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拯救大兵“百度”:陸奇和他的Apollo自動駕駛開放平臺

今天,百度AI開發(fā)者大會在北京舉行,有超過4000人參加了本次開發(fā)者大會,這是百度有史以來規(guī)格最高的一次人工智能大會。

“AI是百度的機(jī)會,百度將All-In AI。百度有能力、有決心成為中國乃至世界的AI標(biāo)桿企業(yè)?!边@是百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營官陸奇剛剛在百度AI開發(fā)者大會上的一番話。DEHesmc

是的,百度需要一個新的夢想計劃。DEHesmc

因?yàn)樵?016財年,百度總營收為705.49億人民幣(約合101.61億美元),同比增長11.9%;凈利潤為116.32億,僅為2015年的1/3。在BAT三家中,百度的市值已經(jīng)落下兩個身位。DEHesmc

更為嚴(yán)重的是,在今年的6月23日,京東股價大漲,市值達(dá)到609億美元,距離百度僅僅有不到10億美元的差距。有人更是聲稱京東將取代百度,與阿里、騰訊組成新的JAT。這反映百度在移動互聯(lián)網(wǎng)時代落后了,百度的地位岌岌可危。DEHesmc

為了改變被動局面,百度需要在新的戰(zhàn)場為自己注入威力,而這個戰(zhàn)場,正是其大力押注的人工智能。這個新戰(zhàn)場的沖鋒者和領(lǐng)路者就是陸奇。今年一月份,百度宣布曾任IBM、微軟高管的陸奇擔(dān)任百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營官。DEHesmc

陸奇上任后便把人工智能作為百度的主航道,其他業(yè)務(wù)均為護(hù)城河。其中,自動駕駛則是人工智能的重中之重。陸奇上任后干掉了原百度首席科學(xué)家吳恩達(dá),并親自擔(dān)任百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理。DEHesmc

Apollo的核心技術(shù)平臺架構(gòu):硬件、軟件、服務(wù)

此前,陸奇在自動駕駛業(yè)務(wù)上最大的動作莫過于在今年4月份對外公布的Apollo自動駕駛開放平臺。百度將向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個“開放、完整、安全”的軟件平臺,幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。DEHesmc

此中,“Apollo”平臺包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。百度將開放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力,并且提供完整的開發(fā)測試工具。DEHesmc

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而在今天,百度的Apollo自動駕駛開放平臺有了新的進(jìn)展。陸奇在會上詳細(xì)介紹了Apollo的核心技術(shù)平臺,百度將阿波羅分為了服務(wù)平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺四層。DEHesmc

頂層是服務(wù)平臺,包含高精地圖、仿真引擎、數(shù)據(jù)平臺、安全服務(wù)、OTA升級以及DuerOS。這一層平臺中,陸奇重點(diǎn)介紹了高精地圖,這是自動駕駛尤為重要的一部分,是自動駕駛的千里眼。安全服務(wù)也不可或缺,沒有安全保護(hù)的汽車將會成為武器。DEHesmc

仿真引擎則是陸奇推介的絕對重點(diǎn),借助這一工具,自動駕駛的開發(fā)人員無需實(shí)地路測,就能在模擬環(huán)境中訓(xùn)練自動駕駛車輛的能力。在演示中,模擬的自動駕駛車輛在虛擬環(huán)境中發(fā)生“車禍”,工程師可在仿真引擎中對車輛的行為進(jìn)行修正,重新訓(xùn)練。DEHesmc

中間的是軟件層,其中四個模塊最為重要,分別是:DEHesmc

1)自定位模塊:使用百度高精地圖,加上與傳感器融合,讓每一輛車低成本、全天候地精準(zhǔn)定位。DEHesmc

2)感知模塊:感知是當(dāng)前自動駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn),運(yùn)用頂尖的人工智能技術(shù),使得每個車都能看清和看懂路況,包括每一個障礙物、行人、車輛。DEHesmc

3)車輛規(guī)劃和運(yùn)營:Apollo模型運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù),采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制,也能適應(yīng)不同國家的交通路況。DEHesmc

4)運(yùn)營框架:這是Apollo的基石,其核心是安全、可靠、實(shí)時控制,并能同時支持Intel和NVIDIA的芯片。DEHesmc

而處在更底層的硬件參考平臺,支持從CPU到GPU到FPGA各種計算硬件,也支持從GPS、IMU、攝像頭,到激光雷達(dá)等各種傳感器。同時,Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數(shù)據(jù)信號,使得合作伙伴可以更安全、有效地預(yù)防和處理車輛事故。DEHesmc

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I have a deam,百度要做汽車工業(yè)的安卓

隨后,百度亮出了阿波羅平臺目前的合作伙伴,陸奇稱已經(jīng)擁有超過50家合作伙伴,涵蓋整個自動駕駛行業(yè)。DEHesmc

其中有15家負(fù)責(zé)自動駕駛整合應(yīng)用的整車廠——13家國內(nèi)廠商,2家國外整車產(chǎn)(福特與戴姆勒)。在更上游的產(chǎn)業(yè)鏈上,百度的合作伙伴則有博世、大陸這樣的Tie1,還有英特爾、英偉達(dá)等計算廠商,velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技這樣的傳感器硬件廠商。DEHesmc

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本次大會上,陸奇宣布百度正式對外開放Apollo 1.0。Apollo 將有三種不同的開放形式:開放代碼、開放數(shù)據(jù)和開放能力。DEHesmc

在與合作伙伴的合作模式上,陸奇稱百度是為合作伙伴提供阿波羅的自動駕駛技術(shù),而合作伙伴則向百度提供有價值的數(shù)據(jù)。阿波羅平臺對外開放的原則是,貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)越多,獲得的回報也越多。DEHesmc

百度的用意是,因?yàn)锳I的技術(shù)核心是數(shù)據(jù)+能力,百度用阿波羅平臺將各家自動駕駛研發(fā)廠商的數(shù)據(jù)整合起來,訓(xùn)練出更強(qiáng)的能力,投入更多的場景,再產(chǎn)出更多的數(shù)據(jù),投入下一步訓(xùn)練,在這種循環(huán)中加速自動駕駛的創(chuàng)新。DEHesmc

這種模式與谷歌安卓的開發(fā)模式相似,陸奇則毫不忌諱地將阿波羅比作汽車工業(yè)中的安卓。DEHesmc

盡管本次百度的apollo計劃,在業(yè)內(nèi)評價很高,但一個不容忽視的挑戰(zhàn)是,真的好落地嗎?DEHesmc

可車廠和供應(yīng)商就真的愿意嗎?小的研發(fā)電動汽車的車廠,對于百度的這套計劃,舉雙手贊同,“這下好了,不用自己花冤枉錢去慢慢搞了?!笨纱蟮能噺S,大多希望自己來做研發(fā),或者比較深地涉入研發(fā),對百度仍會心存疑慮,也并不會特別情愿將數(shù)據(jù)共享。DEHesmc

不管怎樣,百度新的大夢開始了?!拔覀冇行判囊灿心芰Γ趯淼?-5年內(nèi),讓中國的自動駕駛站在世界前沿。相信我們一起努力,一定能領(lǐng)先世界汽車工業(yè)!” 陸奇在演講的最后說到。DEHesmc

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