說到機(jī)器人跳舞,很多人必先想到的是在2016年春晚上一展舞姿的優(yōu)必選機(jī)器人,動(dòng)感的舞步,可愛的機(jī)器人形象,科技元素注入大眾文化舞臺(tái),這是否就是機(jī)器人走向大眾的一個(gè)信號(hào)。在今年的高交會(huì)現(xiàn)場(chǎng),國際電子商情記者也發(fā)現(xiàn)了一款頗為吸引眼球的會(huì)跳舞的機(jī)器人。當(dāng)然,真正的意義并不在于跳舞,支撐機(jī)器人的是其背后的關(guān)鍵技術(shù),其在肢體運(yùn)動(dòng)、人機(jī)交互、個(gè)性應(yīng)用、智能化等方面都在迅速發(fā)展……
高交會(huì)上,由城市漫步科技展示的機(jī)器人陣容強(qiáng)大,肢體靈活,體態(tài)輕盈,韻動(dòng)旋律,廣場(chǎng)舞走起!397esmc
實(shí)際上,機(jī)器人涉及到機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、語音語義、云服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)用擴(kuò)展、傳感器技術(shù)、室內(nèi)導(dǎo)航以及3D攝像頭等眾多組成部分。在高交會(huì)同期的機(jī)器人論壇上,深圳市城市漫步科技有限公司總經(jīng)理李正從以上這些方面做了講解。簡(jiǎn)單而言,運(yùn)動(dòng)和智能正是機(jī)器人努力探尋的方向。 深圳市城市漫步科技有限公司總經(jīng)理李正 首先,機(jī)器人的上位機(jī)主要由安卓系統(tǒng)控制,負(fù)責(zé)通訊、人機(jī)交互等。下位機(jī)采用RTOS系統(tǒng),負(fù)責(zé)動(dòng)作控制。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最主要的是舵機(jī)。以城市漫步的小E機(jī)器人為例,其采用串行舵機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)?!叭绻貌⑿芯€路來做,17個(gè)舵機(jī)17根線連在我們機(jī)器的控制主板上,那么整個(gè)主板上布滿了接口。我們串行的優(yōu)點(diǎn)就是,主板上只有一個(gè)接口連接到舵機(jī),一個(gè)舵機(jī)串一個(gè)舵機(jī),串行的優(yōu)點(diǎn)是接線更簡(jiǎn)單,控制運(yùn)動(dòng)精度更高,效率更快?!贝送?,串行舵機(jī)在同樣情況下,比并行舵機(jī)體積小30%。 語音識(shí)別部分,采用了科大訊飛語音技術(shù),語音識(shí)別精準(zhǔn)度已經(jīng)達(dá)到93%。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行智能語義的開發(fā)并提供內(nèi)容支持,語義包括了上下文的理解。內(nèi)容支持結(jié)合云端大數(shù)據(jù)。目前小E機(jī)器人已經(jīng)集成幾十萬早教內(nèi)容,以及云端服務(wù),可以查詢股票,訂機(jī)票,查詢菜譜等,已經(jīng)支持超過500個(gè)應(yīng)用。同時(shí)還是國內(nèi)首家支持全球60多個(gè)國家的語音交互,在此方面其他廠商也將很快跟進(jìn)。 機(jī)器人接入物聯(lián)網(wǎng)離不開云平臺(tái)服務(wù)?!拔覀?cè)贫酥饕С秩藱C(jī)交互,語音數(shù)據(jù)庫的搜索。還可以軟件升級(jí)。機(jī)器人頭上有一個(gè)200萬像素的攝像頭進(jìn)行視頻拍攝,它的所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在云端,還包括智能家居的控制,O2O的應(yīng)用?!?br> 機(jī)器人采用安卓系統(tǒng),相當(dāng)于可以把手機(jī)和平板上的應(yīng)用全部導(dǎo)入機(jī)器人。但是這存在一個(gè)問題,手機(jī)和平板多用觸控操作,機(jī)器人如何操控這些軟件?于是城市漫步開放了SDK軟件包,讓更多的開發(fā)者利用開放的軟件平臺(tái)將手機(jī)和平板上的軟件與機(jī)器人深度配合,開發(fā)機(jī)器人專用軟件。例如讓機(jī)器人控制智能家居,只需要我們用語音向機(jī)器人下指令,而無須手機(jī)觸控操作。李正表示,我們開放SDK的目的是打造一個(gè)真正的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái),使得無數(shù)的應(yīng)用加入其中。 傳感器技術(shù)決定了機(jī)器人是否更智能。就像智能家居控制,可以集成紅外,人臉識(shí)別有賴攝像頭傳感器,室內(nèi)定位導(dǎo)航要用激光雷達(dá)等。某種程度上,傳感器用得越多,機(jī)器人越智能。 室內(nèi)導(dǎo)航也是一項(xiàng)機(jī)器人比較關(guān)鍵的技術(shù)。城市漫步的機(jī)器人在室內(nèi)導(dǎo)航上采用了激光雷達(dá)加室內(nèi)超寬帶載波定位的技術(shù)。主要起到作用的是讓機(jī)器人在室內(nèi)場(chǎng)所可以自己規(guī)劃路徑。通過語音指令,機(jī)器人就能夠自己找到路線,而不需要人工遙控。李正強(qiáng)調(diào),機(jī)器人一定要解決室內(nèi)自主導(dǎo)航系統(tǒng),這很關(guān)鍵。據(jù)悉,這也需要花費(fèi)更多的成本。3D深度攝像頭是一款可以輸出周圍ED深度視頻的攝像頭設(shè)備,采用了光的飛行時(shí)間(TOF)方案,應(yīng)用于機(jī)器人的體感交互、手勢(shì)識(shí)別和物體識(shí)別等領(lǐng)域。一個(gè)例子是日本本田公司開發(fā)的阿西莫機(jī)器人,與奧巴馬互動(dòng),做下蹲的動(dòng)作。據(jù)悉,依托3D深度攝像頭算法的開發(fā),城市漫涉將很快在其機(jī)器人中加入類似功能,實(shí)現(xiàn)更好的交互性。 城市漫步目前共有三款機(jī)器人,包括小E機(jī)器人,漫迪服務(wù)機(jī)器人,以及咪卡兒童手機(jī)機(jī)器人。397esmc
小E主打表演運(yùn)動(dòng)、語音交互,安防,視頻聊天等,并可拓展應(yīng)用,進(jìn)行二次開發(fā)。397esmc
小E機(jī)器人397esmc
漫迪服務(wù)機(jī)器人,身高1米38,備有800萬像素高清攝像頭,智能監(jiān)控,人臉識(shí)別,煙霧報(bào)警等,加入麥克風(fēng)陣列, 可在五米內(nèi)進(jìn)行語音交互。帶有激光導(dǎo)航,自主在室內(nèi)構(gòu)建地圖??捎糜诓蛷d、政府法院等迎賓接待,法律條款咨詢等,還可用于視頻監(jiān)控,人臉識(shí)別考勤。397esmc
我們看到這款機(jī)器人還不是真正的可以行走的機(jī)器人,當(dāng)國際電子商情記者問及此問題時(shí),李正表示機(jī)器人的行走,最大的問題不在技術(shù)在成本。“因?yàn)槲覀儥C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靠舵機(jī)支撐,現(xiàn)在小機(jī)器人一個(gè)舵機(jī)支撐的力量大概是12公斤。如果一個(gè)相對(duì)大的人形機(jī)器人行走,其支撐的力量大概要500公斤,這樣一個(gè)舵機(jī)的成本大概在2000元,比較昂貴。我們公司將于明年三月份推出一個(gè)90厘米高的行走機(jī)器人?!?br>漫迪服務(wù)機(jī)器人397esmc
咪卡是國內(nèi)第一款兒童手機(jī)機(jī)器人,擁有4G手機(jī)功能,同時(shí)帶有運(yùn)動(dòng)功能,并且集成早教內(nèi)容等。將于下個(gè)月正式發(fā)布。咪卡兒童手機(jī)機(jī)器人397esmc
機(jī)器人的研發(fā)需要大量資金的支持,據(jù)了解目前城市漫步已投入了3000多萬元的研發(fā)成本,在機(jī)器人舵機(jī)開發(fā)、語音語義大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)服務(wù)算法、3D攝像頭算法以及室內(nèi)導(dǎo)航等核心領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā),提供機(jī)器人軟硬件一體化解決方案,開放SDK滿足客戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品多樣化的需求。通過其提供的底層和中間層系統(tǒng),客戶自行開發(fā)應(yīng)用軟件,導(dǎo)入到機(jī)器人系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用的定制。397esmc
本屆高交會(huì)上還展示了很多不同類型的機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等等,可以說機(jī)器人幫助工業(yè)智能化,引領(lǐng)智能生活的速度正在加快,將來,每個(gè)公司,每個(gè)家庭,每個(gè)人都需要一臺(tái)機(jī)器人,你是否也這樣認(rèn)為?397esmc
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這兩年,我們聽到的有關(guān)智能制造的周邊詞匯越來越多,比如:IIoT(工業(yè)物聯(lián)網(wǎng))、自主機(jī)器人、增材制造(additive?manufacturing)、邊緣計(jì)算、工業(yè)數(shù)字孿生/工業(yè)元宇宙、工業(yè)4.0,甚至還有工業(yè)5.0。
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,工廠自動(dòng)化已成為制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵,協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)線上扮演著越來越重要的角色。
針對(duì)此次涉及事件,ABB在公告中稱“我們正在審查這封信,并打算酌情作出答復(fù)。我們會(huì)認(rèn)真對(duì)待委員會(huì)的要求”。
圓桌嘉賓(從左到右):上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院教授、博導(dǎo),先進(jìn)醫(yī)療芯片研究所所長(zhǎng)錢大宏(主持);西安臻泰智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO王浩沖;上海交通大學(xué)王寬誠講席教授楊國源;上海傅利葉智能科技有限公司副總裁楊志豪;杭州程天科技發(fā)展有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、運(yùn)營(yíng)副總裁張繼宇。
上周,第二屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇在海口舉辦,本文是該論壇的系列報(bào)道③:康復(fù)機(jī)器人。
2022年,優(yōu)必選在中國智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)行業(yè)排名第三(以收入計(jì)),市場(chǎng)份額為2.8%,也是中國第一大教育智能機(jī)器人產(chǎn)品提供商,2022年其(以收入計(jì))市場(chǎng)份額為22.5%。
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