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兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司
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GD32H7-EtherCAT伺服從站應(yīng)用方案：采用GD32H7作為主控，伺服驅(qū)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的CIA402協(xié)議，通過TwinCAT進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；支持輪廓位置模式（PP）、30種原點(diǎn)回歸模式（HM）和循環(huán)同步模式（CSP）；速度觀測(cè)器實(shí)時(shí)進(jìn)行速度觀測(cè)，提高了速度的平滑性和響應(yīng)速度。體現(xiàn)了GD32H7強(qiáng)勁性能、高實(shí)時(shí)性、高集成度，在高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中具備優(yōu)勢(shì)。D1Oesmc
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GD32F407雙伺服電機(jī)控制方案：方案以GD32F407作為主控，采用14位精密磁編碼器定位的FOC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三閉環(huán)控制，支持多種采樣模式和交叉耦合控制，方案包含S曲線程序和多種同步模式，如位錯(cuò)同步、校準(zhǔn)、速度同步等，確保實(shí)時(shí)性能和穩(wěn)定性。高度集成的硬件同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服電機(jī)。D1Oesmc
