)品、器件，使攝像頭能夠達(dá)到最優(yōu)化。由于這些優(yōu)勢，安森美深受用戶的喜愛。3T2esmc

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安森美是業(yè)內(nèi)首個搭建起生態(tài)系合作伙伴系統(tǒng)的公司。目前，安森美的汽車生態(tài)合作伙伴已經(jīng)超過50家，涉及業(yè)務(wù)包括光學(xué)鏡片、信號處理器，I/O、Interface接口、SoC處理器、軟件系統(tǒng)等。經(jīng)過與這些合作伙伴的密切合作，安森美可為汽車用戶提供完整的端到端的圖像方案。3T2esmc

自動駕駛汽車從to B模式切入

中國的自動駕駛汽車分級，也主要遵循SAE的標(biāo)準(zhǔn)，從L0到L5級別越高，自動化程度就越大。從L1到L5，傳感器數(shù)量及種類都在增加。其中，L3到L4是最重要的分界點(diǎn)。L3在一些極限場景下，需要駕駛員自己來操控；L4理論上無需駕駛員操控，完全是由機(jī)器來操作。L4需要激光雷達(dá)，很多L3方案中沒有激光雷達(dá)。3T2esmc

因?yàn)樵跇O限場景下，L3還需要靠駕駛員來操控，所以它在自動程度的設(shè)計和感知數(shù)量、種類的應(yīng)用方面要考慮成本問題。其人工智能算法、計算平臺，都是為了有局限性的自動駕駛，而不是所有場景。L4不需要考慮到駕駛員，其場景要求要用到激光雷達(dá)和高清地圖?？傊琇3和L4是兩個不一樣的平臺。3T2esmc

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目前，國內(nèi)的新車以L2、L3為主流，一些整車廠的高端品牌車已經(jīng)具備L2、L3的功能。國外的L2、L3即先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），由法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，比如歐洲在七、八年前就已經(jīng)開始法規(guī)驅(qū)動。而國內(nèi)暫時還未有明確的法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)，車廠主要創(chuàng)造自己的技術(shù)和品牌效應(yīng)。3T2esmc

如今，L4、L5自動駕駛落地的商業(yè)模式已經(jīng)基本清晰。此前，大家主要發(fā)力B2C的形式即私家車的模式。到現(xiàn)在，國外很多整車廠的L4私家車項(xiàng)目已經(jīng)暫緩或停止，L4、L5自動駕駛汽車主要走B2B的模式，從商業(yè)車來切入。因智能感知系統(tǒng)當(dāng)前的成本還非常高，只有商業(yè)車才能承受得住這樣的成本。3T2esmc

商用車主要分為幾類，一是自動駕駛的出租車（Robotaxi），該類模式在國內(nèi)發(fā)展的速度非?？?，至少有18個城市頒布了自動駕駛許可證，有近500輛全自動駕駛出租車在路上跑；二是物流機(jī)器人，新冠疫情爆發(fā)后，物流機(jī)器人在小區(qū)、校園、工業(yè)園區(qū)、醫(yī)院、機(jī)場的應(yīng)用更加普及；三是自動駕駛大型商用車，在美國、歐洲、中國這類應(yīng)用都已經(jīng)上路或試運(yùn)營。3T2esmc

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在汽車領(lǐng)域，安森美有超過十多年的技術(shù)投入，可提供完整的圖像傳感器方案。經(jīng)過時間的驗(yàn)證，安森美的圖像傳感器方案在功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全方面已經(jīng)領(lǐng)先。同時該公司還在技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全方面不斷耕耘。3T2esmc

其他：工業(yè)機(jī)器視覺、邊緣人工智能應(yīng)用

Yole Development數(shù)據(jù)顯示，安森美在工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域的市場份額為全球第一。工業(yè)4.0、工業(yè)自動化、人工智能，促使機(jī)器視覺市場快速發(fā)展。同時，邊緣人工智能領(lǐng)域，每年都會出現(xiàn)新應(yīng)用，比如新零售，智慧農(nóng)業(yè)等。新興設(shè)備也有了新趨勢：一是遠(yuǎn)程化。遠(yuǎn)程教學(xué)、遠(yuǎn)程醫(yī)療會越來越普遍；二是無人化，無人送貨車、無人商店也增多。三是COVID-19的檢測，安森美正與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)COVID-19病毒檢測設(shè)備。3T2esmc

·平板檢測應(yīng)用

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平板檢測是工業(yè)機(jī)器視覺對圖像傳感器最有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用，其像素從1K、2K、4K到8K在逐漸擴(kuò)大。平板檢測的過程分兩步：第一步是上電前的暗檢測，主要檢測一些指紋、劃痕和其他物理問題；第二步是上電后的檢測，主要針對OLED、AMOLED（Active Matrix OLED）的檢測。OLED、AMOLED的每個像素都是一個單獨(dú)的發(fā)光源，出廠前要求檢測像素發(fā)光的強(qiáng)度和色彩的均勻度，這對圖像傳感器有非常高的要求。[!--empirenews.page--]3T2esmc

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同時，圖像傳感器也在不斷地升級。以1.3英寸固定尺寸的圖像傳感器為例：一是其分辨率在逐年提升，其像素從過去的200萬到現(xiàn)在的超過2000萬；二是噪聲導(dǎo)數(shù)即圖像質(zhì)量不斷提高，相同尺寸下的圖像傳感器，隨著像素的增大圖像質(zhì)量也不斷提高；三是帶寬逐年提高。十年前，29×29mm2標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用攝像頭的像素是200萬像素，后來增加到300萬、500萬、1200萬，今年已經(jīng)達(dá)到1600萬。依靠技術(shù)的推動，安森美每一代產(chǎn)品的性能都在提高。3T2esmc

·PCB檢測應(yīng)用

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在PCB檢測中，分辨率和帶寬非常重要。在工業(yè)制造里，勞動生產(chǎn)率是降低成本的重要因素，線路板檢測的勞動生產(chǎn)率，是在固定單位時間內(nèi)所能檢測的線路板面積越大，勞動生產(chǎn)效率就會越高。對圖像傳感器而言，單位時間內(nèi)收集信息量越大，其生產(chǎn)效率就越高。安森美PCB檢測方案的像素為2100萬，信息采集量比競爭對手能大了4倍。3T2esmc

最新的XGS系列圖像傳感器，具備從200萬像素到4500萬像素11款不同像素的產(chǎn)品。該系列最大的特點(diǎn)在于產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略，客戶只需要兩塊線路板設(shè)計，就能支撐11款傳感器，較之11個線路板，節(jié)省了大量的成本和時間。該系列產(chǎn)品的性能，包括幀數(shù)、寬動態(tài)、暗電流都有極大地提升。3T2esmc

·4K傳感器應(yīng)用

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上圖是4K產(chǎn)品的寬動態(tài)效果圖。在這個場景中，如果人眼直視該場景，其實(shí)完全不能看清細(xì)節(jié)，而這款圖像傳感器能夠幫助我們看清細(xì)節(jié)。即使0.2cd/cm2光照量非常低和190,000cd/cm2光照量非常高，它們兩處場景的細(xì)節(jié)都很清晰，這已經(jīng)超過了人眼的能力。經(jīng)過該傳感器處理的圖片，黑暗與明亮交界的地方輪廓非常清晰。這些特點(diǎn)將能為人工智能提供大量的可靠數(shù)據(jù)。此外，這款4K傳感器還能用于戶外夜景應(yīng)用中。3T2esmc

3D成像、高光譜和多光譜成像也都是安森美未來的方向?，F(xiàn)有的方案都是在系統(tǒng)上解決，比如3D就是雙目，兩個攝像頭或者結(jié)構(gòu)光來解決，高光譜、多光譜，是用多個鏡頭或者多個相機(jī)在系統(tǒng)里合成。安森美希望能夠在半導(dǎo)體層面，用摩爾定律來解決這些問題。3T2esmc

具體怎么融入摩爾定律？易繼輝解釋說，需要把在軟件系統(tǒng)或通過硬件系統(tǒng)解決的問題，轉(zhuǎn)移到半導(dǎo)體制程中來解決。比如，針對3D，市場上有很多使用雙目的方法，用軟件把它合成3D效果，不過兩個攝像頭的成本非常高，而且Calibration校準(zhǔn)非常嚴(yán)格。如果把攝像頭集成到芯片層級，其成本、校準(zhǔn)都會降低。這就是把產(chǎn)品、硬件、軟件的問題放到摩爾定律半導(dǎo)體層面來解決。3T2esmc

·激光雷達(dá)應(yīng)用

激光雷達(dá)的傳統(tǒng)用的技術(shù)是APD，叫做雪崩光電二極管。它的缺點(diǎn)是體積大、功耗高、偵測距離范圍有限、一致性不好。安森美針對激光雷達(dá)的技術(shù)叫做SiPM（硅光電倍增管），它的增益是APD的1萬倍，靈敏度是APD的2000倍，工作電壓要求非常低，只要30V，（APD要250V）。而且SiPM的一致性非常好，可支持大批量生產(chǎn)。3T2esmc

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基于在激光雷達(dá)產(chǎn)品，安森美也能提供整體的、系統(tǒng)的方案。上圖是激光雷達(dá)功能框架圖，由激光發(fā)射源、激光素的發(fā)射，激光素的接收、激光的傳感器、放大器、點(diǎn)云的形成，功率電源管理、激光驅(qū)動器等幾大塊組成。安森美的激光源、激光素發(fā)射、激光素接收的器件是與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)，其他電子線路和激光的接收器則則是自研出系統(tǒng)級方案。3T2esmc

在這樣的情況下，安森美的激光產(chǎn)品有單點(diǎn)的，應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)、汽車領(lǐng)域，還有新的陣列產(chǎn)品（1×12或1×16），下一代激光雷達(dá)會用到這樣的技術(shù)。SPAD面陣（400×100）是最新產(chǎn)品，它相當(dāng)于一個圖像，將來可實(shí)現(xiàn)有深度信息的圖像。3T2esmc

·毫米波雷達(dá)應(yīng)用

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毫米波雷達(dá)適用L1、L2、L3、L4、L5級別的汽車，在不同自動駕駛的級別上有不同的應(yīng)用。安森美的下一代毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，主要是針對L3級的汽車。安森美把這個技術(shù)稱為“MIMO+”，這是采用安森美專利新開發(fā)出來的技術(shù)，它能夠提供4D的信息（R是距離，V是速度，A是角度，E是高度），適用于L3級別的自動駕駛汽車。3T2esmc

易繼輝最后強(qiáng)調(diào)說：“MIMO+的實(shí)際通道、虛擬通道要比競爭對手同類產(chǎn)品多一倍。在同樣性能的毫米波雷達(dá)中，我們可節(jié)省50%的mmIC器件、減少優(yōu)化控制器、線路板，從而降低總體的成本。我們也會開發(fā)雷達(dá)信號處理，對外聯(lián)接接口符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。”3T2esmc