超強AI大模型的橫空出世，驅(qū)動著越來越多的科技企業(yè)朝著“萬物+AI”的方向發(fā)力。而機器人，被視為AI的最佳載體，正在從過去十年的儲備期邁向未來十年的黃金發(fā)展期，越來越多服務(wù)機器人解決方案將在垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用，從而打開又一個千億級市場。22xesmc

數(shù)據(jù)顯示，2023年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模達到約600.16億元，近五年年均復(fù)合增長率達32.41%。而全球機器人市場規(guī)模預(yù)計將在未來10年內(nèi)增長近10倍，到2030年全球機器人市場規(guī)模將達1600億至2600億美元。22xesmc

在2024年第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇的圓桌對話上，八位行業(yè)領(lǐng)袖從國產(chǎn)IC產(chǎn)業(yè)鏈的角度出發(fā)，共同探討了智能機器人的現(xiàn)狀與未來。22xesmc

服務(wù)機器人的三條演進之路

根據(jù)中國GB/T 39405 2020標(biāo)準(zhǔn)，機器人可分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。其中，服務(wù)機器人的應(yīng)用場景復(fù)雜、與人交互密切、市場潛力巨大，對智能化升級最為迫切。22xesmc

由此，業(yè)界常討論服務(wù)機器人的三條演進道路：一是結(jié)合AI大模型，二是配備云端大腦，三是人形機器人。在本次圓桌論壇上，八位嘉賓也各抒己見，帶來一場頭腦風(fēng)暴。22xesmc

演進之路一：AI大模型+服務(wù)機器人22xesmc

大模型的引入為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了革命性的變化。從RNN、LSTM到Transformer，再到BERT、GPT等大模型的成功應(yīng)用，自然語言處理技術(shù)的進步為服務(wù)機器人的理解能力和交互體驗帶來了質(zhì)的飛躍。22xesmc

根據(jù)現(xiàn)場的投票結(jié)果顯示，55%以上的從業(yè)者預(yù)測，大模型驅(qū)動的機器人將在3年內(nèi)面世。22xesmc

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成都啟英泰倫科技有限公司創(chuàng)始人、CEO何云鵬認為：“大模型對于服務(wù)機器人來說非常重要，特別是對于需要理解世界知識的通用服務(wù)機器人。但對于特定任務(wù)，可能不需要那么大的模型參數(shù)。我們應(yīng)該基于應(yīng)用需求，結(jié)合傳統(tǒng)AI算法，來解決特定問題。”22xesmc

烏鎮(zhèn)智庫理事長張曉東言簡意賅地表達了他對大模型的看法：“有大模型即智慧，無大模型即智障”。他認為，大模型的出現(xiàn)極大地推動了智能的發(fā)展，并且大模型小型化、下沉到終端的趨勢將使得大模型更加普及，如今的AI手機、AI PC就是最好的例證。22xesmc

演進之路二：云端大腦22xesmc

長久以來業(yè)界有一個討論：為機器人打造云端大腦，就是把機器人的聰明大腦放到云端而不是終端，那么就可以無限擴充、實時更新，一個人就可以管理100臺、1000臺甚至更多的機器人。22xesmc

對此討論，現(xiàn)場的投票結(jié)果并不完全認可。有將近七成的從業(yè)者表示，利用5G技術(shù)，將服務(wù)機器人的“大腦”全放在云上是不可行的。22xesmc

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瑞芯微電子股份有限公司高級副總裁陳鋒認為，服務(wù)機器人的大腦不能完全依賴云端。因為服務(wù)機器人需要實時從A點到B點移動，或是對周圍環(huán)境感知后做出實時反應(yīng)，網(wǎng)絡(luò)中斷將無法確保服務(wù)，所以本地智能和算力都不可或缺。22xesmc

張曉東也同意這一觀點，但從計算機發(fā)展歷程的角度，他認為“從集中式到分布式是一個趨勢，未來云端與邊緣計算的民主化可能使得問題有新轉(zhuǎn)機。”暗示了云端大腦的潛在可能性。22xesmc

總體來說，機器人+云端大腦的做法，從應(yīng)用優(yōu)勢上是順理成章的，云端大腦可以提供強大的計算能力和存儲空間。但真正的實現(xiàn)，必須要打破網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定性、傳輸安全性等發(fā)展瓶頸?，F(xiàn)階段，本地智能和算力的結(jié)合將為服務(wù)機器人提供更為穩(wěn)定和靈活的解決方案。22xesmc

演進之路三：人形機器人22xesmc

人形機器人作為具身智能的典型代表，其發(fā)展受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。英偉達CEO黃仁勛在多個場合強調(diào)了具身智能的重要性，并預(yù)測人形機器人將成為未來主流產(chǎn)品，例如在ITF World 2023上，他指出，具身智能是人工智能的下一個浪潮，這種智能系統(tǒng)能夠理解、推理并與物理世界互動。22xesmc

那么，服務(wù)機器人是否一定要做成人形形態(tài)？現(xiàn)場71%的從業(yè)者認為，服務(wù)機器人可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景需求，做成不同的形態(tài)，包括但不限于：人形、動物、植物等等。22xesmc

小米生態(tài)鏈研發(fā)總監(jiān)張秀云認為：“所有研究人形機器人的從業(yè)者都有一個共同的觀點——人是最高效的機體，但是我的觀點比較極端，我認為人（形機體）是不如其他生物的能力強的。”一個最簡單的例子，爬壁時人形機體（兩手兩腳）就沒有蜘蛛形（8只腳）有效。服務(wù)機器人不一定要人形，但人形機器人可提供更自然、更親切的交互體驗，可能因為共情和感情的原因，更容易被人類接受。22xesmc

神頂科技（南京）有限公司董事長、CEO袁帝文提到，人形機器人的發(fā)展與大模型的進步緊密相關(guān)，因為它們能夠更好地模擬人類的活動和視角，在數(shù)據(jù)采集與人形機器人發(fā)展中扮演關(guān)鍵角色。例如2020年之前資本市場對于仿生（人形）機器人十分排斥，但在大模型出來之后，情況大大改變。22xesmc

“現(xiàn)在人形機器人的發(fā)展，反而是大模型在推動。很多大模型公司都積極和人形機器人合作做數(shù)據(jù)采集。”袁帝文補充道，“人已經(jīng)可以做很多事情，所以機器人如何達到人的水平，要從人的視角做訓(xùn)練，機器人行業(yè)需要這樣的大模型。”22xesmc

深圳市億境虛擬現(xiàn)實技術(shù)有限公司總經(jīng)理石慶也認為，服務(wù)機器人不一定要具備人形形態(tài)，但人形設(shè)計有助于機器人更好地融入人類社會和家庭環(huán)境。以馬斯克近期發(fā)布的一段機器人影像為例，都是通過訓(xùn)練師戴著VR頭盔做動作，機器人學(xué)習(xí)之所以用數(shù)字孿生的方式訓(xùn)練，就是希望機器人更像人，反之如果訓(xùn)練蜘蛛（形機器人），那么應(yīng)用場景就不太適合家庭，親密程度上會打折。22xesmc

三年內(nèi)可量產(chǎn)的消費類機器人TOP3

清潔機器人是當(dāng)前應(yīng)用范圍最廣、銷量最大的服務(wù)機器人，除此之外，服務(wù)機器人最有希望在哪些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大面積采用？22xesmc

現(xiàn)場的投票結(jié)果依序是：娛樂機器人（16.67%）、兒童教育陪伴機器人（15.91%）、兒童玩具機器人（13.64%）、老人看護陪伴機器人（12.12%）、烹飪機器人（9.09%）、寵物看管機器人（9.09%）、智能管家機器人（8.33%）、康復(fù)機器人（6.82%）、家庭安防機器人（6.82%）等。22xesmc

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總體來看，To C泛娛樂產(chǎn)品始終站在產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)的風(fēng)口；而與兒童和老人相關(guān)的陪護型服務(wù)機器人前景不可小覷。22xesmc

中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會IC設(shè)計分會副理事長，芯原股份創(chuàng)始人、董事長兼總裁戴偉民特別強調(diào)AI玩伴的潛力，在兒童教育方面，三歲看大，七歲看老，早期教育是養(yǎng)成學(xué)習(xí)習(xí)慣的黃金時期，AI玩伴機器人不僅能夠成為孩子的好伙伴，還能通過數(shù)據(jù)分析幫助家長更好地了解和培養(yǎng)孩子。22xesmc

同時，他提及烹飪、老人照護、康復(fù)機器人以及娛樂機器人的市場需求，指出綜合功能的機器人具有廣闊空間。22xesmc

機器人終端需要怎樣的芯片？

這首先要思考，智能機器人的需求或痛點是什么?？蓺w納為以下五點：22xesmc

• 超復(fù)雜電機控制：機器人關(guān)節(jié)數(shù)在30-50個以上；
• 超多傳感接入：機器人需要接入越來越多的傳感器；
• 靈巧外觀設(shè)計：機器人朝向更加小型化發(fā)展，空間受限；
• 帶寬時延：以太網(wǎng)方案1G以上網(wǎng)絡(luò)升級是一大挑戰(zhàn)，時延、丟包率均較高；
• 通信標(biāo)準(zhǔn)：多種協(xié)議并存、不統(tǒng)一。

可見，機器人所需要的芯片不是單獨的一、兩款，它需要整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與運作。22xesmc

何云鵬表示：“既然說TA是機器人，就可以類比人類，需要大腦、四肢、小腦以及更多的感官。所以從任務(wù)上劃分，它需要可以和人類建立交互，去得到一些指標(biāo)和任務(wù)，還需要分解成行為的規(guī)劃，這些就是大腦的工作。小腦是負責(zé)行動的控制，這包括機器的行為控制以及緊急避障等工作。”22xesmc

“此外，機器人還需要諸多的感知系統(tǒng)，這意味著機器人需要具備感知的芯片。在實際制作的時候，我們或許會把感知的芯片和大腦芯片放置在一起，方便兩者的交互與處理，此外我們還需要大腦的生成式大模型去輔助處理。除了一些的類腦芯片也離不開一些傳統(tǒng)芯片的作用包括MCU等。”何云鵬補充道。22xesmc

鵬瞰集成電路（杭州）有限公司產(chǎn)品市場副總裁王偉提出了一個創(chuàng)新的想法，使用光纖（TS-PON解決方案）作為機器人的通信網(wǎng)絡(luò)。他認為，通過一根光纖承載所有電氣總線業(yè)務(wù)，提供了一種高帶寬、低時延、抗干擾的通信方式，有望成為服務(wù)機器人通信網(wǎng)絡(luò)的升級方向。22xesmc

億道這幾年也關(guān)注AR/VR賽道，與機器人行業(yè)有著較高的契合度。石慶認為，光纖通信在機器人的通信網(wǎng)絡(luò)中有巨大的潛力。它可以解決機器人關(guān)節(jié)間的通信問題，具有抗干擾和高帶寬的優(yōu)勢。22xesmc

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