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表1 國外車載激光雷達(dá)廠商產(chǎn)品（部分）N6qesmc

成本太高是量產(chǎn)難的主因

當(dāng)前，激光雷達(dá)產(chǎn)品的成本過高，仍是其難以大批量量產(chǎn)的主要原因。N6qesmc

目前毫米波雷達(dá)在ADAS上有較大量的應(yīng)用，如果每套ADAS系統(tǒng)標(biāo)配4個(gè)短距毫米波雷達(dá)和1個(gè)長距毫米波雷達(dá)，則每顆毫米波雷達(dá)的成本大約為80-150美元。若換成激光雷達(dá)方案，以Waymo自動(dòng)駕駛汽車為例，其Lidar系統(tǒng)包括短程激光雷達(dá)、中程激光雷達(dá)、長距離激光雷達(dá)。Waymo的發(fā)言人曾在2017年表示，該公司的工程師能夠降低90%的LiDAR成本。這意味著Waymo的頂級激光雷達(dá)的成本或?yàn)?500美元，而現(xiàn)在隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，其成本應(yīng)該有進(jìn)一步下降。但相對于80-150美元/顆的毫米波雷達(dá)而言，激光雷達(dá)的成本依舊是天價(jià)。N6qesmc

為此，有業(yè)內(nèi)人士給出建議，有兩種方案可盡快解決成本問題。第一種方案是，低線數(shù)雷+其他傳感器，該方案要求搭配極高計(jì)算能力的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。第二種方案是，采用固態(tài)激光雷達(dá)。其電子設(shè)備替代了旋轉(zhuǎn)部件，使得固態(tài)激光雷達(dá)的尺寸更小，系統(tǒng)可靠性更高，成本也更低（最低可達(dá)100美元以內(nèi)）。不過，正因?yàn)槿狈πD(zhuǎn)部件，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視角一般小于180°，在一輛自動(dòng)駕駛汽車上，需要多個(gè)雷達(dá)組合使用。N6qesmc

企業(yè)間跨界合作頻繁

當(dāng)前，國外發(fā)力車載激光雷達(dá)的企業(yè)主要有三類：第一類是激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)，以Quanergy、Velodyne、IBEO、Innoviz Technologies等為代表；第二類是車企，以Waymo、福特、寶馬、奔馳等為代表；第三類是汽車零部件企業(yè)，以博世、采埃孚、法雷奧等為代表。為了更快地實(shí)現(xiàn)車載激光雷達(dá)的量產(chǎn)，車企、汽車零部件廠商與激光雷達(dá)企業(yè)之間進(jìn)行跨界合作。N6qesmc

比如：2016年，百度和福特共同向Velodyne LiDAR注資1.5億美元，Velodyne LiDAR曾表示，如果其新型固態(tài)混合超級傳感器Ultra PuckTM（原名為VLP-32C）在2017年能拿到100萬臺的訂單，其單價(jià)就直接降低至500美元；2018年4月，Innoviz宣布與汽車零部件供應(yīng)商麥格納合作，共同為寶馬自動(dòng)駕駛汽車（L3級別，2021年量產(chǎn)）提供固態(tài)激光雷達(dá)。實(shí)際上早在2017年，麥格納就已經(jīng)投資了Innoviz的B輪融資。N6qesmc

此外，從各車載激光雷達(dá)廠商的融資進(jìn)度表上我們也可看出一些信息。N6qesmc

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表2 國外車載激光雷達(dá)融資情況（部分）N6qesmc

激光雷達(dá)企業(yè)投資方主要以投資機(jī)構(gòu)、汽車零部件企業(yè)和車企為主。比起機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品居多的Velodyne LiDAR而言，專注低成本固態(tài)激光雷達(dá)的Quanergy、Innoviz似乎更受投資機(jī)構(gòu)的歡迎，固態(tài)化被視為激光雷達(dá)的主要趨勢，且在尺寸和成本上更有優(yōu)勢，該類產(chǎn)品或?qū)⒊蔀樽詣?dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)中的主力構(gòu)成。N6qesmc

另一個(gè)突出的特點(diǎn)是，車企和汽車零部件企業(yè)主要以戰(zhàn)略投資為主，希望通過這類投資來促使被投資企業(yè)的LiDAR更快量產(chǎn)。通過與激光雷達(dá)公司以及汽車零部件廠商之間的深度合作，車企能在第一時(shí)間內(nèi)獲取最新激光雷達(dá)技術(shù)，在自動(dòng)駕駛汽車競賽中搶占領(lǐng)先位置。N6qesmc

車規(guī)級LiDAR集中在2020年前后量產(chǎn)

大部分激光雷達(dá)廠商屬于初創(chuàng)企業(yè)，此前并無太多的技術(shù)積累。企業(yè)可能已經(jīng)有成型的激光雷達(dá)產(chǎn)品，市面上也有一些激光雷達(dá)產(chǎn)品在售賣，不過仍未達(dá)到大量出貨的規(guī)模。根據(jù)各企業(yè)的規(guī)劃，其車載激光雷達(dá)產(chǎn)品主要集中在2020年前后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。實(shí)際上，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)比自動(dòng)駕駛車企規(guī)劃的無人車開始商用的時(shí)間點(diǎn)差不多相吻合。從這種聯(lián)系中可看出，車載激光雷達(dá)技術(shù)對普及自動(dòng)駕駛汽車的重要意義。N6qesmc

除了表1中列舉的企業(yè)之外，實(shí)際上還有相當(dāng)一部分正在研發(fā)卻暫未做出產(chǎn)品的激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)。作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心部件，激光雷達(dá)的技術(shù)需要全產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力。N6qesmc

國外車載激光雷達(dá)廠商最新動(dòng)態(tài)

Velodyne LiDARN6qesmc

Velodyne LiDAR的前身是Velodyne旗下的激光雷達(dá)部門，2016年拆分獨(dú)立發(fā)展。其產(chǎn)品系列包括Puck™、Ultra Puck™、Alpha Puck™、VelaDome™以及Velarray™。在2019年的CES展，Velodyne LiDAR展出了最新激光雷達(dá)產(chǎn)品VelaDome™以及激光雷達(dá)助手Vella™。VelaDome™可提供180°x 180°超廣角圖像，可避開近距物體。Vella™讓Velarray™激光雷達(dá)傳感器在車道保持輔助(LKA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)和自適應(yīng)巡航控制(ACC)等場景中有較好應(yīng)用。N6qesmc

QuanergyN6qesmc

目前，Quanergy主要有兩個(gè)系列的產(chǎn)品——M8、S3系列。自2014年5月以來，Quanergy已經(jīng)從戴姆勒、德爾福、三星、Sensata等投資方，獲得了超過1.2億美元的融資。但是去年下半年，Quanergy公司被爆出其產(chǎn)品并不像廣告里所展現(xiàn)的那樣有效。同時(shí)，戴姆勒在2018年7月份公布了一項(xiàng)其在進(jìn)行的自動(dòng)駕駛出租車測試項(xiàng)目，其中并無Quanergy的身影。戴姆勒拒絕就其與Quanergy公司的關(guān)系發(fā)表評論。N6qesmc

IBEON6qesmc

IBEO于1998年在德國漢堡誕生，2000年被傳感器巨頭Sick AG收購，2009年開始獨(dú)立運(yùn)營。在車用激光雷達(dá)領(lǐng)域，Ibeo是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產(chǎn)品是4線的LUX，價(jià)格在10萬人民幣左右。如果實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，車廠能拿到的價(jià)格大概在3000人民幣以下。目前，IBEO在研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)。N6qesmc

Innoviz TechnologiesN6qesmc

Innoviz Technologies于2016年在以色列成立，該公司主要業(yè)務(wù)是研發(fā)并生產(chǎn)低成本的通用型激光雷達(dá)傳感解決方案，以應(yīng)用于大眾車型的自動(dòng)駕駛功能。該公司于2017年2月發(fā)布了兩款產(chǎn)品：InnovizOne和InnovizPro。前者適用于大眾車型；后者集成了SDK、影音播放插件等功能以增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)，并且在前者基礎(chǔ)上升級了分辨率、檢測范圍等性能，更適合于高端車型。N6qesmc

LeddarTechN6qesmc

此前，加拿大激光雷達(dá)開發(fā)商LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級供應(yīng)商向后者提供激光雷達(dá)技術(shù)，加入生產(chǎn)低成本車用固態(tài)激光雷達(dá)的隊(duì)伍。最近雙方的合作已經(jīng)成功研發(fā)出固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)Leddar，該技術(shù)整合了先進(jìn)的光波數(shù)字信號處理和軟件算法，可實(shí)現(xiàn)固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)。N6qesmc

Phoonic VisionN6qesmc

成立于2014年的英國初創(chuàng)公司Photonic Vision，主業(yè)務(wù)是開發(fā)面向汽車、工業(yè)以及防衛(wèi)安全市場的低成本激光雷達(dá)和視覺傳感器技術(shù)。2019年7月，該公司宣布，其研發(fā)出可實(shí)現(xiàn)采用飛行時(shí)間傳感技術(shù)的激光雷達(dá)。據(jù)悉，LidarVision探測器可在抓獲飛行時(shí)間數(shù)據(jù)的同時(shí)，抓獲視頻數(shù)據(jù)。其成本低廉，可使用CMOS工藝實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，且無需利用雪崩倍增效應(yīng)，即可實(shí)現(xiàn)高靈敏度。N6qesmc

WaymoN6qesmc

Waymo是2016年12月從谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目剝離出來的公司。2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達(dá)成本。目前，Waymo已經(jīng)研發(fā)了適用于短、中、遠(yuǎn)程的三類產(chǎn)品。今年3月，Waymo對外宣稱，其短程激光雷達(dá)Laser Bear Honeycomb可對外售賣（不對Waymo競爭對手出售）。N6qesmc

Princeton LightwaveN6qesmc

Princeton Lightwave 2000年誕生在美國新澤西州。2016年7月，該公司宣布其正組建的新事業(yè)部未來會把精力放在自動(dòng)駛汽車的Geiger-mode激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)上。據(jù)悉，Princeton Lightwave Geiger-mode傳感技術(shù)為自動(dòng)駕駛車輛提供了突破性的能力，可進(jìn)行3D成像，并使通訊免受黑客入侵。2017年10月，該公司被福特旗下自動(dòng)駕駛公司Argo.ai宣布收購。N6qesmc

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