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汽車以太網(wǎng)有望替代CAN,成為車內(nèi)唯一總線

汽車當(dāng)中包括安全系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)等等系統(tǒng)。這些系統(tǒng)之間需要相互配合。汽車中的一個趨勢是,把所有這些系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連起來。 預(yù)計到2025年,所有的汽車都將實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。到2035年,將有75%的汽車實現(xiàn)無人駕駛。一方面,汽車中有越來越多的設(shè)備加入,另一方面,汽車中有各種各樣的網(wǎng)絡(luò),包括CAN總線、LIN總線、FlexRay、MOST和以太網(wǎng)等。未來汽車中亟需有一個通用的高帶寬網(wǎng)絡(luò),來替代所有的現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)在來看,汽車以太網(wǎng)是最有可能實現(xiàn)這一目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)。

日前,在由Aspencore旗下《EDN電子技術(shù)設(shè)計》、《EET電子工程專輯》和《ESM國際電子商情》共同舉辦的Tech Shanghai汽車電子設(shè)計論壇上,博通公司(Broadcom)中國區(qū)汽車市場銷售經(jīng)理鄧超介紹了Broadcom芯片在汽車以太網(wǎng)方面的應(yīng)用和工作原理。(該論壇另兩個報道見《電動汽車和充電樁設(shè)計提出哪些新的光耦驅(qū)動需求?》和《新廠商磨拳切入智能車聯(lián)網(wǎng),但可靠性關(guān)口怎么跨?》)HRaesmc

網(wǎng)絡(luò)帶寬的演進

下圖顯示了以太網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)、光纖網(wǎng)和MOST網(wǎng)這幾種網(wǎng)的帶寬演進。可以看出,以太網(wǎng)從最低端一直到最高端,覆蓋所有其他網(wǎng)絡(luò)的帶寬,并從最開始就持續(xù)有發(fā)展。除了在汽車中的應(yīng)用,它在通信領(lǐng)域也是最普遍的一種網(wǎng)絡(luò)。這樣一種大家最熟、覆蓋最全、應(yīng)用最豐富的網(wǎng)絡(luò),被應(yīng)用到汽車中是必然趨勢。HRaesmc

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相比其他總線,以太網(wǎng)可降低80%成本和30%線纜重量

鄧超表示,以太網(wǎng)解決方案相比其他解決方案可以降低80%成本,包括線纜和連接器成本。另外可以降低30%線纜重量。傳統(tǒng)的100MBPS以太網(wǎng)是4根線,而博通的100MBPS BROADR-REACH以太網(wǎng)是2線。它采用一對雙絞線就能達到傳統(tǒng)兩對的帶寬,并且是全雙工通信。此外,它可以用非屏蔽的線,來過EMI/EMC標(biāo)準(zhǔn)?!斑@個是最重要的。BROADR-REACH現(xiàn)在已經(jīng)是汽車以太網(wǎng)的一個國際標(biāo)準(zhǔn)了。為什么要選擇非標(biāo)的技術(shù)?最主要的原因是傳統(tǒng)以太網(wǎng)不能過EMI/EMC,而BROADR-REACH卻可以(做了相應(yīng)改進)。”鄧超說。HRaesmc

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汽車以太網(wǎng)和傳統(tǒng)以太網(wǎng)僅僅是物理層有所區(qū)別,其他(比如數(shù)據(jù)鏈路層)完全一樣,因此傳統(tǒng)以太網(wǎng)在汽車?yán)镆粯涌梢怨ぷ鳌?span style="display:none">HRaesmc

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“為什么一對以太網(wǎng)可以實現(xiàn)全雙工通信?其原因是它每個PHY內(nèi)部有算法。收到的信息是自己發(fā)的和對方發(fā)的相疊加,自己發(fā)的信息已知,把它去掉就是對方發(fā)的信息。”鄧超解釋。HRaesmc

汽車以太網(wǎng)典型應(yīng)用及環(huán)視系統(tǒng)

下圖是以太網(wǎng)的典型應(yīng)用。它和CAN的連接通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)。以太網(wǎng)目前還不是用來取代CAN的,主要還是應(yīng)用在非CAN的部分?!癈AN通過變頻變換來控制,這比以太網(wǎng)好,因此在一段時間內(nèi)都不會被以太網(wǎng)取代。但是到2021年以后,隨著ESN這個新以太網(wǎng)協(xié)議推出,估計汽車會陸續(xù)去掉CAN總線,而僅有以太網(wǎng)通信?!?span style="display:none">HRaesmc

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下圖是用攝像頭和電子控制單元組成的環(huán)視系統(tǒng)框圖。博通的汽車以太網(wǎng)產(chǎn)品主要有兩類,一類是收發(fā)器PHY,一類是Switch?!笆瞻l(fā)器實現(xiàn)的功能就像我們家里電腦上的網(wǎng)卡。一個小的ECU在一個以太網(wǎng)內(nèi),要連接到另一個以太網(wǎng)上,掛一個PHY就可以了。而Switch則相當(dāng)于路由器?!编嚦忉尅?span style="display:none">HRaesmc

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汽車以太網(wǎng)發(fā)展歷史

下圖是汽車以太網(wǎng)的發(fā)展歷史。OPEN聯(lián)盟是由博通、寶馬和哈曼這幾家公司在2011年創(chuàng)建,現(xiàn)在發(fā)展到300多家會員。博通將其BroadR-Reach專利汽車以太網(wǎng)技術(shù)免費放在這個聯(lián)盟里,聯(lián)盟里的任何會員都可以免費下載和使用。2013年,第一臺采用汽車以太網(wǎng)的汽車——寶馬X5(四個攝像頭拼接的環(huán)視)量產(chǎn)。2014年,IEEE出了新的規(guī)范802.3 100BASE-T1(802.3 100BASE-T是傳統(tǒng)以太網(wǎng)規(guī)范,1代表1對線),和OPEN聯(lián)盟中的規(guī)范完全一樣,這意味著BroadR-Reach成為了真正的國際標(biāo)準(zhǔn)。2015年,寶馬全系列(7系、5系、3系和i系電動車)、捷豹、路虎和大眾的帕薩特都集成了汽車以太網(wǎng)技術(shù),而且寶馬車?yán)镆呀?jīng)不是單純的環(huán)視,而是整車系統(tǒng)都基于汽車以太網(wǎng)來設(shè)計。2016年更是有更多車型采用了這個技術(shù)。Broadcom現(xiàn)在已經(jīng)出貨1900萬顆以太網(wǎng)芯片。HRaesmc

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汽車以太網(wǎng)各種規(guī)范解讀

以下是汽車以太網(wǎng)的一些規(guī)范?,F(xiàn)在100BASE-T1可能有人覺得不夠用,因此IEEE也發(fā)布了1000BASE-T1千兆以太網(wǎng)規(guī)范。博通千兆以太網(wǎng)芯片會在明年2月份流片。IEEE 802.1 AVB(Audio Video Bridging的簡寫)是目前汽車以太網(wǎng)當(dāng)中最廣泛的一個協(xié)議,用于多媒體應(yīng)用。IEEE 802.1 TSN(Time-Sensitive Networking的簡寫)是AVB的下一代,有快速轉(zhuǎn)發(fā)和安全性的考慮,因此未來可以取代CAN總線。IEEE 802.3bu 1PPoDL(1-Pair Power over Data Lines)可以把電源疊到兩根數(shù)據(jù)線上,這樣就可以用2根線實現(xiàn)攝像頭連接。這個協(xié)議博通也有方案推出。HRaesmc

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ADAS新應(yīng)用/新需求可采用這顆MCU應(yīng)對

除了PHY和Switch,博通還開發(fā)了MCU,應(yīng)對如下新應(yīng)用和新需求。這款MCU采用28nm工藝,針對ADAS應(yīng)用,集成了汽車以太網(wǎng)PHY、攝像頭ISP、片上Flash和DDR、AVB(提供802.1as和1722a支持),以及1080p/60幀編解碼和圖像處理引擎、DSP視頻識別等等。HRaesmc

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另外,對于觀眾提問,以后汽車中會否采用無線網(wǎng)絡(luò)。鄧超回答道,汽車需要滿足功能安全,而無線傳輸不牢靠,且車內(nèi)環(huán)境比較復(fù)雜,用戶感受不理想。因此,車外(車車、車與基礎(chǔ)設(shè)施)通信是無線連接,但車內(nèi)ECU之間的連接必須得是有線連接。HRaesmc

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趙明燦
電子技術(shù)設(shè)計(EDN China)資深技術(shù)分析師。
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