步入2024年，人形機器人領(lǐng)域密集迎來大動作。不管是政策層面、投資層面，還是實際應(yīng)用和資本市場層面，人形機器人被視為“下一個顛覆性產(chǎn)品”， “2024是人形機器人質(zhì)變年”的說法被廣泛認同。6WOesmc

一大波人形機器人正在涌來

2024年的第一個月，工信部聯(lián)合科學技術(shù)部等七部門印發(fā)了《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，再次提到人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（點擊回顧）6WOesmc

相較于這次的《實施意見》，工信部在去年11月份發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》更具內(nèi)容。《指導意見》強調(diào)，針對人形機器人的專用傳感器，需要突破高精度視聽力嗅等傳感關(guān)鍵技術(shù)，以提升環(huán)境綜合感知能力，特別指出要發(fā)展高功率密度執(zhí)行器、專用人形機器人芯片和高能效專用動力組件。這里基本上就給人形機器人發(fā)展指明了方向，需要攻破的核心技術(shù)就是這些。6WOesmc

同月，憑借一條人形機器人煮咖啡的視頻火爆全網(wǎng)的Figure AI，已得到微軟和OpenAI等科技巨頭公司支持，在新一輪融資中將獲得大額投資。據(jù)悉，此輪的融資金額高達5億美元，微軟投資9500萬美元，OpenAI投資500萬美元。這種投資熱度絲毫不減過去兩三年。6WOesmc

目前，F(xiàn)igure AI最新估值已近20億美元。6WOesmc

月底，馬斯克在社交平臺上發(fā)布了一段特斯拉人形機器人Optimus疊襯衫的炫技視頻，從視頻上看，“柱哥”手臂和手腕的靈活度相較于上一代有了顯著的改進，更加流暢。據(jù)透露，Optimus最早可以在2025年實現(xiàn)交付。6WOesmc

馬斯克堅信，Optimus被嚴重低估，其需求會超過電動汽車，將達到100億到200億臺。6WOesmc

時間來到2月，深圳機器人企業(yè)優(yōu)必選公布了工業(yè)版人形機器人Walker S最新進展，表示W(wǎng)alker S目前已在新能源車廠（蔚來）開始“實訓”，自主執(zhí)行多項任務(wù)。據(jù)介紹，此次 “實訓”的任務(wù)包括移動產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。6WOesmc

而在3月初，據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈人士透露，芯片設(shè)計巨頭Arm派出專員在深圳實地考察相關(guān)的人形機器人企業(yè)，并已考察了小米人形機器人。6WOesmc

在種種利好信息之下，中國A股人形機器人指數(shù)從2月6日到3月1日已經(jīng)上漲40%以上。人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仿佛按下了加速鍵。6WOesmc

中國的思考

根據(jù)高盛的研究預估，到2035年，人形機器人市場規(guī)模將達到380億美元，到2030年，人形機器人的出貨量將超過25萬臺。6WOesmc

中國在發(fā)展人形機器人，有一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢。正所謂，大市場孕育大產(chǎn)業(yè)，中國是全球機器人最大的應(yīng)用市場，已建立起相對完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，在前期已有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上，發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制等優(yōu)勢，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)將大有未來。6WOesmc

當然，也不能盲目自信。目前，中國人形機器人在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面都存在短板弱項，距離滿足“培育新質(zhì)生產(chǎn)力、成為下一個顛覆性產(chǎn)品”這一目標差距還很大。比如，中國人形機器人從“大腦”“小腦”到“肢體”都亟待突破關(guān)鍵技術(shù)，要增強“大腦”的環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，需開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，還要突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。6WOesmc

所以，突破關(guān)鍵技術(shù)是人形機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。6WOesmc

針對這一議題，在今年全國兩會上，委員代表積極獻言獻策。6WOesmc

（1）技術(shù)創(chuàng)新、協(xié)同供給、創(chuàng)新生態(tài)6WOesmc

全國政協(xié)委員、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司董事長兼總經(jīng)理許禮進表示，由于中國人形機器人研究起步較晚，整體技術(shù)水平與國外相比有差距，但隨著中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的加速布局，已經(jīng)形成優(yōu)必選、傅利葉、小米、星動紀元等行業(yè)代表企業(yè)，部分企業(yè)產(chǎn)品已從樣機研發(fā)過渡到批量生產(chǎn)，且在特定商業(yè)場景應(yīng)用取得突破，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進入窗口期。6WOesmc

但在場景創(chuàng)新和應(yīng)用推廣方面還存在共性關(guān)鍵技術(shù)有待提升、產(chǎn)品成本高限制商業(yè)化應(yīng)用推廣、商業(yè)化落地場景缺乏阻礙產(chǎn)業(yè)化進程等問題。針對上述問題，許禮進提出三點發(fā)展建議：6WOesmc

一是聚焦產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新力度。依托現(xiàn)有或新組建國家級技術(shù)創(chuàng)新平臺，凝聚國家戰(zhàn)略科技力量和優(yōu)勢創(chuàng)新資源，開展產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新，突破人形機器人專用操作系統(tǒng)、智能控制器等基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)，加快產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。6WOesmc

二是加快整合人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈“供給側(cè)”優(yōu)勢資源，強化協(xié)同供給能力。建議充分利用各地政府主導的算力中心，以劃撥或是政府投資等方式提供統(tǒng)一的人形機器人算力中心，并建設(shè)超強算力的人形機器人智慧大腦，提升其靈活度，降低其使用成本。6WOesmc

三是強化政策導向，構(gòu)建人形機器人場景應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)，支持人形機器人企業(yè)創(chuàng)新成果在未定型階段與應(yīng)用方建立合作，首試首用。建議支持相關(guān)研發(fā)機構(gòu)、企業(yè)開放人形機器人產(chǎn)品應(yīng)用功能接口，拓展下游應(yīng)用場景范圍，搭建應(yīng)用生態(tài)集聚平臺，鼓勵申辦人形機器人場景應(yīng)用創(chuàng)新大賽，加快推進人形機器人的普及，形成規(guī)模效應(yīng)。6WOesmc

（2）加強對接、創(chuàng)新聯(lián)合體、人才培養(yǎng)6WOesmc

青島市人大代表、中特科技工業(yè)(青島)有限公司董事長李學強建議，支持發(fā)展人形機器人及動力總成產(chǎn)業(yè)鏈。6WOesmc

李學強認為，人形機器人作為未來能進入千家萬戶每個人的終端產(chǎn)品，因其消費群體是每個人，每臺人形機器人的價位和汽車類似，所以其市場規(guī)模是“手機*汽車”的量級，是乘法不是加法，這是一場本世紀最大角逐的科技和經(jīng)濟競賽。人形機器人硬件產(chǎn)業(yè)包括：肢體、動力、工業(yè)視覺處理、專用芯片等快速發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于“山雨欲來風滿樓”的關(guān)鍵階段。6WOesmc

李學強建議：一是搭建促進人形機器人制造的資源對接平臺，建立研發(fā)及技術(shù)交流中心，關(guān)注人形機器人技術(shù)進展，加強相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)投入，以研發(fā)推進動力系統(tǒng)（肢體）的電機、減速器、連接機構(gòu)等核心系統(tǒng)的總成配套生產(chǎn)；6WOesmc

二是制定出臺相關(guān)產(chǎn)業(yè)支持政策，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，鼓勵企業(yè)進行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)投入；6WOesmc

三是加強專業(yè)人才培養(yǎng)，提升的科技創(chuàng)新能力。凝聚產(chǎn)學研各界優(yōu)勢力量，加大相關(guān)企業(yè)、科研機構(gòu)及人才的招引力度，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力；四是構(gòu)建完善的人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系。凝聚關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展人形機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)集群，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。6WOesmc