日前,美國麻省理工學院(MIT)公布了一項最新研究成果,該成果能夠讓微型無人機的續(xù)航時間延長更久。Ub2esmc
據(jù)了解,由 Vivienne Sze 和 Sertac Karaman 帶領的團隊打造了一架只有樂高積木大小的微型無人機,其能量消耗只有一個燈泡的千分之一。另外,他們還對一顆芯片進行了改進,去年的時候,該芯片已經(jīng)小到能夠塞進“納米無人機”內(nèi),而優(yōu)化之后的版本則更小、更強大。Ub2esmc
MIT方面表示,借助該芯片,微型無人機也可以在一些偏遠、難以企及的地區(qū)實現(xiàn)導航。同時,該芯片還能夠每秒實時處理171幀的攝像頭影像,比大疆精靈3的圖像處理速度快5.7倍。Ub2esmc
此外,利用該芯片,微型無人機還能夠利用慣性來測量自身處在空間中的什么位置。當然,這一芯片不是僅供微型無人機使用的,諸如小型機器人等微型設備都可以成為載體。Ub2esmc
航空航天學副教授、該項目的首席研究員謝塔克?卡拉曼(Sertac Karaman)表示;“在傳統(tǒng)的機器人技術中,我們使用現(xiàn)現(xiàn)成計算機,并在它們上面部署(狀態(tài)估計)算法,因為我們通常不必擔心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應用的項目中,我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰(zhàn)?!?span style="display:none">Ub2esmc
最終,研究人員決定從頭開始構建新的芯片。他們找到了一種方法,可以將任何時間存儲在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)量最小化,將芯片的功耗降低到24毫瓦,并將其內(nèi)存大小降低到0.8MB。他們還優(yōu)化了圖像處理的設計。Ub2esmc
眾所周知,因為設備體積大小的限制,微型設備的續(xù)航能力等都是一個問題。如果續(xù)航問題能夠得到改善,那對于微型設備而言就是解決了一個大問題,再加之導航、圖像處理等能力的優(yōu)化,其應用場景將能夠實現(xiàn)進一步的拓寬,譬如救援、勘探等等。Ub2esmc
據(jù)悉,研究人員將在本周舉辦的《超大規(guī)模集成電路技術與電路專題研討會》(Symposia on VLSI Technology and Circuits)上,與世界頂級技術專家們交流和介紹這款芯片。 Ub2esmc
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