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從蜻蜓身上學(xué)靈感,仿生打造超長續(xù)航微型無人機(jī)

從美國麻省理工學(xué)院(MIT)獨(dú)立而出的德雷珀實(shí)驗(yàn)室(The Charles Stark Draper Laboratory)在蜻蜓中嵌入了一種“光極”(optrode),這是一種比光纖更小、更靈活的新型光導(dǎo),可用于實(shí)現(xiàn)其DragonflEye混合無人機(jī)系統(tǒng),續(xù)航高達(dá)幾個(gè)月。

這種光極本身將可用于醫(yī)療與診斷,而在裝載于活蜻蜓時(shí),則可用于偵察、監(jiān)測與載重送貨,以及引導(dǎo)授粉,從而協(xié)助更已耗盡的蜂群。
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第一代的背包引導(dǎo)系統(tǒng)包括能量采集、導(dǎo)航,以及按蜻蜓模型的比例進(jìn)行光學(xué)仿真。(來源:Draper)mk8esmc

早在電子時(shí)代以前,美國國防部(DoD)就一直試圖將真的昆蟲變成仿生機(jī)器人。他們最大的突破是將偵測器植入昆蟲的幼蟲,以便在其變態(tài)成為成熟的成蟲后擁有肉眼無法檢測的內(nèi)建能力。隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的出現(xiàn),美國國防部大多放棄了真的昆蟲,改用昆蟲般大小的微型無人機(jī)。然而,除了天文數(shù)字般的龐大成本以外,最大的問題就在于電池壽命。mk8esmc

而只要有食物、水和陽光,Draper配備監(jiān)控設(shè)備的蜻蜓DragonflEye就能維持長達(dá)幾個(gè)月的壽命。mk8esmc

“DragonflEye系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于它是專為實(shí)現(xiàn)自主性而設(shè)計(jì)的,它能從環(huán)境能源(如太陽能)進(jìn)行充電。來自環(huán)境中的高效能量有助于縮小系統(tǒng),使得蜻蜓不會(huì)被龐大的電池拖累?!盌raper生物醫(yī)學(xué)工程師暨該計(jì)劃的首席研究員Jesse Wheeler表示:“為了向蜻蜓發(fā)送轉(zhuǎn)向指令,必須在蜻蜓的神經(jīng)線光線周圍傳送光線——其神經(jīng)線相當(dāng)于釣魚細(xì)線的大小。為此,我們開發(fā)了一種新的光極技術(shù),它非常靈活,而且能夠在急轉(zhuǎn)彎時(shí)曲折光線。”mk8esmc

此外,相較于笨重的人造無人機(jī),真正的蜻蜓動(dòng)作極其敏捷又迅速,擁有媲美9G大轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)能力。mk8esmc

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在迭加至蜻蜓背包系統(tǒng)之前的開發(fā)板與組件特寫(來源:Draper)mk8esmc

Wheeler說:“相較于人造的無人機(jī),昆蟲在升空、保持穩(wěn)定飛行以及儲(chǔ)存從食物而來的補(bǔ)充能源方面更有效率。DragonflEye系統(tǒng)正是利用了這些生物優(yōu)勢,創(chuàng)造出一種比任何人造無人機(jī)更小、更輕且更具隱密性的仿生無人機(jī)?!盌raper并與霍華德休斯醫(yī)學(xué)研究所(Howard Hughes Medical Institute;HHMI)合作。
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Draper計(jì)劃首席研究員解釋DragonflEye仿生機(jī)器人的原理 (來源:Draper)mk8esmc

Wheeler說,“開發(fā)DragonflEye計(jì)劃的技術(shù)為昆蟲(也包括重要的授粉昆蟲,如密蜂)的飛行行為研究提供了新的工具。此外,我們靈活的光極技術(shù)將為醫(yī)學(xué)研究人員提供利用微型纖維神經(jīng)的全新解決方案,使其得以展開更精確治療疾病的新研究。”mk8esmc

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R.Colin Johnson
EETimes前瞻技術(shù)編輯。R. Colin Johnson自1986年以來一直擔(dān)任EE Times的技術(shù)編輯,負(fù)責(zé)下一代電子技術(shù)。 他是《Cognizers – Neural Networks and Machines that Think》一書的作者,是SlashDot.Org的綜合編輯,并且是他還因?qū)ο冗M(jìn)技術(shù)和國際問題的報(bào)道,獲得了“Kyoto Prize Journalism Fellow”的榮譽(yù)。
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