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ADAS雷達讓未來行車更安全?

隨著新車安全評鑒制度(NCAP)要求將ACC和AEB等功能納入五星安全評級,業(yè)界廠商正加速在汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中整合雷達系統(tǒng)…

隨著目前部份地區(qū)的新車安全評鑒制度(NCAP)要求將自適應(yīng)巡航控制(ACC)和緊急煞車輔助(AEB)等功能納入其五星安全評級,包括恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)等業(yè)界廠商正積極推動汽車產(chǎn)業(yè)大力布局雷達系統(tǒng)。WqResmc

為了加速在先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中整合雷達,恩智浦推出了一款雷達解決方案,結(jié)合了S32R處理器、RF收發(fā)器和天線設(shè)計于一個新的參考平臺上。恩智浦聲稱這款與Colorado Engineering合作開發(fā)的平臺能滿足「汽車產(chǎn)業(yè)最嚴(yán)格的功能、效能和安全要求」。WqResmc

NXP Integrated Sensors整合于車輛中不同位置的智慧雷達感測器(來源:NXP)WqResmc

該新系統(tǒng)的目的在于揭開雷達「藝術(shù)」的神秘面紗——雷達通常需要大型汽車OEM微調(diào)天線和類比設(shè)計。恩智浦希望其「開箱即用」的車用雷達系統(tǒng)能夠為中國汽車OEM提供服務(wù);因為還有許多中國汽車OEM仍然需要好幾年的時間才能趕上世界其他地區(qū)的現(xiàn)有汽車業(yè)者。WqResmc

在最近接受《EE Times》的電話采訪時,恩智浦ADAS副總裁兼總經(jīng)理Kamal Khouri說道:「雷達已成為ACC和AEB的首選感測器。攝影機無法測量速度,但雷達可以。雷達還可以借由反射訊號看到轉(zhuǎn)角處的情況,另一方面,無需采用移動元件的光達(LiDAR)價格仍然非常昂貴?!?/font>WqResmc

然而,眾所周知,傳統(tǒng)的雷達缺乏解析度,無法區(qū)別附近的物體。雷達也由于發(fā)出誤報而備受詬病,而且他們處理資訊的速度始終不夠快,因而無法在高速公路上發(fā)揮作用。WqResmc

Khouri明確表示,雷達并不至于取代攝影機。Khouri說:「攝影機和成像雷達的組合可以提供冗余,從而使車輛駕駛更安全?!?/font>WqResmc

新款雷達解決方案揭密WqResmc

那么,恩智浦的新款雷達解決方案大有些什么呢?WqResmc

該雷達設(shè)計參考平臺名為RDK-S32R274,結(jié)合了恩智浦S32R27處理器、TEF810 x CMOS收發(fā)器、FS8410電源管理IC和雷達軟體開發(fā)套件。恩智浦還為其增加了擴展和天線模組,可為特定客戶應(yīng)用打造客制的開發(fā)平臺。WqResmc

這款雷達解決方案的核心是可擴展的基于Power Architecture的處理器系列——S32R27和S32R37,Khouri稱其為「首款專用于處理雷達演算法的晶片」。WqResmc

NXP S32R Block Diagram恩智浦S32R方塊圖(來源:NXP)WqResmc

據(jù)恩智浦汽車微處理器ADAS雷達部門經(jīng)理Roger Keen介紹,除了ACC和AEB的車規(guī)級軟體,該公司的雷達處理IP還可執(zhí)行于恩智浦的處理器上。該公司還為這款雷達解決方案的電路板和天線設(shè)計模組進行了強化,以滿足車規(guī)要求。WqResmc

Keen解釋說,利用恩智浦提供的車規(guī)級雷達SDK,過去需要「手動調(diào)整」其雷達處理IP到特定硬體的開發(fā)人員,現(xiàn)在可以直接利用這套雷達系統(tǒng)上的功能。WqResmc

這款基于S32R27的雷達解決方案專為ACC和AEB等應(yīng)用擴展而設(shè)計。S32R37的執(zhí)行功耗比S32R27低,但程式碼相容,并針對盲點監(jiān)測等功能進行了高度最佳化。WqResmc

業(yè)界競爭WqResmc

恩智浦并不是唯一一家主導(dǎo)汽車?yán)走_整合的公司。Strategy Analytics全球汽車業(yè)務(wù)執(zhí)行總監(jiān)Ian Riches認(rèn)為,恩智浦和英飛凌(Infineon)都是車用雷達領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。WqResmc

同時,最近進入雷達市場的德州儀器(Texas Instruments;TI)也在急起直追,在2017年推出了基于標(biāo)準(zhǔn)RF CMOS技術(shù)的毫米波(mmWave)雷達晶片。TI宣稱其雷達晶片可提供「解析度精度小于5厘米、探測距離可達數(shù)百米、速度高達300公里/小時」。更重要的是,與其他雷達晶片不同,TI的mmWave雷達感測器在一個晶片上完整整合了76至81GHz mmWave雷達、微控制器(MCU)和數(shù)位訊號處理器(DSP)。WqResmc

TI采用這種途徑是因為具有更高的整合度,能夠減少體積、功耗和成本,而不至于犠牲產(chǎn)品性能。Yole Développement射頻元件技術(shù)和市場分析師Cedric Malaquin認(rèn)為,盡管恩智浦開發(fā)的RF-CMOS收發(fā)器邁出了第一步,但TI更進一步將DSP整合于其雷達晶片中。Malaquin表示,TI整合了DSP的雷達解決方案使晶片面積幾乎縮小了60%。DSP是「訊號處理鏈上實現(xiàn)物件檢測和分類」的關(guān)鍵。WqResmc

然而,恩智浦強調(diào),該公司的雙晶片解決方案(雷達晶片+微處理器)能夠為客戶提供了便于雷達整合的更多可擴展性和靈活性。WqResmc

NXP antenna side恩智浦雷達解決方案:天線端(來源:NXP)WqResmc

恩智浦的Keen表示,「考慮亞利桑那州(Arizona)氣候常年在110°F (約43℃)以下的熱管理,如果將收發(fā)器晶片遠離微處理器,能使其更易于對安裝在保險桿的雷達進行熱管理控制。」WqResmc

NXP Processor side恩智浦雷達解決方案:處理器端(來源:NXP)WqResmc

Keen還補充說,恩智浦的方案——使用專為雷達處理IP設(shè)計的處理器,提高了雷達解決方案的每瓦性能。關(guān)于用于每瓦性能分析的基準(zhǔn),恩智浦表示其團隊已經(jīng)從「公開資料」和「與客戶的非公開會議中獲悉的資訊」收集到答案了。但Keen補充說,「雖然這帶來了我們見過的最佳每瓦性能,但我們將保留更廣泛的業(yè)界訴求給協(xié)力廠商測試?!?/font>WqResmc

那么如果將TI的雷達晶片與恩智浦的雷達解決方案進行比較呢?Strategy Analytics的Riches注意到,「基本上,TI的方案可能提供更低成本,但靈活度也略低些?!?/font>WqResmc

市場預(yù)測WqResmc

雷達供應(yīng)商和市場研究公司都看好汽車?yán)走_的需求不斷成長。WqResmc

不同的雷達應(yīng)用需要多個不同的雷達模組,恩智浦說:「針對盲點監(jiān)測,車輛的兩個后角落通常需要安裝兩個雷達模組。對于更高階的要求(如十字路口的車流監(jiān)測) ,車輛的前角落需要另外再增加兩個雷達模組?!?/font>WqResmc

此外,據(jù)恩智浦表示,針對長距離的雷達應(yīng)用,通常必須在前保險桿中安裝一個雷達模組。根據(jù)Yole近期發(fā)布的《2018年車用雷達技術(shù)》報告,盡管2017~2022年全球汽車的年銷售量成長速緩慢(約3%),但預(yù)計車用雷達模組的年銷售量將飛速成長(約為25%),雷達晶片的年銷售量也類似,成長率達到22%。WqResmc

NXP Judged Radar Market by Application全球雷達市場預(yù)估,按應(yīng)用分類(來源:NXP)WqResmc

Strategy Analytics預(yù)測,從2018年到2022年,「安裝在輕型車輛上的車用雷達將累計達到3.75億臺。」Riches認(rèn)為,2022年這一安裝量將上看1.07億。WqResmc

同樣地,恩智浦也估計2022年的雷達出貨量為1.092億顆——包括角落雷達、高階角落雷達和遠距離/中程雷達、前/后雷達等,使雷達技術(shù)落實于50%的新車應(yīng)用。WqResmc

成像雷達WqResmc

據(jù)Strategy Analytics的Riches表示,雷達解決方案的最新趨勢是利用雷達系統(tǒng)產(chǎn)生高解析度「影像」,用于在視場中定位和辨識/分類物體。Riches說:「當(dāng)今用于車輛的雷達無法在夠?qū)挼囊曇胺秶峁┳銐虻慕馕龆?,以產(chǎn)生逼真的影像?!埂?/font>WqResmc

僅用雷達晶片無法實現(xiàn)這一目標(biāo)。Riches解釋,「天線設(shè)計在此至關(guān)重要,這也是我們看到像Metawave等新創(chuàng)公司獲得英飛凌、電裝(Denso)、Toyota AI Ventures、現(xiàn)代汽車(Hyundai Motor)和旭硝子(Asahi Glass)等公司投資的原因之一?!?/font>WqResmc

雷達的弱點WqResmc

雷達技術(shù)的優(yōu)點眾所周知,最顯著的是它能夠在各種天氣條件下運作。汽車專家認(rèn)為,雷達能夠與視覺感測器組合,作為高度自動駕駛車輛的關(guān)鍵感測技術(shù)。WqResmc

據(jù)Strategy Analytics的Riches解釋,「基本上,它們工作在完全不同的波長。攝影機使用的是可見光,因此在明暗對比度反差很大的情況下(例如駛離隧道時)或在大雨/大雪等黑暗、視線模糊環(huán)境時的性能最弱。而光達發(fā)射的光在正??梢姽庾V之外,但最大的挑戰(zhàn)是在明亮的陽光下,由于強光導(dǎo)致系統(tǒng)的訊號雜訊比(SNR)降低。另外,高解析度光達技術(shù)目前也非常昂貴,而且在汽車應(yīng)用時的成熟度不及攝影機或雷達?!?/font>WqResmc

相形之下,他指出,雷達「不受光照條件的影響,同時還能有效地穿透下雨或下雪的天氣」。WqResmc

然而,雷達并不是最終的解決方案。Riches說:「雷達的關(guān)鍵弱點在于其解柝度:它很善長于告知那里有「東西」,但并不能確實地說出是什么東西。」。WqResmc

簡言之,雷達技術(shù)在判斷是否繼續(xù)駕駛(例如檢測到駕駛上方的街道標(biāo)識)或是否采取緊急煞車(例如前方車道內(nèi)停了一輛消防車)等需要做出明確決定時,其表現(xiàn)并不理想。WqResmc

這就解釋了為什么目前的車用雷達有時會過濾掉并忽略靜止物體。Riches強調(diào)說,雷達無法判斷一個物體是不是車子不該碰撞到的東西。WqResmc

實際上,對于裝有雷達的車輛,其用戶手冊上充滿了對駕駛?cè)说木妗?/font>例如摘錄自Skoda Superb的用戶手冊(采用基于雷達的ACC功能): 「當(dāng)接近靜止障礙物時,ACC不會做出反應(yīng),例如交通擁塞、車輛故障或停等紅綠燈的車輛?!?第236頁)WqResmc

Volvo XC90的用戶手冊也有類似的警告: 「距離警報在時速高于30公里/時(20英哩/時)有效,而且僅對與車輛駕駛方向相同的前方車輛做出反應(yīng)。不能為迎面而來的、行駛緩慢或靜止的車輛提供距離資訊。」(第289頁)WqResmc

「半自動駕駛輔助(Pilot Assist)的煞車功能并不適用于人、動物、物體、小型車輛(例如自行車和摩托車)、小型拖車以及迎面而來的慢速或靜止車輛?!?第310頁)WqResmc

Riches總結(jié)道:「你還可以在許多其他品牌的用戶手冊中找到類似的文字......成像雷達的目的在于解決這個問題?!?/font>WqResmc

(參考原文:ADAS Radar Offers Backup and Peril,by Junko Yoshida)WqResmc

Junko Yoshida
ASPENCORE全球聯(lián)席總編輯,首席國際特派記者。曾任把口記者(beat reporter)和EE Times主編的Junko Yoshida現(xiàn)在把更多時間用來報道全球電子行業(yè),尤其關(guān)注中國。 她的關(guān)注重點一直是新興技術(shù)和商業(yè)模式,新一代消費電子產(chǎn)品往往誕生于此。 她現(xiàn)在正在增加對中國半導(dǎo)體制造商的報道,撰寫關(guān)于晶圓廠和無晶圓廠制造商的規(guī)劃。 此外,她還為EE Times的Designlines欄目提供汽車、物聯(lián)網(wǎng)和無線/網(wǎng)絡(luò)服務(wù)相關(guān)內(nèi)容。 自1990年以來,她一直在為EE Times提供內(nèi)容。
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