世界上第一個(gè)工業(yè)用機(jī)器人，是美國(guó)發(fā)明家George Devol與Joseph Eagleburger在1954年一場(chǎng)關(guān)于科幻小說(shuō)的對(duì)話之后所衍生的想法；六年之后，名為「Unimate」的機(jī)器人誕生，在1961年開(kāi)始于通用汽車(General Motors)的生產(chǎn)線服役。bW2esmc
但在當(dāng)時(shí)，大眾不可避免地對(duì)于Unimate的安全性抱持懷疑態(tài)度──因?yàn)?950年代一部驚悚片《The Day the Earth Stood Still》里，有個(gè)會(huì)發(fā)射雷射光武器的機(jī)器人Gort；不過(guò)在五十年的實(shí)踐之后，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人早已經(jīng)不是那么嚇人的東西。bW2esmc
“協(xié)作”這個(gè)名詞簡(jiǎn)單描述了機(jī)器人能安全地與人類同事在工廠一起工作的情況。傳統(tǒng)上，機(jī)器人設(shè)備是被限制在一個(gè)特定的工作區(qū)，并配備實(shí)體屏障以保護(hù)人類工作者；現(xiàn)在，新一代的機(jī)器人完全不用被「關(guān)起來(lái)」，但這并不意味著那些機(jī)器人完全不具備健康與安全特性。bW2esmc
不同于以往的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人是專門以能夠安全地在人類周遭工作而設(shè)計(jì)；事實(shí)上，自從ABB Robotics在今年稍早推出雙手臂協(xié)作機(jī)器人YuMi以來(lái)，它就被獨(dú)立認(rèn)證為能安全地與人類攜手進(jìn)行相同的組裝任務(wù)。
協(xié)作機(jī)器人是專門以能夠安全地在人類周遭工作而設(shè)計(jì)bW2esmc
為了避免與人類工作者之間發(fā)生意外，協(xié)作機(jī)器人都配備了傳感器，能對(duì)人類的接觸做出反應(yīng)，并監(jiān)測(cè)人類在工廠中的位置。透過(guò)這種方式，如果有任何人距離機(jī)器人太近，它就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；此外協(xié)作機(jī)器人的強(qiáng)度、速度與力道也有限制，以避免萬(wàn)一與人類接觸時(shí)發(fā)生嚴(yán)重的傷害。bW2esmc
而許多協(xié)作機(jī)器人的編程都不需要太高深的技巧，幾乎任何人都能利用智能手機(jī)或平板電腦來(lái)進(jìn)行編程，不像是十年前那些復(fù)雜的機(jī)器人，需要擁有高度技能的技術(shù)人員或程序設(shè)計(jì)師來(lái)在它們的運(yùn)作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)督與編程。bW2esmc
汽車制造就是一個(gè)因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人而轉(zhuǎn)型的產(chǎn)業(yè)之一；該產(chǎn)業(yè)一直是采用工業(yè)機(jī)器人的先鋒，早在1960年代就已經(jīng)開(kāi)始在生產(chǎn)在線使用機(jī)器人設(shè)備。而隨著技術(shù)演進(jìn)，為了趕上產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)腳步，汽車制造生產(chǎn)線需要更具效率、彈性以及生產(chǎn)力的解決方案。bW2esmc
不可避免地，很多人認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展對(duì)于人類的飯碗是一大威脅──特別是藍(lán)領(lǐng)階級(jí)──但這并不會(huì)成真。就像是混凝土攪拌機(jī)只是一種輔助功能，并沒(méi)有取代泥水工，協(xié)作機(jī)器人也只是在生產(chǎn)在線做為人類工作者的幫手。如同有些專家預(yù)測(cè)，工程師若使用計(jì)算機(jī)能讓他們的工作更輕松，生產(chǎn)在線的工作者使用協(xié)作型機(jī)器人也是為了有助于工作。bW2esmc
最近車廠BMW也在生產(chǎn)在線導(dǎo)入了協(xié)作機(jī)器人，就是因?yàn)榭吹饺祟惞ぷ髡咭驗(yàn)楸黄葓?zhí)行一整天瑣碎的任務(wù)而生產(chǎn)力下降；有了協(xié)作機(jī)器人幫手，能讓人類工作者將注意力更集中在需要智慧、判斷與創(chuàng)造力的任務(wù)上，而將那些人類并不想做的任務(wù)交給機(jī)器人。bW2esmc
在過(guò)去十年，機(jī)器人已經(jīng)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步；從那些需要放在安全屏障后面、有點(diǎn)嚇人的大家伙，發(fā)展到現(xiàn)在能與人類攜手共事、外觀更可親的協(xié)作機(jī)器人，在今日汽車產(chǎn)業(yè)眾多創(chuàng)新應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑是其中最令人興奮的一個(gè)！bW2esmc
