VR、機(jī)器人、AI、無人機(jī)等這些當(dāng)下的熱門領(lǐng)域無不時(shí)時(shí)牽動(dòng)著業(yè)界人士的心。目前，VR內(nèi)容生態(tài)發(fā)展?fàn)顩r如何，如何做好交互？服務(wù)機(jī)器人未來發(fā)展前景如何，有哪些關(guān)鍵的技術(shù)？AI離我們還有多遠(yuǎn)，如何與智能家居結(jié)合？在前不久于深圳舉辦的“2016中國(guó)智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)互動(dòng)論壇”，來自不同行業(yè)的大佬們對(duì)這些問題一一進(jìn)行了解讀。5t8esmc

VR那些你所不知道的數(shù)據(jù)

根據(jù)XIMMERSE掌握的數(shù)據(jù)，2015年以來，全球范圍內(nèi)專注于VR硬件設(shè)備的廠商及公司以及工作室已經(jīng)達(dá)到了156個(gè)。從地區(qū)來看，由于美國(guó)擁有60個(gè)VR公司以及加拿大擁有10個(gè)主體，北美洲分走了45%的占比，亞洲緊隨其后，擁有32%的占有率，其中中國(guó)有36個(gè)VR公司，歐洲整個(gè)板塊占了總數(shù)的21%，其中英國(guó)擁有11個(gè)主體，南美洲和大洋洲的VR公司數(shù)量則較少，大約只占了總數(shù)的1%。5t8esmc

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XIMMERSE是一家專注于視覺計(jì)算的科技公司，主要針對(duì)VR做輸入解決方案，研發(fā)移動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備。XIMMERSE的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其方案是唯一一套能在移動(dòng)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)低功耗、低成本的VR輸入設(shè)備。在此次論壇上，XIMMERSE廣東虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)唐師建對(duì)VR內(nèi)容生態(tài)發(fā)展現(xiàn)狀與交互需求進(jìn)行了詳細(xì)闡述。5t8esmc

唐師建稱，從輸入設(shè)備來看，目前市場(chǎng)上較多的公司專注在做用于VR視頻拍攝的360度Camera，其次是Controller和Mocap Camera。從數(shù)據(jù)來看，Integrated和Mobile（PC端頭顯和Mobile頭顯）的比例相差不大，PC端頭顯占43%，兩者都在針對(duì)不同的人群和應(yīng)用各自積極發(fā)展。Integrated HMD更偏向于承載更精致，運(yùn)算量更大，交互為中度和重度的VR內(nèi)容和行業(yè)解決方案；Mobile HMD更偏向于移動(dòng)式、便攜，交互為輕量的VR體驗(yàn)。5t8esmc

VR內(nèi)容開發(fā)：游戲占比40%

在VR內(nèi)容開發(fā)方面，從XIMMERSE給出的數(shù)據(jù)看，游戲占40%，其他內(nèi)容占60%。其中VR游戲中，目前仍以體驗(yàn)類的為多數(shù)，射擊主題、恐怖主題、解謎主題的游戲也有不少。非游戲的VR內(nèi)容，15%是保健的內(nèi)容，另外是現(xiàn)場(chǎng)直播類、音樂可視化、社交類、教育類、運(yùn)動(dòng)類、訓(xùn)練類（包括醫(yī)療手術(shù)訓(xùn)練、軍事訓(xùn)練、工廠機(jī)械訓(xùn)練等）。5t8esmc

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“根據(jù)現(xiàn)有內(nèi)容VR團(tuán)隊(duì)和公司統(tǒng)計(jì)，有超過700個(gè)VR開發(fā)者分布在全球范圍內(nèi)，其中58%分布在美國(guó)，中國(guó)僅2%，這樣算下來，中國(guó)大概有十幾家公司有成品的內(nèi)容出來?！碧茙熃ㄕf。

根據(jù)XIMMERSE的數(shù)據(jù)，在VR投資方面，截止到2016年1月，全球范圍內(nèi)對(duì)VR領(lǐng)域的投資總額為38億美元。其中內(nèi)容方面的投入資金為8億美金，占總數(shù)的21%，這其中游戲的投資又占內(nèi)容投資總額的10%，非游戲內(nèi)容的投資占總額的90%。在硬件方面的投入資金為30億，占總數(shù)的79%，其中全球范圍內(nèi)對(duì)VR輸入設(shè)備的投資額占10%，輸出設(shè)備則為22%，兩者都有的占68%。5t8esmc

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對(duì)于XIMMERSE來說，其主要有三個(gè)產(chǎn)品，系統(tǒng)核心是雙目視覺模塊X-Hawk，它放置于頭顯上，通過X-Hawk可以跟蹤外部控制器X-Cobra，也可以跟蹤裸手手勢(shì)，同時(shí)它具有VR視頻拍攝的功能。X-Swift是一個(gè)用于身體其他部位動(dòng)作捕捉的可選配件。5t8esmc

VR交互的三大板塊：環(huán)境、界面、互動(dòng)

在唐師建看來，VR交互包括環(huán)境、界面、互動(dòng)三大塊。其中環(huán)境又可分為兩種，一是獲取信任，二是制造驚喜?！耙@取信任，就要從背景、規(guī)則和細(xì)節(jié)方面著手，目前很多VR內(nèi)容沒有做到的就是對(duì)細(xì)節(jié)的闡述，不能給用戶足夠的信任。制造驚喜則要從視覺的震撼、獨(dú)特的視角和環(huán)境跳變等著手?！碧茙熃ㄈ缡钦f。5t8esmc

對(duì)于VR的界面設(shè)計(jì)，唐師建認(rèn)為要遵循一個(gè)基本原則。“做VR，要講角度，還要講‘層次’，用盡可能低的成本讓用戶完成體驗(yàn)?！彼硎荆说难矍蛴惺孢m區(qū)域和非舒適區(qū)域，X水平方向，在正77度和負(fù)77度，垂直方向，則是往上20度，往下12度。另外，虛擬空間仿真的距離在5-10米。此外，從界面的瀏覽設(shè)計(jì)來講，瀏覽的動(dòng)作，左右比上下更舒適，而且界面范圍，滾動(dòng)速度，連貫性都很重要。5t8esmc

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至于VR的交互，唐師建認(rèn)為主要有三種交互方式：VR中的觀察與移動(dòng)、肢體交互和聲音交互。他進(jìn)一步解釋稱，VR中的觀察與移動(dòng)包括轉(zhuǎn)椅VR、站姿VR、房間VR（5-10平米）。由于可以移動(dòng)就涉及到安全問題，因此在內(nèi)容設(shè)計(jì)上需要加上輔助，或者在真實(shí)生活中加上輔助，如桌子、椅子、給手柄加上手繩等。肢體交互則包括全身動(dòng)捕交互、裸手交互、控制器交互。聲音交互則包括交流，如實(shí)時(shí)語(yǔ)音、對(duì)講機(jī)、語(yǔ)音輸入，以及語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音控制。值得注意的是，在設(shè)備的交互設(shè)計(jì)中，除了要考慮到安全性之外，還要盡可能輕松、自然，盡量使用自然動(dòng)作，設(shè)定保持統(tǒng)一。5t8esmc

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量大，核心技術(shù)有哪些？

“預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近500億。” 哈工大機(jī)器人集團(tuán)創(chuàng)新產(chǎn)品中心深圳瓦力機(jī)器人總經(jīng)理林科峰表示，根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元。預(yù)計(jì)2016-2017年個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量增長(zhǎng)率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為17%。目前看，公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場(chǎng)容量更大。5t8esmc

哈工大機(jī)器人集團(tuán)創(chuàng)新產(chǎn)品中心深圳瓦力機(jī)器人總經(jīng)理 林科峰5t8esmc

所謂服務(wù)機(jī)器人，是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。林科峰稱，服務(wù)機(jī)器人有三個(gè)主要特征，即感知、決策和執(zhí)行。5t8esmc

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據(jù)介紹，機(jī)器人行業(yè)主要有四個(gè)發(fā)展階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)代。目前美日歐已經(jīng)發(fā)展到第四個(gè)階段。中國(guó)還處于技術(shù)準(zhǔn)備期和產(chǎn)業(yè)孕育期。5t8esmc

“服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是多種技術(shù)的融合與實(shí)現(xiàn)?！绷挚品灞硎?，其關(guān)鍵技術(shù)包括人工智能、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)，以及運(yùn)動(dòng)技術(shù)，如輪動(dòng)、行走及跟隨技術(shù)，控制技術(shù)（平衡技術(shù)），包括電控和液壓。5t8esmc

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不過，哈工大服務(wù)機(jī)器人集團(tuán)最擅長(zhǎng)的是機(jī)器人本體控制技術(shù)。對(duì)于行走的服務(wù)機(jī)器人來說，導(dǎo)航技術(shù)是很重要的一個(gè)技術(shù)。林科峰稱，服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在室內(nèi)，這種情況下GPS定位行不通，基站定位的精度又很有限，因此需要采用別的導(dǎo)航技術(shù)，比如，激光導(dǎo)航技術(shù)。這個(gè)技術(shù)是通過發(fā)出一個(gè)激光束進(jìn)行掃描，然后形成地圖。這個(gè)技術(shù)目前已經(jīng)很成熟，可以快速繪出室內(nèi)地圖，但是其缺點(diǎn)是不能被遮擋。目前這個(gè)技術(shù)被用得最多的地方是掃地機(jī)器人。5t8esmc

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除了激光導(dǎo)航技術(shù)，stargazer導(dǎo)航技術(shù)也很重要。比如在大型的商場(chǎng)，路況非常復(fù)雜，如果用激光掃描的方法，效率非常低。Stargazer導(dǎo)航是通過在天花板上附著紅外反射芯片，通過紅外反射來獲取機(jī)器人的位置。但缺點(diǎn)是要提前布置紅外激光的反射點(diǎn)。5t8esmc

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再就是視覺SLAM導(dǎo)航，即用視覺攝像頭去捕獲周圍的真實(shí)環(huán)境，把真實(shí)環(huán)境的關(guān)鍵點(diǎn)記錄下來作為導(dǎo)航依據(jù)。但是這個(gè)技術(shù)最大的問題是視頻的處理非常消耗機(jī)器的處理能力——對(duì)處理器芯片要求很高，對(duì)電池的消耗也很大，應(yīng)用相對(duì)較少。5t8esmc

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另外是室外導(dǎo)航技術(shù)，即差分GPS/慣性組合導(dǎo)航技術(shù)，這種導(dǎo)航技術(shù)目前被應(yīng)用在室外的安保機(jī)器人上。5t8esmc

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此外，跟隨技術(shù)也是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)?！霸诜?wù)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是家庭服務(wù)機(jī)器人，跟隨技術(shù)也很重要，是決定這個(gè)機(jī)器人智能程度的關(guān)鍵技術(shù)?！绷挚品灞硎?，在今年年初，哈工大已經(jīng)完成了跟隨技術(shù)的算法，并開始應(yīng)用到服務(wù)機(jī)器人里面。5t8esmc

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對(duì)于多個(gè)機(jī)器人來說，比如餐廳機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)也很重要。另外，視覺識(shí)別技術(shù)、底盤技術(shù)，以及機(jī)器人如何與智能家居打通等都是哈工大在進(jìn)行的研發(fā)工作。5t8esmc

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截至目前，哈工大已經(jīng)研發(fā)出送餐機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、迎賓和導(dǎo)覽機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人。林科峰表示，經(jīng)過幾個(gè)月的產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)形成一個(gè)完整的送餐機(jī)器人體系，2016年餐飲機(jī)器人研發(fā)工作重點(diǎn)放在餐飲系統(tǒng)的研發(fā)。此外，哈工大還計(jì)劃研發(fā)安保機(jī)器人和農(nóng)用機(jī)器人。5t8esmc

AI機(jī)器人，打開智能家居的最后一把鑰匙？

“這個(gè)年代是一個(gè)把科幻變?yōu)榭萍嫉哪甏Ｔ?jīng)只能在科幻電影中看到的產(chǎn)品已經(jīng)開始通過科技的力量來到我們的現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中了。”在中國(guó)智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)互動(dòng)論壇上，深圳狗尾草智能科技有限公司CEO邱楠如是說。5t8esmc

深圳狗尾草智能科技有限公司CEO 邱楠5t8esmc

在邱楠看來，雖然大家把2015年稱為機(jī)器人元年，但真正有價(jià)值的不是機(jī)器人，而是AI，機(jī)器人只是AI的一個(gè)載體而已。“我們相信未來會(huì)改變這個(gè)世界的不是機(jī)器人，而是AI?！鼻耖f。5t8esmc

邱楠同時(shí)也指出，AI雖然有70多年的歷史，但真正離科幻電影里面想象中的AI還很遙遠(yuǎn)，即便是最近AI向人類發(fā)起挑戰(zhàn)，AlphaGo贏了李世石，這也只是在一個(gè)有規(guī)則的領(lǐng)域超過了人類。也即便是現(xiàn)在傳得神乎其神的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN或RNN，也只是解決了一部分問題。他稱，“我們現(xiàn)在所做的一切并不是讓計(jì)算機(jī)擁有自我意識(shí)的強(qiáng)人工智能，僅僅是模擬人類的智能，強(qiáng)人工智能離我們還很遠(yuǎn)。”5t8esmc

人工智能可以分為三個(gè)層次：感知智能、認(rèn)知智能和行為智能。邱楠解釋稱，感知智能是指語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別，甚至對(duì)紅外的感應(yīng)等一切感知方面的能力。隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在各方面的應(yīng)用，感知智能最近這些年發(fā)展非常快，有了較大突，在一些應(yīng)用場(chǎng)景中已經(jīng)超過人類。認(rèn)知智能，是指除了能進(jìn)行聲音識(shí)別、圖片識(shí)別，還要有一個(gè)自我認(rèn)知的情感系統(tǒng)，具有語(yǔ)義語(yǔ)情和與人交互的能力。目前，認(rèn)知智能通過NLP自然語(yǔ)言處理的方式進(jìn)行，不過，還需要利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和知識(shí)圖譜的交叉結(jié)合提高認(rèn)知智能。在他看來，做好認(rèn)知智能，最核心的事就是去理解機(jī)器人的思維層次，即人類思維的層次。對(duì)于行為智能，邱楠舉例稱，如猴年春晚優(yōu)必選500個(gè)機(jī)器人跳舞的壯觀景象就是行為智能的一種，再如阿特拉斯機(jī)器人表現(xiàn)出來的平衡度、力度、準(zhǔn)確度、控制能力等也是行為智能的一種。5t8esmc

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“在人工智能領(lǐng)域，在感知智能和認(rèn)知智能層面，國(guó)內(nèi)與國(guó)外的差距并不是很大，但在行為智能層面，差距還很大?！鼻耖硎?，目前，通過優(yōu)秀的感知智能，再加上在特定領(lǐng)域的認(rèn)知智能，可以做出在某些特定場(chǎng)景下滿足我們需求的機(jī)器人。5t8esmc

在邱楠看來，在一些傳統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景里，也可以應(yīng)用人工智能去改變傳統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景，如智能家居。他指出，人們常說智能家居不智能，這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的智能家居只是把智能單品連接起來了，但沒有提供理想的交互環(huán)境。他認(rèn)為，AI技術(shù)很有可能是打開智能家居市場(chǎng)的最后一把鑰匙。5t8esmc

他進(jìn)一步稱，最近幾年，業(yè)界對(duì)智能家居的投入非常大，但其一直不溫不火。原因有很多種：一是智能家居成本太高；二是消費(fèi)者對(duì)智能家居的認(rèn)知度還不夠；三是它的交互感不好。不過，目前智能家居已經(jīng)從當(dāng)時(shí)的單品之爭(zhēng)還是系統(tǒng)之爭(zhēng)轉(zhuǎn)向了單品和系統(tǒng)融合，人們從對(duì)智能家居一無所知變成了人人皆知，而且合作范圍也從企業(yè)間的合作變成了整個(gè)行業(yè)的合作。最重要的是，可以通過機(jī)器人，而不再是手機(jī)APP與智能家居交互，有了更好的交互方式，如語(yǔ)音、手勢(shì)交互。5t8esmc

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“當(dāng)有AI的技術(shù)在今年大量推向市場(chǎng)的時(shí)候，智能家居的市場(chǎng)很有可能會(huì)在今年被打開?！彼f，2013年被稱為智能家居元年，到今年是第三年，在今年Q3和Q4智能家居有可能真的會(huì)智能起來，火起來，因?yàn)橛辛藱C(jī)器人作為打開智能家居的鑰匙。5t8esmc

邱楠認(rèn)為，隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，在特定領(lǐng)域中，AI技術(shù)一定會(huì)大放異彩，如在機(jī)場(chǎng)安檢、電話客服、訂票系統(tǒng)、醫(yī)療問診、知識(shí)查詢等。5t8esmc

“之前，很多人說未來的社會(huì)是互聯(lián)網(wǎng)+，也有很多人說未來的社會(huì)是物聯(lián)網(wǎng)+，其實(shí)我們認(rèn)為未來的社會(huì)是AI+，連接一切的不一定是互聯(lián)網(wǎng)，不一定是物聯(lián)網(wǎng)，它們只是連接的基礎(chǔ)而已，真正連接一切的一定是AI。”邱楠如是說。5t8esmc