美國電動(dòng)車大廠特斯拉(Tesla)不久前推出了一種最新的“Smart Summon”自動(dòng)停車/召喚車輛功能，雖然這可能只是個(gè)噱頭，但其他車廠顯然認(rèn)為這種能讓駕駛?cè)送高^智能型手機(jī)在遠(yuǎn)程把停在某處的車子叫來的點(diǎn)子很酷，事實(shí)上他們也在想方設(shè)法超越Elon MuskNDXesmc

例如德國車廠Daimler已經(jīng)與伙伴Bosch連手推出一個(gè)獲德國官方批準(zhǔn)的自動(dòng)停車/召喚服務(wù)；同時(shí)有一家名為WaveSense的美國新創(chuàng)公司，開發(fā)了一種利用探地雷達(dá)(ground radar)的創(chuàng)新技術(shù)，讓車廠能用來為車輛打造自動(dòng)召喚功能，而且能用在Tesla的Smart Summon無法發(fā)揮作用的地方。NDXesmc

雖然Smart Summon能讓Tesla的車子自動(dòng)導(dǎo)航到一個(gè)停車位，而且在車主召喚時(shí)自動(dòng)駛出，這個(gè)功能只能在車主的視線范圍內(nèi)有效；換句話說，如果你的Tesla位于多樓層的停車場，你還是得自己停車。顯然這個(gè)功能沒你想象中那么厲害，而且在安全性方面也發(fā)揮不了什么作用，但它還是有可取之處。NDXesmc

舉例來說，當(dāng)駕駛?cè)朔浅Ｚs時(shí)間或是失神，可能會忘記把車子停在哪里；在這種偶爾發(fā)生的情況下，車子能自己找到主人──但其實(shí)市面上多數(shù)新車款都有透過車鑰匙自動(dòng)尋車的功能，這比較像是這種尋車功能的(昂貴)升級版。不過反過來想，自動(dòng)停車能為駕駛?cè)斯?jié)省到處找車位的時(shí)間，這或許能帶來最有價(jià)值的便利。NDXesmc

而事實(shí)證明，多樓層的停車場架構(gòu)對于自動(dòng)駕駛車輛或是配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的車子帶來的困惑程度，就像對我們?nèi)祟悂碚f一樣，因?yàn)槊總€(gè)樓層與停車格的設(shè)計(jì)都很相似，如果沒有足夠的可見提示或地標(biāo)，很難區(qū)分不同的地點(diǎn)。NDXesmc

而EE Times最近訪問了WaveSense的執(zhí)行長Tarik Bolat，他表示該公司一直在積極尋求“計(jì)劃將諸如自動(dòng)停車等Level-4自動(dòng)駕駛功能添加到Level-2車輛上的車廠與Tier One汽車零組件供貨商；”它們的雷達(dá)技術(shù)號稱能穿透至3公尺深的地底，在停車場設(shè)施中為車輛提取精確的橫向與縱向信息，“是唯一能在停車場可靠定位車輛的位置平臺。”NDXesmc

此外，WaveSense的技術(shù)不需要GPS就能自動(dòng)停車，使其成為像迷宮般的停車場域之理想解決方案。該公司的方案是藉由收集地底物體的探地雷達(dá)(GPR)數(shù)據(jù)，結(jié)合GPS卷標(biāo)描繪出獨(dú)特的地底地圖，使其成為自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用的重要工具。NDXesmc

不同于一般包含地標(biāo)──包括建筑物與地理特征──的地表地圖可能時(shí)常會有變動(dòng)，地表下的地圖能追蹤并描繪獨(dú)特、很少變動(dòng)的地底物體，為自動(dòng)駕駛車輛提供全新的視野。在過去幾個(gè)月已經(jīng)有一些Tier One業(yè)者與車廠，希望能利用WaveSense的GPR技術(shù)為配備ADAS的車輛添加自動(dòng)尋找停車位的功能。NDXesmc

NDXesmc

WaveSense是利用超寬帶雷達(dá)來建立地底地圖。（來源：WaveSense）NDXesmc

而Daimler與Bosch則是在今年夏天正式宣布，德國政府已經(jīng)批準(zhǔn)了在Stuttgart的奔馳博物館(Mercedes-Benz Museum)所設(shè)置之自動(dòng)停車服務(wù)。這種自動(dòng)停車概念非常簡單，駕駛?cè)?ldquo;只需要下車，使用智能型手機(jī)上的應(yīng)用程序告訴車子去停車，它們就會自己開走；而召喚車輛回來，也是一樣簡單明了的程序。”NDXesmc

對汽車產(chǎn)業(yè)來說，這是第一次屬于Level 4等級的全自動(dòng)駕駛停車功能獲得官方批準(zhǔn)；Level 4意味著車輛能在不需要人類干預(yù)的情況下，于某些特定情境中處理各方面的駕駛?cè)蝿?wù)。NDXesmc

NDXesmc

奔馳博物館中的自動(dòng)停車基礎(chǔ)設(shè)施能偵測非預(yù)期的障礙與行人。（來源：Daimler）NDXesmc

但是在奔馳博物館中的自動(dòng)停車得以實(shí)現(xiàn)，主要有兩個(gè)原因：首先這是以基礎(chǔ)建設(shè)為基礎(chǔ)的技術(shù)，由Bosch提供停車場中的傳感器與通訊設(shè)施，告訴車輛要往哪里去。其次是奔馳負(fù)責(zé)提供了配備恰當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛。簡而言之，在這個(gè)方案中，主要的自動(dòng)停車指令來自于停車場本身的設(shè)備，而非車輛本身。NDXesmc

無疑這種以基礎(chǔ)設(shè)施來實(shí)現(xiàn)的控制，會讓車主更有安全感；然而不清楚會有多少人愿意花錢以智能感測與通訊技術(shù)改造其停車場。在WaveSense的Bolat看來，這就是該公司的機(jī)會所在；因?yàn)闊o論是在開放式的平面停車場或是多樓層的大停車塔中，WaveSense的技術(shù)能在不需要改變場域設(shè)施的前提下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車：“我們的技術(shù)適用任何結(jié)構(gòu)的停車場。”NDXesmc

WaveSense的技術(shù)原理

根據(jù)WaveSense的介紹，該公司是以超寬帶雷達(dá)來“傳送電磁輻射脈沖到地下，并量測源自于地表下的散射點(diǎn)反射；反射會發(fā)生在具有不同電磁特性的物體接口，例如周遭土壤中的管線、樹根與巖石。”NDXesmc

WaveSense雷達(dá)反射圖的關(guān)鍵元素，并不一定來自于那些分散的物體，還有地底地質(zhì)的自然變化；土壤層與土地的濕度差異都會清楚反映。該公司表示，這些變量能幫助他們描繪出“地表下環(huán)境的完整圖像。”NDXesmc

最近幾個(gè)月，有越來越多在ADAS市場的業(yè)者注意到WaveSense，主要理由有二：一是其精確的定位功能，在像是停車場這樣的設(shè)置中能充分發(fā)揮作用：“我們能半自動(dòng)駕駛的乘用車，添加Level 4的自動(dòng)駕駛功能。NDXesmc

NDXesmc

WaveSense技術(shù)在停車場中的應(yīng)用。（來源：WaveSense）NDXesmc

第二個(gè)理由是WaveSense的技術(shù)在防車道偏移方面也很有效；Bolat指出，目前配備ADAS車輛采用的傳統(tǒng)攝影機(jī)，有時(shí)候在辨識斑駁或被雪覆蓋的車道標(biāo)線時(shí)會有困難。更糟的是，不能辨識車道標(biāo)線的ADAS系統(tǒng)若自己關(guān)閉，對某些駕駛?cè)藖碚f會是一個(gè)刺激，因?yàn)楫?dāng)車輛不再能提供防車道偏移，會讓他們大幅降低對ADAS功能的使用率。NDXesmc

那么WaveSense的技術(shù)何時(shí)“上車”？Bolat預(yù)計(jì)在未來一年半至兩年之間會有一些裝機(jī)案例：“我們期望能在2023與2024年間進(jìn)入乘用車輛；”而盡管其技術(shù)能讓停車場業(yè)者不需要改裝設(shè)備，WaveSense與合作伙伴仍得先做很多事情，包括得建立都會區(qū)、停車場以及州際道路的地圖數(shù)據(jù)。NDXesmc

(原文發(fā)表于ASPENCORE旗下ESM姐妹媒體EETimes，參考鏈接： So, Where'd You Park Your Car?，編譯：Judith Cheng)NDXesmc