在CES展期間，高通也準(zhǔn)備好讓特定人士私下一窺其“自駕車秘密計畫”；不過當(dāng)然，一旦公司開始談?wù)?ldquo;秘密計畫”時，它就不完全是秘密了，不是嗎？而顯然在拉斯維加斯所提出的想法，不會只停留在那里。7g4esmc
高通的自駕車策略有以下三個重點：7g4esmc
- 高通提供不同等級的自動駕駛解決方案，相當(dāng)重視可擴充性和成本效益；
- 高通在軟件工程/處理方面的實力是很強的，將其軟件與演算法運用在目前商業(yè)上正在使用的感測器技術(shù)，以獲得更好的成果（高通不開發(fā)攝影機，雷達或光達） ；
- 高通將“連結(jié)性”（連通性）視為其自駕車策略與未來汽車的發(fā)展重心，連結(jié)性促進了車輛安全，并透過蜂巢式V2X（C-V2X）或無線（空中）軟件更新，來增加車輛功能。
市場研究機構(gòu)戰(zhàn)略分析汽車電子服務(wù)部門總監(jiān)Ian Riches表示，高通認(rèn)為連結(jié)性是“任何自動化策略的基石；“他指出，高通正透過5G技術(shù)及C-V2X方面的成功優(yōu)勢，尋求與競爭對手的差異化。例如高通和福特（Ford）在CES期間宣布在“C-V2X全球計劃”（C-V2X Global Initiative）上進行合作；他們的明確目標(biāo)是“提高車輛安全，交通效率和支援自動駕駛。 ”7g4esmc
除了連結(jié)性之外，還不清楚高通在自駕車平臺上有什么策略； Riches表示：“高通擅長設(shè)計強大的SoC如Snapdragon，雖然就其本身而言可能不需要這樣的處理器......”在財富看來，功能強大的自駕車將需要采用的Snapdragon處理器，“某種形式的神經(jīng)網(wǎng)路加速器將形成一個可用的平臺；”他提到有報導(dǎo)指出，特斯拉（特斯拉）透露其新一代自動駕駛輔助功能“AutoPilot V3”將采用三星（Samsung）Exynos SoC（與Snapdragon的功率/架構(gòu)大致相似）和特斯拉自己設(shè)計的加速器。7g4esmc
高通的優(yōu)勢之一就是時間?，F(xiàn)在汽車制造商的注意力正從全自動駕駛轉(zhuǎn)向駕駛輔助系統(tǒng)，理論上，高通很有可能找到會采用其技術(shù)的一些方案。7g4esmc
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另一家市場研究機構(gòu)Moor Insights and Strategy的總裁暨首席分析師Patrick Moorhead表示：“我印象深刻，因為（高通）還沒有正式進入自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。這讓我想起了在L2和L3自駕車內(nèi)的經(jīng)驗。”7g4esmc
高通的自駕車?yán)镉惺裁矗?/h2>
首先，讓我們來談?wù)劯咄ǖ淖詣玉{駛測試車。事實證明，這家手機芯片大廠已經(jīng)取得在美國加州測試自駕車的DMV牌照，也在內(nèi)華達州獲得駕駛許可。在CES期間，高通也邀請眾多貴賓試乘其自駕車。7g4esmc
那么，高通自駕車內(nèi)部包含哪些零組件？首先包括7架360度環(huán)景攝影機，四個角落的前/后向長距離雷達和短距離雷達，用于定位的GNSS天線，車內(nèi)攝影機機陣列則用于視覺增強精確定位（Vision Enhanced Precise Positioning，VEPP；稍后將對此進行更多介紹）和前視感知（forward-view perception），以及以Snapdragon車用處理器為基礎(chǔ)的Drive Data Platform。Ansuman Saxena明確表示：“我們并不是說不需要光達（lidar），光達具備某些功能。然而，我們的重點是提供車廠具有這個測試車沒有搭載光達。高通汽車事業(yè)部產(chǎn)品管理總監(jiān)合適成本的（自動駕駛）技術(shù)解決方案。在高通看來，汽車制造商可以在沒有光達的情況下制造出搭載先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的汽車。7g4esmc
Saxiea婉拒對此發(fā)表評論，他對EE時代記者表示，“我們不將其定義為2級，2級或3級；“他形容該公司提供的服務(wù)是“自導(dǎo)航高速公路自動駕駛（自導(dǎo)高速公路自動駕駛）。”7g4esmc
這是什么意思？他解釋，高通的自駕車除了一般的車道維持（lane-keeping）和自動緊急煞車系統(tǒng)外，還能在高速公路上進行“動作和軌跡規(guī)劃（機動和軌跡規(guī)劃）“；根據(jù)高通的說明，使用攝影機和雷達進行物件融合（Object-level fusion），將達到自駕車在行為預(yù)測和行為規(guī)劃中所需的“分類，范圍和速度“。7g4esmc
舉例來說，其他車輛的行為預(yù)測是透過“運動模型和閃光燈/煞車檢測”而實現(xiàn)，高通稱其自駕車能夠規(guī)劃駕駛行為，包括“車道維持，讓車，切換車道”；而高通的自駕車并非完全自動駕駛，司機在需要的時候仍得接手。7g4esmc
高通的自駕車平臺擁有四個模組，每個模組采用公司的第二代的Snapdragon車用處理器。這個平臺為了實現(xiàn)可擴充性而推出，以滿足汽車OEM制造商所需的自動駕駛級別，可以添加模組，如下圖所示。7g4esmc
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高通的自駕車平臺（圖片：EE Times）7g4esmc
Saxena先生提到，高通目前正在研發(fā)第三代Snapdragon的汽車處理器，只需在平臺上使用三個模組，就可以組裝相同的自駕車。不過，該公司尚未透露其第二代或第三代處理器的細節(jié)。7g4esmc
高通并不生產(chǎn)雷達，但加入深度學(xué)習(xí)功能到目前市場上的雷達，該公司認(rèn)為能提升雷達的性能。例如，透過使用高通內(nèi)部開發(fā)的“雷達深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（雷達深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）“，該公司聲稱自駕車可以透過原始雷達訊號的資訊產(chǎn)生許多功能。例如，一個2D邊界框（bounding boxes）可以預(yù)測和分類路上的車輛，并感知卡車和汽車之間的區(qū)別。不過，高通希望透過使用增強型雷達，最終獲得更高的解析度和3D邊界框。7g4esmc
高通的自駕車目標(biāo)
Saxena先生表示，高通低調(diào)地開發(fā)自駕車平臺上長達大約三年的時間。高通的目標(biāo)是在自駕車計畫中“利用我們已經(jīng)擁有的大量資產(chǎn)”，為汽車產(chǎn)業(yè)提供具有成本效益和節(jié)能的解決方案。7g4esmc
該公司自駕車技術(shù)的有四個要素：定位，攝影機，雷達和蜂巢式V2X.Saxena提到，高通專注于開發(fā)大量的感測和規(guī)劃功能，最終達成“汽車看到我們周圍的一切，它可以預(yù)測未來兩到3秒內(nèi)將發(fā)生什么事情。”他說，高通的使命是追求效率，透過提升自動駕駛能力，我們希望盡可能減少司機駕駛的時間。7g4esmc
不過，這并不意味著高通急于為4級或5級車輛開發(fā)解決方案。高通公司指的是ADAS汽車所帶來的“效率“，比如司機下車后，車子可以自己停進車庫。7g4esmc
何謂VEPP？
也許高通在進行秘密自駕車計畫時，最有趣的技術(shù)是所謂的“視覺增強精確定位（VEPP）”。根據(jù)高通的說法，VEPP“融合多個汽車感測器，包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS ），攝影機，慣性測量單元（IMU）和車輪感應(yīng)器，以提供更準(zhǔn)確的全球車輛定位。7g4esmc
Saxena相信VEPP對于汽車OEM廠，將會被證明是一個“具成本效益的解決方案”，因為它與現(xiàn)在車輛正在使用的感測器一樣.VEPP并不依賴現(xiàn)有任何類型的地圖。7g4esmc
被問到高通的定位技術(shù)時，技術(shù)顧問機構(gòu)VSI Labs創(chuàng)辦人暨首席顧問Phil Magney將VEPP描述為“車用資訊通訊系統(tǒng)（遠程信息處理）控制單元和高階定位裝置之間的組合“，他稱其為“功能齊全的ECU，具有連結(jié)與校正功能，包括視覺里程表，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和地標(biāo)定位。”7g4esmc
Magney表示：“VEPP能適用于具有主動ADAS和自動化功能的車輛，可借此提高安全性和性能，并能啟用一些需要精確定位才能實現(xiàn)的功能。有些例子像是加強車道指示（車道引導(dǎo)），路口穿越，以及在密集建筑物內(nèi)和周圍的導(dǎo)航”。7g4esmc
具體來說，高通稱VEPP測試實現(xiàn)了“車道等級準(zhǔn)確度（lane-level accuracy），精確度小于1公尺；“相比之下，根據(jù)高通的說法，目前采用GNSS解決方案的車子，只有在開放天空的條件下，透過結(jié)合IMU和車輪感測器才能取得類似的結(jié)果。7g4esmc
VEPP的另一個優(yōu)點是適用于具有挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境；高通表示，VEPP在停車場的整個行駛路線上所積累的誤差“約為行駛距離的0.1％。”該公司補充：“這代表著目前慣性導(dǎo)航解決方案的重大進步。”7g4esmc
Magney告訴我們：“這個計畫很明智，而且低調(diào)。“不過，他補充說，高通已經(jīng)為此努力了幾年：“他們在2018年CES上已經(jīng)展出一些成果（盡管VEPP對我來說仍是一個新的字母縮寫）。他描述高通的自駕車計畫采用第三代Snapdragon平臺，該平臺負責(zé)C-V2X（連結(jié)），資訊娛樂，導(dǎo)航等；“現(xiàn)在它已針對地標(biāo)定位進行了最佳化，與Mobileye REM和Nvidia Drive本地化平臺非常相似。目的在于建立與維護精確地圖的定位層（本地化層）。”7g4esmc
Magney對VEPP仍抱持謹(jǐn)慎態(tài)度：“我們現(xiàn)在不知道它的效能如何，因為我們還沒有對它進行測試；但他仍感到好奇：“通常情況下，提供精確定位需要一些昂貴的硬體，如差分全球定位系統(tǒng)或即時動態(tài)定位（RTK）校正。”7g4esmc
Strategy Analytics的Riches則對VEPP持疑；他告訴EE Times：“地圖和定位要求仍存在許多不確定性，我不認(rèn)為高通能透過VEPP來改變市場游戲規(guī)則。“他說這更像是“目前拼圖中可能有用的一塊；“他補充：“我們?nèi)匀豢吹胶芏嗳藢υ鰪娦虶NSS技術(shù)感興趣，例如GM的SuperCruise采用Trimble RTX解決方案。”7g4esmc
高通未來的自駕車發(fā)展
整體而言，分析師界對高通的自駕車規(guī)劃抱持正面態(tài)度.IHS Markit的ADAS研究總監(jiān)Egil Juliussen認(rèn)為，高通對ADAS和自駕車有條理的做法，如同該公司目前應(yīng)用于大多數(shù)汽車遠端資訊系統(tǒng)的數(shù)據(jù)機芯片一樣成功。7g4esmc
“他們花了幾年時間，但高通對駕駛艙（駕駛艙），ADAS和自駕車都采用了同樣的策略。他解釋說，高通可擴充的汽車的SoC解決方案從其智慧手機業(yè)務(wù)中學(xué)到的經(jīng)驗，將會是高通的重要資產(chǎn)，可能與Mobileye在的低功耗芯片解決方案旗鼓相當(dāng)。7g4esmc
Juliussen和Linley Group的資深分析師Mike Demler都認(rèn)為，高通的優(yōu)勢之一就是時間.Demler表示：“離開CES，我看到這個產(chǎn)業(yè)的其他許多人對于全自動駕駛的態(tài)度，從一開始的狂熱到現(xiàn)在呈現(xiàn)『退燒』跡象。不管早期的自駕計程車發(fā)展如何，人們意識到高度自動駕駛是一個長期的研發(fā)過程，至少在大規(guī)模建置方面是如此。”7g4esmc
因此Demler表示，高通可能在炫目的L4 / L5自駕車發(fā)展上處于落后地位，但無論如何，還沒有人從此賺到錢；大眾市場還是會落在L2或現(xiàn)在較新的L2 +，持續(xù)相當(dāng)長的一段時間。7g4esmc
不過，Juliussen提醒大家：“我想知道的是生態(tài)系...高通如何透過自己公司的解決方案與打造車用主機板的Tier 1和供應(yīng)商之間建立一個生態(tài)系？“考量到Intel Mobileye和Nvidia在ADAS和自駕車領(lǐng)域已經(jīng)耕耘比較長的時間，他認(rèn)為：“要淘汰既有公司總是很困難的，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)。”7g4esmc
換句話說，將設(shè)計好的解決方案導(dǎo)入到現(xiàn)有的自駕車中并不容易，財富表示：“除非你發(fā)現(xiàn)他們在解決方案中做錯了什么；”而被問到高通在汽車產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展時，他則指出：“高通最大的弱點仍然是（相對）缺乏功能安全的設(shè)計能力。”高通的資深副總裁Nakul Duggal在接受EE Times專訪時強調(diào)，該公司在開發(fā)汽車芯片時汲取許多教訓(xùn)；他甚至聲稱汽車“改變了公司的DNA”。7g4esmc
編譯Patricia Lin 責(zé)編：Judith Cheng7g4esmc
