自從“智能制造”的概念被提出以來，到現(xiàn)它已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)個(gè)階段的發(fā)展演化。在這個(gè)過程中，協(xié)作機(jī)器人(Cobots)的出現(xiàn)和發(fā)展起到了關(guān)鍵的作用。在智能制造的早期階段，傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備主要是獨(dú)立工作，人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的應(yīng)用也處于初級(jí)階段，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，工廠自動(dòng)化已成為制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)線上扮演著越來越重要的角色。kLJesmc

協(xié)作機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)現(xiàn)代創(chuàng)新，為了滿足與人類在共享工作空間中并肩作戰(zhàn)的需求才被設(shè)計(jì)出來，它能顯著提高供應(yīng)鏈管理的效率和生產(chǎn)力。通過簡(jiǎn)化從材料處理到組裝等一系列任務(wù)，機(jī)器人助手正在供應(yīng)鏈中最擁擠的一些環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)突破。kLJesmc

什么是協(xié)作機(jī)器人？

從Robot(機(jī)器人)到Cobot(協(xié)作機(jī)器人)，意味著人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。kLJesmc

協(xié)作機(jī)器人代表著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的新時(shí)代。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人是專門被設(shè)計(jì)來與人類協(xié)同工作的。它們配備了先進(jìn)的傳感器、安全功能和編程能力，可無縫融入人類的工作流程中，而無需采取大量的安全措施或設(shè)置物理屏障。kLJesmc

協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的“協(xié)作性質(zhì)”。傳統(tǒng)機(jī)器人按照預(yù)先編程進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，或在有限的導(dǎo)引下進(jìn)行作業(yè)，它缺乏主動(dòng)避讓人類的安全功能，通常是在預(yù)先設(shè)定的安全圍欄內(nèi)運(yùn)行。協(xié)作機(jī)器人在互動(dòng)性和安全性方面表現(xiàn)出色，從重復(fù)的組裝過程到復(fù)雜的制造操作中協(xié)助工人完成任務(wù)，而且這類機(jī)器人不會(huì)帶來重大的安全風(fēng)險(xiǎn)。kLJesmc

在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人智能生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)裝配、上下料、噴涂與涂膠、質(zhì)檢與測(cè)量、包裝碼垛、打磨拋光、鎖螺絲、貼標(biāo)、焊接等，可幫助工廠削減勞動(dòng)力成本、提高產(chǎn)品生產(chǎn)率。kLJesmc

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人也在同步發(fā)展。在人工智能(AI)、機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和傳感器技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)下，現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人能夠處理更復(fù)雜的任務(wù)。憑借自適應(yīng)控制系統(tǒng)和先進(jìn)的視覺系統(tǒng)等集成技術(shù)的進(jìn)步，它們?cè)趫?zhí)行最復(fù)雜的操作方面表現(xiàn)非常出色。kLJesmc

提升供應(yīng)鏈管理效率

協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，越來越多的企業(yè)采用該設(shè)備來簡(jiǎn)化運(yùn)營(yíng)。Interact Analysis的2024版《協(xié)作機(jī)器人》研究報(bào)告顯示，2023年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的收入突破10億美元，達(dá)到10.7億美元，YoY%增長(zhǎng)11.9%。kLJesmc

Darex公司一項(xiàng)案例研究表明，使用協(xié)作機(jī)器人可讓工作效率提高30%。Darex是一家生產(chǎn)鉆頭刃磨機(jī)和磨刀機(jī)的公司，它利用協(xié)作機(jī)器人完成螺絲擰緊、協(xié)助磨刀組裝和折疊/打包盒子等任務(wù)，有效減少了工人的行走時(shí)間并優(yōu)化了運(yùn)營(yíng)。kLJesmc

協(xié)作機(jī)器人已在多個(gè)供應(yīng)鏈領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用：kLJesmc

• 物料搬運(yùn)——包括物品的揀選、打包和分類。
• 零部件組裝——尤其是在汽車和電子等對(duì)精度要求極高的行業(yè)。
• 質(zhì)量檢測(cè)——通過傳感器和人工智能的集成來實(shí)現(xiàn)。
• 倉庫運(yùn)營(yíng)——如碼垛和卸垛。

解決供應(yīng)鏈痛點(diǎn)

作為各行各業(yè)的變革性解決方案，協(xié)作機(jī)器人在改善和應(yīng)對(duì)供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)中的若干挑戰(zhàn)方面，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)：kLJesmc

1. 提高效率：協(xié)作機(jī)器人可以全天候不間斷運(yùn)行，能大幅減少停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。它們比人類更快、更穩(wěn)定地執(zhí)行任務(wù)，從而提高產(chǎn)量和效率。
2. 提高精準(zhǔn)度：給機(jī)器人助手配備先進(jìn)的傳感器和人工智能功能，可讓協(xié)作機(jī)器人高精度完成分揀和包裝等任務(wù)。
3. 增強(qiáng)安全性：協(xié)作機(jī)器人可承擔(dān)危險(xiǎn)任務(wù)，降低了工人在高危環(huán)境中的工作風(fēng)險(xiǎn)，并營(yíng)造了一個(gè)更安全的工作環(huán)境。
4. 節(jié)約成本：一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以完成原本需要多名工人才能完成的任務(wù)，從而大大節(jié)省了人力成本。它們的全天候運(yùn)行進(jìn)一步降低了成本。
5. 靈活性：協(xié)作機(jī)器人適應(yīng)性強(qiáng)，可輕松重新編程以適應(yīng)各種任務(wù)，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求和運(yùn)營(yíng)變化。

AI和ML助力協(xié)作機(jī)器人更智能

AI和ML的進(jìn)步，將使協(xié)作機(jī)器人更加智能。AI和ML技術(shù)可賦能協(xié)作機(jī)器人一些新功能，比如從經(jīng)驗(yàn)中自主學(xué)習(xí)、快速適應(yīng)新任務(wù)的能力，以更好地與人類配合達(dá)到更高效的協(xié)作。kLJesmc

企業(yè)在選擇機(jī)器人解決方案時(shí)，必須仔細(xì)考慮設(shè)計(jì)，評(píng)估物理設(shè)計(jì)、任務(wù)執(zhí)行能力，以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性等因素。雖然現(xiàn)成的解決方案有益，但是不能保證它們完全符合企業(yè)的具體要求。而為客戶量身定制解決方案，能理想地滿足操作上的細(xì)微差別。kLJesmc

為了設(shè)計(jì)最先進(jìn)的協(xié)同機(jī)器人解決方案，開發(fā)人員正在轉(zhuǎn)向TDK InvenSense RoboKit1和u-blox XPLR-HPG-2等新一代組件，以確保設(shè)計(jì)具有優(yōu)化供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)所需的靈活性、性能和智能性。例如，RoboKit1是一個(gè)功能豐富的SmartRobotics™平臺(tái)，它將傳感器、處理器和執(zhí)行器集成在一塊電路板上，它為原型設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)。kLJesmc

XPLR-HPG-2為高精度GNSS(HPG)解決方案的評(píng)估和原型開發(fā)提供了一個(gè)緊湊的平臺(tái)，具有運(yùn)動(dòng)學(xué)、慣性推算、蜂窩、Wi-Fi和藍(lán)牙通信等功能，深受機(jī)器人開發(fā)人員的青睞。kLJesmc

在倉儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是車間安全和3D檢測(cè)應(yīng)用中，iToF(間接時(shí)間飛行)解決方案，比如艾邁斯歐司朗BIDOS^®P2433 Q系列，也能起到至關(guān)重要的作用。這些系統(tǒng)需要具備高分辨率，如640x480 VGA級(jí)別，以精確捕捉環(huán)境細(xì)節(jié)，同時(shí)覆蓋從幾十厘米至十米的探測(cè)距離，確保在人頭高度上保護(hù)機(jī)器人的工作區(qū)。kLJesmc

機(jī)器人助手的創(chuàng)新，提高了從物料搬運(yùn)到供應(yīng)鏈其他各環(huán)節(jié)的效率和生產(chǎn)力。通過解決供應(yīng)鏈管理中的擁堵，協(xié)作機(jī)器人點(diǎn)推動(dòng)了行業(yè)的轉(zhuǎn)型變革。企業(yè)要想在運(yùn)營(yíng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，就要意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人解決方案在優(yōu)化流程方面發(fā)揮的關(guān)鍵作用。企業(yè)利用這些創(chuàng)新技術(shù)及方案，不僅可以簡(jiǎn)化現(xiàn)有的工作流程，還能迅速適應(yīng)動(dòng)態(tài)的市場(chǎng)需求。kLJesmc

本文翻譯自《國際電子商情》姊妹平臺(tái)EPSNews，原文標(biāo)題：How Cobots Break Through Supply Chain BottleneckskLJesmc