在荷蘭海爾德蘭省(Gelderland)，自動(dòng)駕駛的接駁巴士來(lái)回穿梭在公路上。因此，這款被稱(chēng)做WEpod的小型電動(dòng)巴士必須能以相當(dāng)高的空間精確度進(jìn)行導(dǎo)航。MREesmc

WEpod是荷蘭海爾德蘭省與瓦格寧根大學(xué)(Wageningen University)、臺(tái)夫特科技大學(xué)(TU Delft)的學(xué)生攜手進(jìn)行的一項(xiàng)小區(qū)計(jì)劃。它也是一款無(wú)障礙的康復(fù)巴士，每部車(chē)提供6個(gè)座位——但既沒(méi)有方向盤(pán)，也看不到加速油門(mén)或煞車(chē)踏板。相較于類(lèi)似的計(jì)劃需要專(zhuān)用車(chē)道或軟道，WEpods則是專(zhuān)為在一般路上行駛而設(shè)計(jì)的，因而必須能夠十分精確地導(dǎo)航。MREesmc

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為此，WEpod使用一組傳感器、攝像頭、雷達(dá)、雷射與控制在正常的車(chē)流中機(jī)動(dòng)調(diào)整，針對(duì)環(huán)境變化或交通狀況進(jìn)行監(jiān)控并迅速可靠地作出反應(yīng)。它還有賴(lài)于來(lái)自Mapspace的“導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)”(NDS)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，為其提供全面的路況幾何數(shù)據(jù)，以及比標(biāo)準(zhǔn)地圖更詳細(xì)的對(duì)象信息與精確位置。MREesmc

電子視野根據(jù)開(kāi)放的ADASIS v2規(guī)格與一連串的增強(qiáng)(如與道路中心線(xiàn)橫向偏移)產(chǎn)生高度精確的定位信息。在車(chē)輛自動(dòng)駕駛期間，電子視野的數(shù)據(jù)也不斷地更新中。接著經(jīng)由ADASIS v2 Reconstructor軟件模塊解讀成接駁巴士的電子控制單元(ECU)可用的信息，讓無(wú)人駕駛車(chē)準(zhǔn)備好因應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的路況。在發(fā)生緊急情況時(shí)，MREesmc

乘客可直接聯(lián)系持續(xù)監(jiān)控行車(chē)安全的WEpod控制室。在為期三個(gè)月的測(cè)試階段，自動(dòng)駕駛的接駁巴士上也會(huì)有隨車(chē)服務(wù)人員協(xié)助乘客。MREesmc

目前在海爾德蘭省已有2部WEpod巴士執(zhí)行服務(wù)，穿梭于瓦格寧根和義德(Ede)兩鎮(zhèn)之間，未來(lái)還將擴(kuò)大服務(wù)范圍。WEpods巴士的行車(chē)速限最高為40kmph(測(cè)試期間則為25km/h)，每次完全充電后的最大續(xù)航力約為100km。MREesmc

一開(kāi)始，WEpod將行駛于瓦格寧根大學(xué)校園內(nèi)的專(zhuān)用預(yù)定「巴士」路線(xiàn)，預(yù)計(jì)在今年5月完成測(cè)試后，即將啟動(dòng)“出租車(chē)”(taxi)模式，讓乘客能夠透過(guò)智能手機(jī)App預(yù)約WEpod，WEpod接駁車(chē)隨即自行規(guī)劃其行程。MREesmc

海爾德蘭省希望這項(xiàng)計(jì)劃能為其它城市樹(shù)立典范，進(jìn)一步邁向更彈性且永續(xù)發(fā)展的移動(dòng)性。MREesmc