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不是高通、聯(lián)芯!大疆“曉”Spark無人機(jī)視覺方案竟出自它

去年,高通公板模式Flight平臺聯(lián)合小米、零度等廠商大舉進(jìn)軍無人機(jī),希望通過交鑰匙方案挑戰(zhàn)大疆,遭到無人機(jī)市場景氣度崩盤和大疆采用聯(lián)芯的主控方案推出廉價(jià)Phantom 4夾擊,無奈不敵。日前,大疆推出“曉”Spark無人機(jī)繼續(xù)鞏固龍頭地位,高通也聯(lián)合聯(lián)芯成立合資公司,而大疆新的視覺算法方案提供商,居然是高通的死對頭…

日前,大疆(DJI)發(fā)布“曉”Spark無人機(jī),首次引入人臉檢測和手勢識別功能,進(jìn)一步鞏固其在全球無人機(jī)產(chǎn)業(yè)地位——航拍界的蘋果。pOLesmc

大疆發(fā)布“曉”Spark掌上無人機(jī)

新機(jī)器“曉”具備專業(yè)運(yùn)動相機(jī)級別的1/2.3英寸CMOS傳感器和專業(yè)航拍鏡頭,有效像素1200萬,可拍攝1080p、30fps穩(wěn)定高清視頻。pOLesmc

Spark內(nèi)置FlightAutonomy系統(tǒng),其中視覺定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知30米內(nèi)的立體信息,令飛行器能在室內(nèi)等無GPS環(huán)境中精準(zhǔn)懸停;同時(shí),3D傳感系統(tǒng)可掃描前方5米內(nèi)的三維空間,令Spark能及時(shí)精確感知前方障礙物。
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最長續(xù)航時(shí)間為16分鐘,最遠(yuǎn)圖傳距離可達(dá)2千米。切換至運(yùn)動模式后,將默認(rèn)開啟FPV(第一人稱主視角)云臺模式,最大時(shí)速為50公里/小時(shí),還能搭配最新發(fā)布的 DJI飛行眼鏡獲得飛行體驗(yàn)。pOLesmc

Spark單機(jī)版本中國區(qū)售價(jià)為3299元人民幣;包含單肩包、遙控器、額外槳葉、智能飛行電池、槳葉保護(hù)罩及充電管家等配件的全能套裝售價(jià)為4599元人民幣。pOLesmc

顯然,DJI并沒有受到中國民航總局(CAAC)上周發(fā)布的帶有爭議性的規(guī)定:6月1日開始,所有民用無人機(jī)使用者必須在網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)名登記。同時(shí),DJI退出中國市場的傳聞也不攻自破。pOLesmc

“曉”Spark視覺芯片供應(yīng)商揭秘

在143×143×55毫米、體重300G,只有巴掌大小的無人機(jī)身體里面,包含著一顆核心零部件:Myriad 2計(jì)算機(jī)視覺處理芯片,由Movidius設(shè)計(jì),現(xiàn)在隸屬英特爾公司。pOLesmc

Movidius前CEO現(xiàn)任英特爾新技術(shù)副總裁的Remi El Ouazzane表示,DJI在消費(fèi)級無人機(jī)市場加大了賭注,其工程團(tuán)隊(duì)對零部件物料清單進(jìn)行了大量優(yōu)化,試圖把許多先進(jìn)的功能塞進(jìn)這臺小小的機(jī)器里面,Myriad 2 VPU(Visual Processing Unit,意為視覺處理單元)芯片起到了至關(guān)重要的作用,由Movidius 2驅(qū)動,完成計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、圖像信號處理等功能。
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Remi El OuazzanepOLesmc

大疆在Myriad 2上進(jìn)行開發(fā)出成像系統(tǒng)部署到其它的無人機(jī)上,首次合作集成在Phantom 4中(圖傳和飛控用的是聯(lián)芯片的LC1860方案),作為感應(yīng)和實(shí)時(shí)避障的利器,通過Movidius的芯片還能讓無人機(jī)在接收不到GPS信號時(shí)懸停在固定位置上。pOLesmc

在Phantom 4的基礎(chǔ)上,大疆團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了大約一年的時(shí)間來研發(fā)“曉”Spark,在減少尺寸和重量的前提下,盡可能的利用Myriad 2進(jìn)行多個(gè)先進(jìn)的視覺算法,并且讓程序低功耗運(yùn)行。pOLesmc

Movidius參與的工作量是以前的兩倍以上,主要是計(jì)算機(jī)視覺包括人臉識別、手勢跟蹤、感應(yīng)和實(shí)時(shí)避障,內(nèi)部存在大量算法是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的。DJI的目標(biāo)是把無人機(jī)變成“飛行AI助手”。pOLesmc

Movidius 2承擔(dān)的另外一功能是圖像信號處理(ISP)。Spark無人機(jī)具備專業(yè)運(yùn)動相機(jī)級別的1/2.3英寸CMOS傳感器和專業(yè)航拍鏡頭,有效像素1200萬,Movidius 2提供的圖像處理質(zhì)量等同于獨(dú)立的ISP。目前,在市場是并沒哪一款商用芯片能夠同時(shí)負(fù)載圖像信號處理和計(jì)算機(jī)視覺。pOLesmc

據(jù)悉,Movidius制造系統(tǒng)級芯片(SoC)平臺,被設(shè)計(jì)用于輔助計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序,也含有諸如深度學(xué)習(xí)、導(dǎo)航和深層信息處理等技術(shù)的算法。其它客戶還包括聯(lián)想、谷歌和熱成像技術(shù)公司FLIR。pOLesmc

萬萬沒想到,英特爾買到了個(gè)寶

此前,大疆質(zhì)疑英特爾演示的無人機(jī)自動避障功能涉嫌作弊,英特爾收購了全球第四大無人機(jī)制造商德國AscTec,沒想到,最后雙方會通過這樣一種方式進(jìn)行合作。pOLesmc

去年9月被英特爾收購后,在11月Movidus正式搬進(jìn)英特爾集團(tuán)大樓。英特爾一直以來都在推廣自家的實(shí)感計(jì)算(RealSense)3D攝像頭,通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法,該技術(shù)已經(jīng)成為無人機(jī)視覺處理的通用做法。
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近年來,作為CPU巨頭的英特爾一直在進(jìn)行收購,以加速該公司進(jìn)軍機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、認(rèn)知計(jì)算、自動駕駛和人工智能領(lǐng)域。相關(guān)公司包括Nervana Systems、Saffron、Mobileye等,通過在IP核和創(chuàng)新方面一系列舉措,打造一個(gè)領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺處理矩陣。pOLesmc

目前Movidius的重心并非自動駕駛市場,而在于監(jiān)控?cái)z像頭和無人機(jī)航拍領(lǐng)域。EL ouzzane表示,
Movidius設(shè)計(jì)的Myriad 2目前還只是一個(gè)單獨(dú)VPU芯片,臺灣半導(dǎo)體代工巨頭臺積電生產(chǎn)制造。pOLesmc

他們的設(shè)想是讓重度圖像識別這一類功能能夠在移動設(shè)備上進(jìn)行,目前這些功能還只能依賴遠(yuǎn)程云端提供的計(jì)算能力。如果設(shè)想能夠?qū)崿F(xiàn),就能為移動設(shè)備帶來更快的響應(yīng)速度,最終還能帶來更自動化的機(jī)器。使用Movdidius的低能耗高性能SoC芯片獲得跟蹤、導(dǎo)航、地圖和識別場景及物體的能力,創(chuàng)造出具有三維視野的智能機(jī)器,能夠理解周圍環(huán)境狀況,并據(jù)此進(jìn)行導(dǎo)航。pOLesmc

隨著功能擴(kuò)展,Movidius的技術(shù)將會被整合到英特爾的RealSense深度感知攝像技術(shù)中,目前,這種技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在市面上的一種網(wǎng)絡(luò)攝像頭上,還有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的頭顯設(shè)備和無人機(jī)也內(nèi)置了這種技術(shù)。pOLesmc

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