隨著摩爾定律的放緩，前沿技術(shù)不再是人們關(guān)注的唯一焦點(diǎn)，創(chuàng)新正朝著創(chuàng)造差異化的方向轉(zhuǎn)變，而“連接”，讓一切可能變得可控。m81esmc

ASPENCORE 第二屆“全球CEO峰會(huì)”仍選址在全球創(chuàng)新指數(shù)最強(qiáng)的深圳舉辦（點(diǎn)擊查看峰會(huì)介紹與報(bào)名），峰會(huì)將邀請世界各地行業(yè)領(lǐng)袖和創(chuàng)新巨擘匯集深圳，探討新一輪技術(shù)沖擊下最熱門的技術(shù)話題，搜羅差異化的創(chuàng)新點(diǎn)，準(zhǔn)確定義下一代電子產(chǎn)品。m81esmc

這是個(gè)絕佳的機(jī)會(huì)在宏觀上探索影響未來的電子技術(shù)，把脈機(jī)遇與趨勢，因?yàn)檫@次，我們請到的都是星-級(jí)-演-講-嘉-賓！m81esmc

本文將為您介紹的是地平線創(chuàng)始人&CEO余凱。m81esmc

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余凱博士，地平線創(chuàng)始人& CEO，國際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家，科技部國家新一代人工智能戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員，中國證監(jiān)會(huì)科技監(jiān)管專家咨詢委員會(huì)委員，中國人工智能學(xué)會(huì)副秘書長，中國深度學(xué)習(xí)技術(shù)主要推動(dòng)者。m81esmc

1998 年和 2000 年，余凱分別在南京大學(xué)獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，2004 年在德國慕尼黑大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。m81esmc

2013 年余凱博士獲國際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)(ICML)最佳論文銀獎(jiǎng)，他也是首位率隊(duì)在 ImageNet，Pascal VOC 等國際主流人工智能評(píng)測中獲得冠軍的華人學(xué)者。他在人工智能領(lǐng)域發(fā)表的研究論文被全球同行廣泛引用， 累計(jì)超過 18,000 次。余凱博士曾任 ICML 和 NIPS 主席，2011 年在斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系任兼職教授，主講課程 “CS121: Introduction AI”。m81esmc

2012年-2015年，余凱博士曾任百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長，百度研究院執(zhí)行院長。在百度期間他相繼創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了百度深度學(xué)習(xí)研究院(IDL)、百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和百度大腦PaddlePaddle等項(xiàng)目，并三次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得“百度最高獎(jiǎng)”。2006 年-2012 年，余凱博士在 NEC 美國研究院（世界上最早從事卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的 5 個(gè)實(shí)驗(yàn)室之一）擔(dān)任媒體實(shí)驗(yàn)室主任。m81esmc

同時(shí)，他在中國率先推動(dòng)大數(shù)據(jù)人工智能在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新。他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)將深度學(xué)習(xí)技術(shù)成功應(yīng)用于廣告、搜索、圖像、語音等方面，并取得突破性進(jìn)展，團(tuán)隊(duì)也相繼三次獲得“百度最高獎(jiǎng)”。在他的直接影響下，Andrew Ng等一批世界頂尖技術(shù)專家相繼加入百度等中國互聯(lián)網(wǎng)公司。他曾擔(dān)任斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系A(chǔ)djunct Faculty, 現(xiàn)任南京大學(xué)、北京郵電大學(xué)和北京航空航天大學(xué)兼職教授，以及中科院計(jì)算所客座研究員。m81esmc

2015年，作為當(dāng)時(shí)百度深度學(xué)習(xí)研究院 (IDL) 創(chuàng)始院長的余凱毅然離職，創(chuàng)立了邊緣人工智能芯片及解決方案公司——地平線。當(dāng)時(shí)，公司的中文名字還叫做 “地平線機(jī)器人”，這也可以看出余凱未曾改變的野心 —— 要在智能時(shí)代的機(jī)器人系統(tǒng)中扮演核心角色。m81esmc

全球估值最高的AI芯片獨(dú)角獸

在余凱博士帶領(lǐng)下，這家國內(nèi)首家從事人工智能處理器的創(chuàng)新企業(yè)在于2017年成功大規(guī)模流片（試生產(chǎn)）并發(fā)布了中國首款邊緣AI處理器——用于智能駕駛的地平線“征程”系列處理器與用于AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）邊緣計(jì)算的地平線“旭日”系列處理器。m81esmc

2018年，該公司依托其軟硬結(jié)合AI處理器技術(shù)，相繼發(fā)布了Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與和地平線XForce邊緣AI計(jì)算平臺(tái)。m81esmc

目前，Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)已向世界頂級(jí)L4自動(dòng)駕駛廠商大規(guī)模供貨。2018年底，該公司推出依托Matrix計(jì)算平臺(tái)的Navnet眾包高精地圖采集與定位方案等軟硬一體解決方案，并已開始逐步落地。m81esmc

2019年初，地平線宣布獲得6億美金左右的B輪融資，估值達(dá)30億美金。成為了全球估值最高的AI芯片獨(dú)角獸。m81esmc

據(jù)悉，B輪融資由SK中國、SK海力士以及數(shù)家中國一線汽車集團(tuán)（與旗下基金）聯(lián)合領(lǐng)投。m81esmc

參與的其他機(jī)構(gòu)與戰(zhàn)略合作伙伴包括：中國泛?？毓杉瘓F(tuán)旗下泛海投資、民銀資本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松資本等。同時(shí)，本輪融資還獲得了包括晨興資本、高瓴資本、云暉資本和線性資本等現(xiàn)有股東加持。m81esmc

這也是繼2017年下半年獲得由英特爾領(lǐng)投的超過1億美元的A+輪融資之后，成立僅三年多的地平線再次獲得重量級(jí)投資。m81esmc

目前在智能駕駛領(lǐng)域，地平線的合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽、廣汽等。m81esmc

未來AI競爭需要“軟硬結(jié)合”

余凱不止一次地在公開場合表示，未來人工智能的競爭一定是“軟硬結(jié)合”，要想真正的做好軟件，一定要做好硬件。m81esmc

在過去很長一段時(shí)間內(nèi)，計(jì)算硬件一直是美國公司的強(qiáng)項(xiàng)，英特爾在處理器方面、高通在芯片領(lǐng)域建立的整體優(yōu)勢至今還沒有公司能夠逾越。m81esmc

余凱表示，中國企業(yè)和國際巨頭在硬件方面存在著客觀的差距，但在國際巨頭的射程范圍之外，中國企業(yè)依然存在機(jī)會(huì)。m81esmc

在非人工智能的芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)中，如數(shù)據(jù)的接口、存儲(chǔ)領(lǐng)域，國外的巨頭們的實(shí)力已經(jīng)非常強(qiáng)了，我們存在劣勢，但是在人工智能處理器的架構(gòu)設(shè)計(jì)這方面，中國的企業(yè)起步并不晚。自2015年以來，地平線一直在規(guī)劃人工智能芯片的架構(gòu)。m81esmc

同時(shí)，余凱還強(qiáng)調(diào)了軟件協(xié)作的重要性，他舉例說，一些計(jì)算處理器盲目關(guān)注高計(jì)算能力，同時(shí)也帶來了高功耗，如在智能電動(dòng)汽車中，高功耗意味著里程損失。通過軟件的協(xié)同設(shè)計(jì)，效率最高。m81esmc

芯片的目的是在上面運(yùn)行軟件，最大限度地提高軟件的效率。因此，你必須在手段和目的之間有很高的匹配，而且它必須是一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)，以使它成為最有效的。m81esmc

他表示， “軟硬結(jié)合”的壁壘很高，這要求公司同時(shí)擁有最好的芯片設(shè)計(jì)專家和最好的軟件專家。“這也是為什么此前那么多年喬布斯一直強(qiáng)調(diào)軟件結(jié)合，但是真正做軟件結(jié)合的公司在移動(dòng)時(shí)代只有蘋果一家。 ”m81esmc

“饒毅搞腦科學(xué)，我搞人工智能軟件研究，陳天石搞芯片。今天的創(chuàng)新一定是組合創(chuàng)新，一定是跨界融合。”余凱表示，在百度負(fù)責(zé)人工智能研發(fā)時(shí)，就意識(shí)到軟件跟硬件的不可分割性，“人工智能突破離不開物理研究，包括量子效應(yīng)，也離不開數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)，甚至是神經(jīng)科學(xué)。”m81esmc

此外，地平線還與學(xué)校建立起了跨學(xué)科合作的生態(tài)系統(tǒng)，學(xué)校從事生物學(xué)方面研究的院系，也會(huì)結(jié)合人工智能技術(shù)、工程學(xué)工具等。比如在研究中植入芯片，告訴外科醫(yī)生癌癥是否復(fù)發(fā)。余凱表示：只有通過這樣的方式才能更好地進(jìn)行資源的整合，去做更好的創(chuàng)新。m81esmc

AIoT+自動(dòng)駕駛雙航道并行

余凱表示，AI的芯片企業(yè)，表面看是芯片，實(shí)際上真正的工夫是軟件，特別重視應(yīng)用場景，反推軟件架構(gòu)，從軟件架構(gòu)反推芯片的設(shè)計(jì)。那么地平線在“軟硬結(jié)合”之路具體有哪些表現(xiàn)呢？m81esmc

經(jīng)過兩年時(shí)間技術(shù)研發(fā)，地平線推出了兩個(gè)系列的處理器：1、征程處理器系列，面向自動(dòng)駕駛；2、旭日處理器，主要面向智能城市、安防里面大量人工智能視頻計(jì)算。m81esmc

8月30日地平線宣布推出國內(nèi)首款車規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代（Journey 2.0）。m81esmc

據(jù)悉，征程二代于今年初流片成功，采用臺(tái)積電28nm HPC+工藝，搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0（Brain Processing Unit），可提供超過4TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦，滿足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，算力利用率超過90%，每TOPS算力可以處理的幀數(shù)可達(dá)同等算力GPU的10倍以上。m81esmc

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除了強(qiáng)大的性能，征程二代處理器還可以提供高精度且低延遲的感知輸出，典型目標(biāo)識(shí)別精度超過99%，延遲不超過100毫秒。在識(shí)別物品方面，征程二代目前已經(jīng)能識(shí)別超過60個(gè)類別的目標(biāo)，單幀目標(biāo)識(shí)別數(shù)量更是超過2000個(gè)。m81esmc

征程二代處理器能夠高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和精準(zhǔn)識(shí)別，可全面滿足自動(dòng)駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識(shí)別，眼球跟蹤，手勢識(shí)別等智能人機(jī)交互的功能需求，充分體現(xiàn)BPU架構(gòu)強(qiáng)大的靈活性，全方位賦能汽車智能化。m81esmc

此外，征程二代處理器在研發(fā)之初就嚴(yán)格按照車規(guī)級(jí)可靠性要求設(shè)計(jì)，順利通過了汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100認(rèn)證，成為國內(nèi)首款車規(guī)級(jí)AI芯片。m81esmc

根據(jù)地平線的信息，征程二代芯片開發(fā)套件已完全就緒，可支持客戶直接進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。該芯片成功流片后，地平線已在高級(jí)別自動(dòng)駕駛、輔助駕駛（ADAS)、多模交互等方向獲得5個(gè)國家的客戶的前裝定點(diǎn)，并有望于明年上半年獲得雙位數(shù)的前裝車型定點(diǎn)。m81esmc

預(yù)計(jì)征程芯片兩年內(nèi)將有百萬量級(jí)的前裝裝車量，五年內(nèi)則有望完成千萬量級(jí)的目標(biāo)。m81esmc

此外，地平線在AIoT領(lǐng)域的布局也同樣深入。m81esmc

10月29日，地平線宣布推出旭日二代邊緣AI芯片及一站式全場景芯片解決方案，瞄準(zhǔn)AIoT智能應(yīng)用市場。m81esmc

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旭日二代是地平線面向未來物聯(lián)網(wǎng)推出的新一代智能應(yīng)用加速引擎，采用28納米工藝。在旭日二代上的實(shí)際測試結(jié)果表明，分類模型 MobileNet V2的運(yùn)行速度超過每秒700張圖片，檢測模型Yolo V3的運(yùn)行速度超過每秒40張圖片。在運(yùn)行這些高效模型方面，旭日二代能夠達(dá)到甚至超過業(yè)內(nèi)標(biāo)稱4TOPS算力的AI芯片，而其功耗僅為2W。m81esmc

地平線對(duì)重要應(yīng)用場景中的關(guān)鍵算法發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)判，前瞻性地將其計(jì)算特點(diǎn)融入到芯片架構(gòu)的設(shè)計(jì)當(dāng)中。因此，與其他典型的 AI 芯片相比，地平線的 AI 芯片隨著算法的演進(jìn)趨勢，始終能夠保持相當(dāng)高的有效利用率，比如說它典型的算法模型算力利用率是超過90%的，這在業(yè)界幾乎絕無僅有。m81esmc

針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)場景下的主要目標(biāo)群體“人”和“車”，旭日二代進(jìn)行了大量的算法優(yōu)化，集成地平線第二代 BPU 架構(gòu)(伯努利架構(gòu))，在邊緣端即可實(shí)現(xiàn)全視頻結(jié)構(gòu)化能力，高效靈活地處理多類 AI 任務(wù)，包括10～30萬人前端識(shí)別，密集人群時(shí)空屬性行為分析，多種非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車檢測分類。黃暢表示，經(jīng)過地平線的前期客戶驗(yàn)證，旭日二代可完全滿足商業(yè)、辦公、社區(qū)、園區(qū)、教育等物聯(lián)網(wǎng)場景需求。m81esmc

此外地平線還提供完整芯片工具鏈——“天工開物（Horizon OpenExplorer ）”，工具鏈兼?zhèn)淇梢暬{(diào)優(yōu)調(diào)試工具、豐富的算法樣例，能夠?yàn)椴煌愋涂蛻籼峁┤骈_放的賦能服務(wù)?；谏鷳B(tài)開放協(xié)同理念，地平線還加入 96 Boards 社區(qū)并推出符合社區(qū)規(guī)范的邊緣 AI 開發(fā)套件BOOTPRINT X2，為 AI 開發(fā)者提供“開發(fā)武器”。m81esmc

目前旭日二代支持MXNet和TensorFlow等訓(xùn)練框架，預(yù)計(jì)明年年初支持PyTorch。相較而言海思只支持Caffe，一些主流安防終端廠商會(huì)因?yàn)檫@個(gè)而做出選擇。m81esmc

據(jù)悉，旭日三代將于明年推出，是一款完整SoC方案，提供多種算力配置和多Camera輸入支持，更好地整合多路的視頻接入、視頻處理、ISP、視頻編輯碼壓縮等技術(shù)。m81esmc

值得一提的是，地平線的“征程/旭日”系列芯片還入選了2019世界人工智能大會(huì)的芯片墻。在這塊墻上，集中展示了高通、華為、紫光展銳、平頭哥、依圖、寒武紀(jì)、地平線等7家國內(nèi)外知名集成電路設(shè)計(jì)企業(yè)的10款高端人工智能芯片。m81esmc

此外，地平線還計(jì)劃在2025年推動(dòng)車載人工智能計(jì)算平臺(tái)達(dá)到1000TOPS，實(shí)現(xiàn)人類大腦的算力。為了使算法能夠高效利用，地平線推出AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer（地平線“天工開物”），支持人工智能的訓(xùn)練和預(yù)測全面展開。m81esmc

11月7日，“2019 全球CEO峰會(huì)”將在深圳大中華喜來登酒店如期舉行。余凱將以《邊緣AI芯片賦能，共建普惠AI時(shí)代》為題展示AI時(shí)代的邊緣計(jì)算芯片如何賦能各種場景的AI應(yīng)用。針對(duì)這一話題，您也可即刻報(bào)名與Roger進(jìn)行面對(duì)面探討。m81esmc

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