自2012年問世以來，樹莓派(Raspberry Pi)單板計算機(jī)經(jīng)歷了七次改版，最新的版本是幾個星期前才推出的Raspberry Pi 3 (簡稱RPi 3)；樹莓派每一次改版都帶來了更新技術(shù)，以及針對特殊項目的選項。ypbesmc

RPi 3的印刷電路板尺寸為3.3×2.2吋，配備1.2GHz四核心ARM Coretex-A53、博通(Broadcom)的VideoCore IV繪圖處理器(GPU)、1Gb SDRAM，以及眾多鏈接選項，能讓用戶輕松將該計算機(jī)整合到現(xiàn)有或未來的開發(fā)項目中。ypbesmc

用這款最新的單板計算機(jī)究竟能做什么？這個問題應(yīng)該要改成：“有什么是它不能做的？”以下讓我們來看看利用RPi 3進(jìn)行的、有趣又獨特的開發(fā)項目！ypbesmc

電子游戲桌ypbesmc

首先是一個很少見的電子游戲桌，是由樹莓派經(jīng)銷商E-14的客戶SpannerSpencer所分享，他利用RPi 3開發(fā)他的PIK3A電子游戲桌；每個版本的樹莓派都被拿來開發(fā)過游戲平臺，但是類似這種在老酒吧出現(xiàn)的復(fù)古電玩桌則是第一次見到。ypbesmc

網(wǎng)友SpannerSpencer開發(fā)的PIK3A Gaming Table電子游戲桌，將RPi 3變成復(fù)古式的酒吧電玩機(jī)ypbesmc

PIK3A 用一片Arduino Leonardo制作游戲手把(包括游戲桿以及7個按鍵)，配備一對Arctic Spaso USB供電喇叭以及17吋液晶顯示器，全部整合在一張IKEA的Lack茶幾里。RetroPie被用來做為游戲仿真器，并更新了RPi 3的功能，因此玩游戲就像是放一片預(yù)先加載影像的SD記憶卡那樣容易。ypbesmc

3D掃描機(jī)ypbesmc

為了要幫小孩拍攝3D影像，Richard Garsthagen利用40臺樹莓派以及Pi攝影機(jī)打造了一臺龐大的3D掃描機(jī)；而為了要能擷取全身影像，他設(shè)計了一個環(huán)狀的「極點(pole)」系統(tǒng)，能讓攝影機(jī)從每個角度拍攝。
Richard Garsthagen利用40臺樹莓派以及Pi攝影機(jī)打造了一臺龐大的3D掃描機(jī)ypbesmc

該 系統(tǒng)的每個CNC加工支架都能調(diào)整，各配置三臺樹莓派以及攝影機(jī)，并加裝了1公尺的LED燈條加強(qiáng)照明。所有的樹莓派與攝影機(jī)與一臺Qnap TS109 NAS服務(wù)器以客制化的以太網(wǎng)絡(luò)纜線鏈接，有4條線專門傳輸數(shù)據(jù)，還有兩條是電線。Richard 還為攝影機(jī)的操作撰寫了簡單的Python script，并將所有拍攝到的影像以Autodesk Recap軟件整合成3D模型。ypbesmc

小型Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)分享器ypbesmc

創(chuàng)客社群網(wǎng)站Instrucable的成員Talktobruce利用樹莓派設(shè)計了一個小盒子PirateBox，能建立一個獨立于因特網(wǎng)的Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)，讓用戶能用安全、私密的網(wǎng)絡(luò)來分享檔案。ypbesmc

PirateBox能讓使用者以Wi-Fi連結(jié)在本地分享檔案ypbesmc

PirateBox上面有個會發(fā)光的標(biāo)志，是用一個獨立于樹莓派的電路板來控制的；因為那些電路汲取的電力高于樹莓派可以處理的，還得使用一個光隔離器來讓該控制電路與主板隔離。Talktobruce還編寫了一個小Python程序來控制發(fā)光以及小盒子的開關(guān)。ypbesmc

小型無人機(jī)ypbesmc

Earl Robotics的工程師Victor Mayoral Vilches只花了200美元買零件，用Pi Zero結(jié)合PXFmini自動駕駛儀以及HobbyKing 規(guī)格的 FPV250四軸飛行器，打造了一架小型無人機(jī)。ypbesmc

只花200美元打造的小型無人機(jī)ypbesmc

樹莓派是無人機(jī)的大腦，PXFmini則提供了8個伺服輸出、慣性傳感器、氣壓計以及數(shù)個轉(zhuǎn)接器(I2C/UART/電源)；無人機(jī)可利用支持Wi-Fi的游戲手把、經(jīng)過編程的ROS+Wi-Fi或是傳統(tǒng)RC控制器來操縱。ypbesmc

舊收音機(jī)變身多媒體串流平臺ypbesmc

樹莓派只能用來做新的東西嗎？當(dāng)然不，下面這臺由網(wǎng)友fizzPOP分享的作品，就是把一臺舊收音機(jī)改造成現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)收音機(jī)；這個概念其實很簡單也很容易，因為收音機(jī)殼的空間足夠放下一臺樹莓派、一個WLAN轉(zhuǎn)接器、Adafruit液晶顯示器，以及幾個小型開關(guān)。
舊收音機(jī)變身多媒體串流平臺ypbesmc

積木搭建的智慧城市！ypbesmc

想象一下用樂高積木打造一個大型城市，嵌入各種傳感器以及馬達(dá)，然后讓它的運作自 動化、連結(jié)到物聯(lián)網(wǎng)(IoT)──這是英國工程師Cory Guynn的連網(wǎng)樂高城市，而且仍持續(xù)擴(kuò)建中。這個壯觀的城市有大多數(shù)現(xiàn)實世界城市擁有的各種東西，包括自動LED照明、配備OLED顯示器的火車、可顯 示溫度的天氣臺、交通號志甚至?xí)拥碾娞荨?span style="display:none">ypbesmc

城市的控制是以傳感器與嵌入在基礎(chǔ)建設(shè)中的馬達(dá)遠(yuǎn)程遙控并自動執(zhí)行，其基礎(chǔ)建設(shè)連 結(jié)到一臺樹莓派以及數(shù)個Arduinos主板；Cory將所有的連網(wǎng)樂高系統(tǒng)以PubNub網(wǎng)絡(luò)連在一起，讓它得以擴(kuò)展，并用Node-Red工具打造 儀表板原型。他還開發(fā)了一個應(yīng)用程序，讓傳感器以及馬達(dá)能傳送物聯(lián)網(wǎng)訊息到PubNub，以支持不同的活動例如將樂高城市切換成安全的省電模式；對這座城市的發(fā)展有興趣的人歡迎上網(wǎng)(http://www.internetoflego.com/)關(guān)注。ypbesmc

英國工程師Cory Guynn 用樹莓派與Arduino打造連網(wǎng)樂高城市ypbesmc

簡易機(jī)器人開發(fā)板ypbesmc

樹 莓派的潛力也可以發(fā)揮在機(jī)器人、運動控制、馬達(dá)控制等關(guān)鍵應(yīng)用；Timothy Freeburn所設(shè)計的迷你開發(fā)板ZeroBorg，就能幫助使用者輕松進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計。該開發(fā)板配備了能獨立分別控制四個馬達(dá)以及兩個步進(jìn)馬達(dá)的鏈接 功能，以及能利用紅外線、溫/濕度、陀螺儀、加速度計與光學(xué)等各種傳感器的模擬輸入接口。該開發(fā)板只需一個9V電池就可運作。ypbesmc

支持機(jī)器人設(shè)計、以RPi Zero打造的開發(fā)板ypbesmc

美觀的壁掛萬用歷ypbesmc

Instructable 網(wǎng)友Ozua用樹莓派設(shè)計了一個美觀的壁掛式萬用歷暨實時信息中心；該裝置配備簡潔的接口，以樹莓派擔(dān)任類似網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的角色，有自己的首頁用以收集各種 實時信息如交通路況、天氣…等等，家庭成員還可以將自己的行事歷上傳分享。該萬用歷的顯示器是從舊筆記本電腦拆下來，裝在美觀的木框里。ypbesmc

可顯示各種實時信息的壁掛式萬用歷ypbesmc

FM廣播發(fā)射器ypbesmc

接 下來是英國網(wǎng)站Make Magazine作者David Scheltema與Tyler Winegarner的設(shè)計作品；將Raspberry Pi Zero變成磁性FM廣播發(fā)射器；它的構(gòu)造非常簡單，將4吋長的天線焊在樹莓派電路板上當(dāng)作天線，并安裝PiFM與MPG123軟件。該海盜電臺的頻率范 圍是1MHz ~ 250MHz，可能會干擾到公用頻段，因此設(shè)計者建議將發(fā)射頻率定在87.5MHz、108.0MHz。
以Pi Zero 打造的海盜電臺FM發(fā)射器ypbesmc

六足機(jī)器蜘蛛ypbesmc

Larry Watkins打造的Hexapi是采用Windows 10物聯(lián)網(wǎng)Raspberry Pi 3的六足機(jī)器蜘蛛，配備18個獨立的伺服馬達(dá)，每只腳有3個致動器，那些腳都是用3D打印以ABS材料制成。Hexapi以7.4V 5000mAh 25C電池供電，用Xbox 360的無線控制器操作。ypbesmc

Hexapi是采用Windows 10物聯(lián)網(wǎng)Raspberry Pi 3的六足機(jī)器蜘蛛ypbesmc

多功能的球…ypbesmc

最 后是我自己用Raspberry Pi制作的「Pi球」；這個獨特的開發(fā)案在市場上幾乎沒見過類似的。Pi球采用客制化的3D打印外殼，所配備的樹莓派能支持各種應(yīng)用，例如利用運動追蹤繪 出3D空間、無線上網(wǎng)，或是持續(xù)追蹤球彈跳的次數(shù)。也許還可以將攝影機(jī)與球結(jié)合，支持室內(nèi)空間制圖等等。ypbesmc

Pi Ball可支持多種應(yīng)用ypbesmc

我是用 SolidWorks軟件將空心的外殼分成三個部分，包括兩個半球體以及中間的一片板子，因此球的重量是平均分配的，而不是頭重腳輕(或頭輕腳重)，可以 順暢的滾動或是直線彈跳。但這意味著我不能用螺絲或是螺栓來組合它們，不然會損壞來自Shapeways的彈性塑料(Elasto-Plastic)。為 了讓球無線，我采用電池來為該裝置供電，而且因為把電池平均放在兩個相對的半球，更有助于球的平衡。ypbesmc