德國(guó)一線汽車零組件供應(yīng)商博世（Bosch）與車廠戴姆勒（Daimler）日前宣布選擇英偉達(dá)（Nvidia）的人工智能(AI)平臺(tái)來開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車，預(yù)計(jì)在2020年代初期大量生產(chǎn)；此信息鏈接了先前各自有所連結(jié)的伙伴關(guān)系與合作案，鞏固了一個(gè)三方聯(lián)盟。FoBesmc

Nvidia資深車用業(yè)務(wù)總監(jiān)Danny Shapiro接受EE Times記者電話采訪時(shí)表示：“這并非交易案…像是Nvidia將供應(yīng)芯片給Bosch、Bosch再供應(yīng)模塊給Daimler這樣的信息，這是策略聯(lián)盟，其中的每家公司各自扮演不同的角色。”FoBesmc

具體來說，兩家德國(guó)公司──Bosch與Daimler──將加入布署Nvidia之Drive Pegasus平臺(tái)的行列，以開發(fā)“生成車輛駕駛算法的機(jī)器學(xué)習(xí)方法；”Bosch表示，Nvidia將提供的Drive Pegasus平臺(tái)，包括“高性能車用AI處理器以及系統(tǒng)軟件。”FoBesmc

這個(gè)三方聯(lián)盟的目標(biāo)是催生在都會(huì)道路行駛的高度自動(dòng)駕駛車輛，將自動(dòng)駕駛出租車(robotaxi)導(dǎo)入城市。對(duì)此技術(shù)顧問機(jī)構(gòu)VSI Labs創(chuàng)辦人Phil Magney接受EE Times訪問表示：“我們已經(jīng)知道Bosch、Daimler與Nvidia之間的連結(jié)好一段時(shí)間，現(xiàn)在是正式公開其架構(gòu)將采用Nvidia的Pegasus平臺(tái)，而Bosch會(huì)是一線供應(yīng)商。”FoBesmc

Magney指出，有一些自動(dòng)駕駛出租車業(yè)者已經(jīng)宣布采用Pegasus平臺(tái)的計(jì)劃，而Bosch-Daimler-Nvidia的宣布，是“第一個(gè)車廠與一線汽車零組件供應(yīng)商聯(lián)盟有明確的計(jì)劃，要以Drive Pegasus架構(gòu)來設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛出租車。”FoBesmc

那Daimler與Xilinx的合作咧？

根據(jù)先前的報(bào)導(dǎo)，Daimler與Xilinx也在合作開發(fā)AI解決方案，但兩家公司并沒有透露其中細(xì)節(jié)。Magney猜測(cè)，這應(yīng)該是Daimler的兩個(gè)不同項(xiàng)目，“就像很多車廠，他們?cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)上會(huì)至少有兩個(gè)不同的項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行，其中一個(gè)是用于大量生產(chǎn)的自動(dòng)化駕駛技術(shù)(L2/L3)，其他的就是無然駕駛出租車可用的自動(dòng)駕駛技術(shù)(L4以上)。”FoBesmc

“有可能是Nvidia平臺(tái)用于Daimler的自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目，而Xilinx的方案則會(huì)被用于ADAS或是加強(qiáng)版功能(L2以上)的開發(fā)項(xiàng)目；”他進(jìn)一步指出：“此外，Xilinx與Nvidia方案也不一定相互排斥，一套自動(dòng)駕駛堆棧(stack)會(huì)有多個(gè)線程以因應(yīng)不同的任務(wù)，有些事情會(huì)更適合GPU架構(gòu)，其他的則可能更適合以FPGA來處理。”FoBesmc

自駕車的ECU網(wǎng)絡(luò)

Bosch是傳感器與車用零組件的領(lǐng)導(dǎo)供應(yīng)商，該公司從去年開始采用Nvidia的Xavier芯片原型開發(fā)AI自動(dòng)駕駛模塊，兩家公司之間的合作是在2017年3月公布。Bosch根據(jù)自家為自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)傳感器處理單元的經(jīng)驗(yàn)，估計(jì)在城市道路使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ECU網(wǎng)絡(luò)，必須要能達(dá)到“每秒數(shù)百兆(hundreds of trillions)次運(yùn)作”的性能。FoBesmc

Nvidia的Xavier芯片
（來源：Nvidia）FoBesmc

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在融合由雷達(dá)、視頻攝像頭、光達(dá)(lidar)以及超音波傳感器所收集/傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)，ECU網(wǎng)絡(luò)預(yù)期要能做所有的事情，包括信息評(píng)估(如物體偵測(cè)與地圖定位)到規(guī)劃車輛行駛路線，而Bosch認(rèn)為這些要在“僅20毫秒(millisecond)之內(nèi)”做到。FoBesmc

當(dāng)然，ECU必須處理的傳感器資料會(huì)非常龐大，光是一個(gè)視頻攝像頭攝影機(jī)，例如Bosch的立體視頻攝像頭，行駛一公里就能產(chǎn)生100GB的數(shù)據(jù)；ECU網(wǎng)絡(luò)得快速處理組合數(shù)據(jù)的壓力也非常大，因?yàn)榘踩匀Q于處理速度。Bosch表示，這是該公司與Daimler選擇Nvidia的部分原因之一，因?yàn)樗麄兿嘈臘rive Pegasus平臺(tái)能跟上他們指定的運(yùn)算性能。FoBesmc

Pegasus平臺(tái)有什么？

假如大量運(yùn)算性能是在幾毫秒內(nèi)同時(shí)執(zhí)行多個(gè)復(fù)雜算法的必備條件，那么哪種硬件是不可少的？Nvidia的Pegasus平臺(tái)是一個(gè)選項(xiàng)，該平臺(tái)內(nèi)含兩顆Xavier SoC，還有兩顆即將發(fā)表的“下一代GPU”，能提供320TOPS (trillions of operations per second)的運(yùn)算性能。FoBesmc

Nvidia的Shapiro強(qiáng)調(diào)：“Pegasus能提供最具省電效能的解決方案；”不過在被問到該平臺(tái)內(nèi)部的新GPU時(shí)還是三緘其口，表示該公司還沒發(fā)表。他還強(qiáng)調(diào)，Nvidia“從一開始”就將安全性設(shè)計(jì)納入了Xaiver，涵蓋硬件到軟件堆棧，專注于“能打造如預(yù)期執(zhí)行、可靠且支持備份的”工具與方法。FoBesmc

此外，Shapiro指出Nvidia還請(qǐng)了一家德國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證業(yè)者TUV SUD，為Xavier執(zhí)行安全性概念的評(píng)估；他表示，TUV SUD的評(píng)估結(jié)果指出，Xavier的架構(gòu)適合自動(dòng)駕駛應(yīng)用，并突顯了Nvidia實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛的承諾。FoBesmc

AI自動(dòng)駕駛車的難解習(xí)題

然而還有一個(gè)揮之不去的問題是，我們能信任AI在現(xiàn)實(shí)世界執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)會(huì)做正確的事嗎？驗(yàn)證AI車輛的困難度，仍然是眾多安全專家的難解習(xí)題。在這方面，Mobileye提出了名為“責(zé)任歸屬安全”(responsibility-sensitive safety，RSS)模型，在該模型下，他們準(zhǔn)備推出一套決定論系統(tǒng)，以補(bǔ)償“概率性的AI系統(tǒng)”。FoBesmc

Nvidia是否有支持RSS的規(guī)劃？對(duì)此Shapiro表示：“這需要從長(zhǎng)計(jì)議；”而他指出，目前“我們正打算要在系統(tǒng)中導(dǎo)入制衡(checks and balances)機(jī)制──很可能會(huì)類似一種‘檢查者/執(zhí)行者(checker/doer)’的方法。”FoBesmc

編譯：Judith ChengFoBesmc