就在演講的同一天，8月6日交通運(yùn)輸部印發(fā)了《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，針對(duì)2035年交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提出了一系列具體任務(wù)，其中就包括了打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，推進(jìn)5G等協(xié)同應(yīng)用、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等應(yīng)用。N5iesmc

新時(shí)代，新交通模式

關(guān)志超認(rèn)為，新交通模式生態(tài)環(huán)境正在形成，城市交通的工作重點(diǎn)已經(jīng)由大規(guī)模規(guī)劃建設(shè)轉(zhuǎn)移到高品質(zhì)運(yùn)行管理的方向上來(lái)，傳統(tǒng)的交通規(guī)劃與管理、交通管理與控制學(xué)科理論方法面臨著挑戰(zhàn)。N5iesmc

- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ICV（Intelligent Connected Vehicle），也定義為智能汽車(chē)，是指車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)的有機(jī)聯(lián)合，搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、平臺(tái)等智能網(wǎng)聯(lián)化信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人操作的新一代汽車(chē)。N5iesmc

- 智能車(chē)路協(xié)同IVIC（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative）是智能交通系統(tǒng)ITS的最新發(fā)展方向。采用無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將交通系統(tǒng)四要素：出行者（人）、運(yùn)載工具（車(chē)）、交通設(shè)施（路）、管控平臺(tái)（環(huán)境）有機(jī)結(jié)合起來(lái)，形成人、車(chē)、路、環(huán)境一體化的交通協(xié)同管控體系；全方位實(shí)施車(chē)與人、車(chē)、路、網(wǎng)、中心等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X和智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施I2X的實(shí)時(shí)信息交互通信，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合處理的基礎(chǔ)上，開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，保證交通安全，提高通行效率，減少城市污染，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。N5iesmc

從2019年9月國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、2020年2月由11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、2020年3月中央政治局會(huì)議提出《新基建》，再到8月此次的指導(dǎo)意見(jiàn)。國(guó)家在短短半年時(shí)間內(nèi)，密集出臺(tái)了“交通強(qiáng)國(guó)”、“智能汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略”、“新基建”、“兩新一重”多項(xiàng)與自動(dòng)駕駛相關(guān)的戰(zhàn)略，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施走向產(chǎn)業(yè)落地已是鐵板釘釘?shù)氖?，智能?chē)路協(xié)同商業(yè)價(jià)值不言自明。N5iesmc

一輛車(chē)要實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、智慧化出行，絕對(duì)不是孤立個(gè)體能夠?qū)崿F(xiàn)的，應(yīng)該是和道路交通設(shè)備、設(shè)施環(huán)境相關(guān)聯(lián)，這也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施I2X互聯(lián)互通的一體化思想體現(xiàn)。（注：按照主體的不同，車(chē)路協(xié)同可分為V2X，Vehicle to Everything和I2X，Infrastructure to Everything，前者以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為主體，后者以智能化基礎(chǔ)設(shè)施為主體。）N5iesmc

混合交通模式將常態(tài)化

在這樣的體系下，我們?cè)谛碌膮^(qū)域交通和城市交通模式環(huán)境下應(yīng)該具備怎么樣一體化的構(gòu)建體系思想？自動(dòng)駕駛是交通系統(tǒng)的一場(chǎng)革命，而車(chē)路協(xié)同則是在交通工程體系的一次歷史性的變革。當(dāng)前我們進(jìn)入了智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)，無(wú)人駕駛、有人駕駛混合交通模式常態(tài)化的階段。這個(gè)階段可能會(huì)持續(xù)到2035年，在這個(gè)周期里，我們現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是什么？N5iesmc

關(guān)志超認(rèn)為，近年來(lái)陸續(xù)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)體系里，智能交通是最難的一個(gè)。有很多實(shí)質(zhì)的問(wèn)題，怎么樣給予決策和提出一些相應(yīng)的部署。N5iesmc

比如，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) V2X 與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施 I2X 建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)配置關(guān)聯(lián)性。區(qū)域/城市交通高速公路、國(guó)道、省道、鄉(xiāng)道I0至I5智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施I2X功能設(shè)計(jì)與建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。N5iesmc

再如，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) V2X 與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施 I2X 并存，有人駕駛與無(wú)人駕駛混合道路的設(shè)計(jì)。N5iesmc

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛道路有分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，兩者間如何構(gòu)建完整的設(shè)施與車(chē)輛之間的交互模式？當(dāng)前所有的區(qū)域交通、城市交通的路網(wǎng)、道路設(shè)施的建設(shè)全是為有人駕駛環(huán)境的，無(wú)人駕駛該怎么樣建立？以及，按向下兼容的邏輯，I5、I4、I3這三個(gè)級(jí)別要同時(shí)存在，高速路網(wǎng)要怎么建設(shè)？無(wú)人駕駛和有人駕駛同時(shí)存在時(shí)我們?cè)撛趺礃硬渴穑?span style="display:none">N5iesmc

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智能車(chē)路協(xié)同新模式的討論

（1）可視化推演平臺(tái)建設(shè)需求

據(jù)關(guān)志超介紹，在粵港澳灣區(qū)中心支撐與深圳率先建設(shè)中國(guó)特色的社會(huì)主義先行示范區(qū)的“雙區(qū)驅(qū)動(dòng)”形勢(shì)下，城市交通與區(qū)域交通已經(jīng)形成智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)、無(wú)人駕駛與有人駕駛混合出行常態(tài)化新交通模式，這種模式的智能車(chē)路協(xié)同可視化推演平臺(tái)建設(shè)需求應(yīng)運(yùn)而生。N5iesmc

（2）構(gòu)建的平臺(tái)內(nèi)部，要討論什么東西？

面向智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)、無(wú)人駕駛與有人駕駛的混合出行新交通模式條件下的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，聚焦系統(tǒng)中的駕駛?cè)?、?chē)輛、道路、環(huán)境四大要素，以人-車(chē)-路-環(huán)境耦合機(jī)理解析、車(chē)-路-網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行優(yōu)化為研究重點(diǎn)，擬解決混行車(chē)路協(xié)同環(huán)境下四大科學(xué)問(wèn)題：N5iesmc

①智能駕駛汽車(chē)與駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知及反應(yīng)特性；N5iesmc

②車(chē)輛與車(chē)輛之間交互運(yùn)動(dòng)耦合機(jī)理；N5iesmc

③新交通模式的網(wǎng)絡(luò)交通流演變規(guī)律；N5iesmc

④交通時(shí)空資源和系統(tǒng)狀態(tài)的協(xié)同優(yōu)化方法。N5iesmc

擬重點(diǎn)突破新交通模式的五大關(guān)鍵技術(shù)：N5iesmc

①混行車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的無(wú)人與有人駕駛意圖識(shí)別；N5iesmc

②混行車(chē)輛交互運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化；N5iesmc

③交通大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交通瓶頸識(shí)別與交通系統(tǒng)運(yùn)行可靠性預(yù)測(cè)；N5iesmc

④車(chē)道資源-車(chē)輛軌跡-信號(hào)控制協(xié)同優(yōu)化；N5iesmc

⑤車(chē)路環(huán)境高可信度仿真與交通流一體化推演。N5iesmc

構(gòu)建混行交通車(chē)路協(xié)同仿真推演等原型系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試和虛擬仿真測(cè)試驗(yàn)證：形成混行交通車(chē)路耦合與協(xié)同優(yōu)化基礎(chǔ)理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)體系，支撐交通強(qiáng)國(guó)等國(guó)家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。N5iesmc

（3）新一代智能交通體系

區(qū)域交通和城市交通上，一些新交通模式的模型體系、算法和建模分析，將使得城市公共交通、公交線網(wǎng)和城市公交設(shè)施發(fā)生徹底的革命性變化。智能車(chē)路協(xié)同體系的新一代智能交通核心四要素：N5iesmc

人——智慧出行服務(wù)MaaS：行為管理與誘導(dǎo)系統(tǒng)；N5iesmc

車(chē)——智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X：智能車(chē)載終端系統(tǒng)；N5iesmc

路——智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施I2X：智能路測(cè)設(shè)施系統(tǒng)；N5iesmc

環(huán)境——智能車(chē)路協(xié)同平臺(tái)：區(qū)域交通與城市交通管理與控制決策可視化推演系統(tǒng)。N5iesmc

上面四個(gè)方面，除了前面提到的，可視化推演系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X、智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施I2X，增加了以出行需求為導(dǎo)向的MaaS體系，用以在出行的需求和供給之間找到平衡。N5iesmc

結(jié)語(yǔ)

新一輪智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施I2X并行、交互存在的時(shí)代，新基建+交通設(shè)施的數(shù)字化、智能化、智慧化，面臨的熱點(diǎn)、難點(diǎn)都相當(dāng)多，當(dāng)然，這是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。N5iesmc