在近日的CITE2019展上，眾為興攜其四款主推的SCARA機(jī)器人和EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制總線亮相。作為中國SCARA機(jī)器人制造商的代表，眾為興已將其機(jī)器人產(chǎn)品成功應(yīng)用于3C行業(yè)的打螺絲、貼標(biāo)等工藝中。X3gesmc

工業(yè)機(jī)器人需求仍在起量

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不同于服務(wù)類機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的需求仍在起量。雖然工業(yè)機(jī)器人關(guān)系到制造業(yè)，但是此前這個(gè)概念沒有太被社會(huì)所關(guān)注。自從中國智能制造2025被提出之后，工業(yè)機(jī)器人開始為大眾所了解和接受。X3gesmc

王亮介紹說：“在中國勞動(dòng)力紅利消失的情況下，在以富士康為代表的企業(yè)中開始出現(xiàn)機(jī)器替代人工的需求。同時(shí)，隨著人口老齡化加劇，青壯年勞動(dòng)力短缺，制造業(yè)工廠面臨招工貴且難的問題。此背景下，‘機(jī)器代人’成為必然趨勢。” X3gesmc

據(jù)了解，2018年中國市場上共銷售約3萬臺(tái)SCARA機(jī)器人，國產(chǎn)品牌占據(jù)30%的份額。其中，眾為興SCARA機(jī)器人占整個(gè)國產(chǎn)SCARA機(jī)器人的40%以上。不過這也表明，中國工業(yè)機(jī)器人市場還有很大的成長空間。王亮表示，這也是眾為興的信心所在。X3gesmc

“我們的客戶主要聚集在華南地區(qū)，該地區(qū)有非常發(fā)達(dá)的電子制造業(yè)，對SCARA機(jī)器人的需求量較大。為此，眾為興放棄了注塑、沖壓、重型六關(guān)節(jié)、并列等類型的機(jī)器人產(chǎn)線，將重心轉(zhuǎn)移到SCARA和小六軸機(jī)器人上。”他補(bǔ)充說：“在我們做出這個(gè)決定后，眾為興在前四年一直處于陣痛期。直到2014年，我們的SCARA機(jī)器人首次突破1000臺(tái)。到目前為止，眾為興已經(jīng)連續(xù)多年在國有SCARA機(jī)器人品牌中排名第一。值得一提的是，2018年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量達(dá)到3500臺(tái)，成功拿下全球前三的寶座。”X3gesmc

從3C行業(yè)延伸到其他行業(yè)

3C行業(yè)是指電腦、通訊、和消費(fèi)性電子三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資訊家電產(chǎn)業(yè)。該行業(yè)具有涵蓋范圍大，生命周期短， 具備持續(xù)降低成本及彈性的全球運(yùn)籌等特性。目前，眾為興的SCARA機(jī)器人在3C行業(yè)有較好的應(yīng)用。3C行業(yè)對精度方面的要求非常高，而SCARA機(jī)器人在精度方面具有較大的優(yōu)勢。X3gesmc

王亮解釋說：“我們以3C應(yīng)用起步，目標(biāo)是希望在該領(lǐng)域能夠直接與國外機(jī)器人品牌競爭。目前，這個(gè)目標(biāo)已經(jīng)達(dá)成，接下來我們還要擴(kuò)寬應(yīng)用領(lǐng)域。比如：食品、醫(yī)藥、玩具等其他細(xì)分領(lǐng)域。”X3gesmc

每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的要求不一樣，眾為興也會(huì)針對每個(gè)細(xì)分行業(yè)對SCARA機(jī)器人的不同要求。在算法等方面對SCARA機(jī)器人做相應(yīng)的調(diào)整。他補(bǔ)充說：“每個(gè)領(lǐng)域的要求都不一樣，有的追求速度，有的追求精度，有的追求安全等級，有的追求防護(hù)等級……這些都需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。”X3gesmc

運(yùn)動(dòng)控制與伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)合

工業(yè)機(jī)器人最核心的部分就是控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)際上眾為興在運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)方面已經(jīng)有17年的技術(shù)沉淀。此展眾為興還主推其全新EtherCAT開放式運(yùn)控平臺(tái)——AMC1600E。據(jù)了解，該平臺(tái)支持IEC61131-3編程語言，16軸總線和6軸脈沖混合控制，其HMI、IO、DA、AD可根據(jù)客戶實(shí)際情況靈活配置。具備強(qiáng)大的運(yùn)控處理功能，運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)處理規(guī)劃功能、樣條曲線插補(bǔ)、電子凸輪等運(yùn)動(dòng)功能。X3gesmc

其實(shí)早在2010年，眾為興就推出了將運(yùn)動(dòng)控制與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)融合在一起的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。“傳統(tǒng)方案中的控制與驅(qū)動(dòng)是分開的，眾為興憑借自身優(yōu)勢融合了這兩項(xiàng)技術(shù)。以人類的大腦為例，假設(shè)左邊大腦指揮控制，右邊大腦指揮驅(qū)動(dòng)，兩項(xiàng)技術(shù)融合在一起，正如自己的大腦指揮自己的手一樣，可做到非常協(xié)調(diào)的效果。”王亮表示。X3gesmc

雖然中國的工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但是作為后來者，中國的相關(guān)企業(yè)做了許多局部的創(chuàng)新。“我們的創(chuàng)新基于細(xì)分行業(yè)應(yīng)用，比如：我們對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了賦能，它不僅被當(dāng)作工具來使用，而且還針對細(xì)分行業(yè)增加了更多工藝。又比如：專用于打螺絲的機(jī)器人。我們基于打螺絲的特性，把技術(shù)要求、工藝包等集成在一起，將傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人賦能成具有打螺絲工藝的SCARA機(jī)器人，讓客戶在使用過程中無需再去做二次開發(fā)。”X3gesmc

經(jīng)過企業(yè)賦能的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用方面有較好的表現(xiàn)。X3gesmc

從細(xì)分領(lǐng)域到全品類應(yīng)用

目前，中國的工業(yè)機(jī)器人在性能和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)方面，與國際領(lǐng)先企業(yè)的機(jī)器人相比仍有一定的差距。X3gesmc

最初，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造業(yè)，中國的傳統(tǒng)汽車制造業(yè)落后歐美很多年。歐美的工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)已經(jīng)有了較好的應(yīng)用，王亮認(rèn)為，在工業(yè)機(jī)器人方面，中國企業(yè)也難在短期內(nèi)有較大突破。在全品類性能上，中國的工業(yè)機(jī)器人仍落后于國外機(jī)器人。以ABB為代表，其工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，在焊接、拋光、打磨、碼垛等每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都可成熟應(yīng)用。而目前，中國的工業(yè)機(jī)器人在全品類性能方面仍有較大的提升空間。X3gesmc

不過，中國的機(jī)器人企業(yè)采取以點(diǎn)破面的方式，專注做應(yīng)用于某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)品，比如：只做焊接，甚至細(xì)分到只做管材的焊接。專注細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品的性能可能會(huì)超過國際全品類機(jī)器人在該領(lǐng)域的性能。此基礎(chǔ)上，再在技術(shù)、理論方面做疊加，然后慢慢擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。王亮表示，以點(diǎn)覆面的整個(gè)過程需要時(shí)間，相信未來國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人將能在各種力量的推動(dòng)下加速追趕甚至超越國際的領(lǐng)先品牌。X3gesmc