24GHz和77GHz毫米波雷達(dá)性能對(duì)比

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車用毫米波雷達(dá)工作頻段為21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流車的工作頻率是在24GHz、77GH、79GHz三個(gè)頻率段附近。頻率越高，其波長(zhǎng)越短，天線尺寸和體積也就越小。因此，高頻段的毫米波雷達(dá)具備更高的性能，更寬的帶寬，更好的分辨率優(yōu)勢(shì)。因此，業(yè)界認(rèn)為，在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，77GHz的產(chǎn)品將會(huì)取代24GHz的產(chǎn)品。GWLesmc

目前，國(guó)內(nèi)外毫米波雷達(dá)以24GHz（MRR 短中距離雷達(dá)）和77GHz（LRR 長(zhǎng)距離雷達(dá))為主，79GHz及以上的產(chǎn)品目前尚在實(shí)驗(yàn)室階段。24GHz和77GHz之間的具體參數(shù)究竟存在哪些差距？詳見表1：GWLesmc

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表1 24GHz毫米波雷達(dá)與77GHz毫米波雷達(dá)的對(duì)比GWLesmc

在各類車載傳感器中，毫米波雷達(dá)具有優(yōu)勢(shì)

在汽車防撞傳感器當(dāng)中，根據(jù)工作原理和工作過(guò)程不同，分為超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)。其中前三種雷達(dá)，都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè)，與發(fā)射信號(hào)相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。GWLesmc

與其他各類車載傳感器產(chǎn)品相比，毫米波雷達(dá)的探測(cè)性能穩(wěn)定，不易受探測(cè)對(duì)象表面形狀、顏色以及大氣流的影響，具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，在雨、雪、霧等環(huán)境下也能較好運(yùn)行。不過(guò)，它的成本與攝像頭、超聲波雷達(dá)比起來(lái)相對(duì)較高，同時(shí)行人的反射波較弱，難以探測(cè)。GWLesmc

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表2毫米波雷達(dá)與其他車載傳感技術(shù)對(duì)比GWLesmc

實(shí)際上，不難看出，在汽車領(lǐng)域毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)，雖然在測(cè)距精度高方面，它比不上激光雷達(dá)，但是成本和性能兼具的優(yōu)勢(shì)使得其成為當(dāng)前最主流的視覺(jué)傳感方案。GWLesmc

兩大核心部件

據(jù)了解，毫米波雷達(dá)硬件核心包括MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，單片微波集成電路）芯片和天線PCB板，以FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，調(diào)頻連續(xù)波）車載雷達(dá)系統(tǒng)為例，其主要由天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成。GWLesmc

（一）MMIC芯片產(chǎn)業(yè)鏈尚未形成規(guī)模

目前，在全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)上，占主導(dǎo)地位的是德國(guó)、美國(guó)、日本等國(guó)家。由于毫米波雷達(dá)技術(shù)涉及到敏感領(lǐng)域，為防止該技術(shù)被中國(guó)復(fù)制，技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)家對(duì)中國(guó)采取了技術(shù)封鎖的手段。直至今日，60GHz以上的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品都被禁止運(yùn)輸?shù)街袊?guó)。GWLesmc

關(guān)鍵的毫米波核心芯片幾乎被TI、英飛凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞薩等國(guó)際半導(dǎo)體公司所壟斷。而國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)芯片公司因?yàn)槠鸩酵?，芯片核心技術(shù)積累少，目前尚未形成規(guī)模。基于此，突破高頻率毫米波雷達(dá)的技術(shù)瓶頸，對(duì)我國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)而言具有極為重要的意義。GWLesmc

·國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片廠商盤點(diǎn)

1.加特蘭微電子科技（上海）有限公司GWLesmc

加特蘭微電子致力于應(yīng)用在汽車輔助及自動(dòng)駕駛、安檢成像、智能家居等領(lǐng)域的77GHz CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片的研發(fā)。2017年，該公司發(fā)布了第一代77GHz毫米波雷達(dá)射頻單芯片。2019年3月，發(fā)布第二代CMOS毫米波雷達(dá)芯片SoC-ALPS系列。Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的雷達(dá)信號(hào)處理baseband以及高性能的CPU核。目前，加特蘭微電子在全球已與90多家客戶展開合作。GWLesmc

2.杭州岸達(dá)科技有限公司GWLesmc

杭州岸達(dá)科技成立于2016年7月，從事77GHz CMOS毫米波雷達(dá)單芯片IC設(shè)計(jì)、研發(fā)及銷售，為無(wú)人機(jī)、汽車、工業(yè)控制等行業(yè)提供毫米波雷達(dá)全面的射頻前端解決方案和雷達(dá)模組開發(fā)及銷售。2019年2月，岸達(dá)科技發(fā)布了77GHz CMOS毫米波雷達(dá)芯片ADT2001，是全球首款基于CMOS工藝,采用相控陣系統(tǒng)架構(gòu),單顆芯片集成16通道的車載77GHz CMOS毫米波雷達(dá)芯片。GWLesmc

3.廈門意行半導(dǎo)體科技有限公司GWLesmc

廈門意行半導(dǎo)體成立于2010年，是國(guó)內(nèi)最早從事民用毫米波雷達(dá)射頻前端集成電路產(chǎn)品開發(fā)及提供雷達(dá)解決方案的企業(yè)。2018年11月意行半導(dǎo)體正式發(fā)布了一顆24GHz、一發(fā)四收、收發(fā)一體的毫米波雷達(dá)單芯片SG24TR14 MMIC。目前，該公司已經(jīng)量產(chǎn)SG24T1/SG24R1套片和SG24TR12一發(fā)兩收集成單芯片，產(chǎn)品在車載產(chǎn)業(yè)、無(wú)人機(jī)、智能交通、安防以及消費(fèi)電子等多個(gè)產(chǎn)業(yè)有較好的應(yīng)用。GWLesmc

4.清能華波（北京）科技有限公司GWLesmc

清能華波成立于2010年，專注車載與工業(yè)毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用。目前，該公司已經(jīng)完成了毫米波雷達(dá)全集成核心芯片的研發(fā)，并逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，其毫米波雷達(dá)核心芯片將會(huì)在未來(lái)3-5年之內(nèi)逐步實(shí)現(xiàn)部分自主可控。GWLesmc

5.北京微度芯創(chuàng)科技有限責(zé)任公司GWLesmc

北京微度芯創(chuàng)科技成立于2017年，專注研發(fā)具有高集成度的毫米波雷達(dá)傳感器芯片以及相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案，其產(chǎn)品的應(yīng)用范圍包含汽車電子、智能交通、安檢以及工業(yè)控制領(lǐng)域。目前，該公司已經(jīng)獲得天使輪融資，融資金額未公開。GWLesmc

6.上海矽杰微電子有限公司GWLesmc

矽杰微電子的前身是上海微技術(shù)工業(yè)研究院的RFIC部門，2016年開始獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。目前，該公司已經(jīng)開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高度集成24GHz雷達(dá)SoC SRK1202A，該芯片集成了小數(shù)分頻鎖相環(huán)和收發(fā)機(jī)。26位小數(shù)分頻可實(shí)現(xiàn)赫茲級(jí)分頻精度，支持FSK、FMCW、LMFSK等多種調(diào)制模式，同時(shí)具有優(yōu)異的射頻性能。GWLesmc

7.北京晟德微集成電路科技有限公司GWLesmc

晟德微集成電路成立于2018年9月，是一家汽車芯片研發(fā)商，主要為汽車提供77GHz以上的毫米波雷達(dá)接收機(jī)芯片。目前，該公司自研的FMCW雷達(dá)TRX已經(jīng)完成了第一版芯片流片，可覆蓋76—81GHz波段。GWLesmc

8.問(wèn)智微電子有限公司GWLesmc

問(wèn)智微電子2014年在南京成立，主要從事微波毫米波系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）的研制和開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域包括雷達(dá)和無(wú)線通訊等行業(yè)。其芯片研發(fā)方向主要包括：毫米波雷達(dá)、通訊、成像等SoC芯片，微波/毫米波相控多功能SoC芯片，超寬帶芯片。GWLesmc

9.江蘇微遠(yuǎn)芯微系統(tǒng)技術(shù)有限公司GWLesmc

江蘇微遠(yuǎn)芯微系統(tǒng)2015年12月成立，主要從事毫米波雷達(dá)的芯片及微系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，具備全部的毫米波單芯片設(shè)計(jì)能力，具備芯片設(shè)計(jì)及相關(guān)信號(hào)處理的足夠的技術(shù)積累和相關(guān)IP。該公司與華天科技(昆山)電子合作開發(fā)的毫米波雷達(dá)芯片硅基扇出型封裝獲得成功，其產(chǎn)品封裝良率大于98%，已進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段。GWLesmc

10.東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室GWLesmc

東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，致力于毫米波頻譜資源的開發(fā)利用研究。該實(shí)驗(yàn)室擁有先進(jìn)完善的微波毫米波測(cè)試設(shè)備，其實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備固定資產(chǎn)超過(guò)4000萬(wàn)元，擁有從L波段到W波段完整的信號(hào)參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、天線及電磁散射特性的測(cè)試設(shè)備。在國(guó)際權(quán)威刊物上發(fā)表了一系列論文，并提交了40多項(xiàng)發(fā)明專利申請(qǐng)。GWLesmc

（二）毫米波雷達(dá)天線PCB板尚未國(guó)產(chǎn)

目前，雷達(dá)天線高頻PCB板由滬電股份、Rogers、Isola、Schweizer等少數(shù)公司掌握。國(guó)內(nèi)高頻PCB板廠商暫無(wú)技術(shù)儲(chǔ)備，仍需國(guó)外進(jìn)口。目前，國(guó)內(nèi)PCB板材企業(yè)滬電股份先后收購(gòu)了Schweizer 19.74%的股權(quán)，展開了深度合作，相信未來(lái)將能填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)天線PCB板的空白。GWLesmc

國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)成品供應(yīng)商現(xiàn)狀

美國(guó)、歐洲和日本在車載雷達(dá)技術(shù)和研究方面處于領(lǐng)先地位。從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，全球毫米波雷達(dá)設(shè)備市場(chǎng)主要被博世（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、天合汽車集團(tuán)（TRW）、法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）、德爾福（Delphi）、電裝（Denso）、奧托立夫（Autoliv）、富士通（Fujitsu）等廠商占領(lǐng)，77GHz毫米波雷達(dá)，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。GWLesmc

目前，國(guó)外的77GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品不單獨(dú)向中國(guó)銷售，只為提供全套系統(tǒng)，價(jià)格相當(dāng)昂貴。而且，整套系統(tǒng)中也不會(huì)配備最新一代的77GHz產(chǎn)品。就連進(jìn)口汽車上采用的77GHz毫米波雷達(dá)，也是國(guó)外早前幾代的產(chǎn)品。GWLesmc

而在2017年3 月，我國(guó)交通部就已經(jīng)規(guī)定，9米以上營(yíng)運(yùn)客車必須安裝LEW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)），該規(guī)定的過(guò)渡期為13個(gè)月。此外，未來(lái)將推廣到貨運(yùn)車領(lǐng)域。客車和貨車上對(duì)雷達(dá)的探測(cè)距離要求≥200米，這為77GHz毫米波雷達(dá)這類的遠(yuǎn)距離探測(cè)雷達(dá)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。GWLesmc

為此，國(guó)內(nèi)也有一些公司在積極推出毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。GWLesmc

·國(guó)內(nèi)主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商盤點(diǎn)

1.北京行易道科技有限公司GWLesmc

行易道科技成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品是車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和車載SAR成像（合成孔徑）雷達(dá)系統(tǒng)。該公司在汽車毫米波雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、SAR成像技術(shù)、相控陣技術(shù)、雷達(dá)信號(hào)處理、車載雷達(dá)測(cè)試與驗(yàn)證、車載雷達(dá)工藝與質(zhì)量體系等領(lǐng)域擁有多年大型工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，其77GHz汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)線是國(guó)內(nèi)第一家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的77GHz汽車?yán)走_(dá)總裝線。目前，行易道科技的產(chǎn)品有77GHz中近程雷達(dá)、77GHz遠(yuǎn)程雷達(dá)及ADAS相關(guān)系統(tǒng)方案。GWLesmc

2.杭州智波科技有限公司GWLesmc

智波科技成立于2015年，該公司專注研發(fā)ADAS及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)，致力的產(chǎn)品有77GHz防撞雷達(dá)、79GHz高分辨率雷達(dá)、車載24GHz盲點(diǎn)雷達(dá)、無(wú)人機(jī)測(cè)高雷達(dá)和避障雷達(dá)等。目前，該公司已經(jīng)推出應(yīng)用在無(wú)人機(jī)和無(wú)人車上的24GHz民用雷達(dá)。GWLesmc

3.蕪湖森思泰克智能科技有限公司GWLesmc

森思泰克成立于2015年，是一家毫米波雷達(dá)公司，產(chǎn)品涵蓋安防、交通、無(wú)人機(jī)以及汽車。在車載雷達(dá)領(lǐng)域，目前該公司已經(jīng)成功研制了毫米波防撞預(yù)防系統(tǒng)、盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)，有24GHz、77GHz、79GHz三個(gè)頻段的多個(gè)產(chǎn)品。其中24Ghz的側(cè)后向雷達(dá)已經(jīng)拿到長(zhǎng)豐獵豹的前裝訂單，77Ghz雷達(dá)也在2018年9月份拿到訂單。GWLesmc

4.深圳卓泰達(dá)電子科技有限公司GWLesmc

卓泰達(dá)成立于2012年，致力汽車大數(shù)據(jù)，車載智能設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用，是一家專注于OBD車聯(lián)網(wǎng)、汽車防撞預(yù)警及汽車周邊電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高科技公司。2016年1月，卓泰達(dá)的RCC毫米波雷達(dá)上市。GWLesmc

5.深圳承泰科技有限公司GWLesmc

深圳承泰科技成立于2016年，其前身是沈陽(yáng)承泰科技有限公司。目前，該公司共推出了三款主打雷達(dá)產(chǎn)品：77G中長(zhǎng)距雷達(dá)、77G中距雷達(dá)、79G角雷達(dá)，在汽車乘用車、商用車和特種車輛前裝市場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。今年年初，深圳承泰科技宣布完成數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資。本輪融資由藍(lán)焱資本領(lǐng)投，其他數(shù)家機(jī)構(gòu)與企業(yè)跟投。GWLesmc

6.南京隼眼電子科技有限公司GWLesmc

隼眼科技始創(chuàng)于2015年4月，初始注冊(cè)資本3000萬(wàn)人民幣。該公司專注于76~81GHz車載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用，對(duì)于汽車主動(dòng)安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。據(jù)了解，其在毫米波單片集成電路方面，已完成8mm波段VCO、混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片的研制。目前，隼眼科技與恩智浦正在進(jìn)行合作，未來(lái)隼眼將致力于為Tier 1提供毫米波雷達(dá)系統(tǒng)級(jí)解決方案和技術(shù)支持。”GWLesmc

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