僅從表義來看，康復(fù)機器人多被視為一種用于醫(yī)療康復(fù)用途的機器人技術(shù)，普遍具備助殘行走、康復(fù)治療、減輕勞動強度等功能。但事實上，隨著人工智能、腦機接口、數(shù)字療法等新興技術(shù)不斷融合，康復(fù)機器人已經(jīng)發(fā)揮出“1+1＞2”的作用，塑造出一種康復(fù)治療新模式。LT0esmc

醫(yī)療康復(fù)，是腦機接口技術(shù)的典型應(yīng)用

在2014年的巴西世界杯中，28歲的截癱青年朱利亞諾·平托（Juliano Pinto）身穿一套名為“外骨骼”（exoskeleton）的機械戰(zhàn)甲，通過腦電波控制機械假肢的技術(shù)，讓這名青年抬起了機械腿，完成了這場萬眾矚目的開球儀式。而實現(xiàn)這驚人一幕的技術(shù)主導(dǎo)者，即被譽為“腦機接口之父”的米格爾·尼科萊利斯（Miguel Nicolelis），和他背后的“重新行走”項目（Walk Again Project）。如今，這一項目被視為康復(fù)機器人+腦機接口融合研究的重要成果。LT0esmc

西安臻泰智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO王浩沖分享了腦機接口技術(shù)的核心原理。如果說傳統(tǒng)的腦電是數(shù)碼相機，那么腦機接口就像一個AI相機，并且已經(jīng)發(fā)展到單反相機的級別，而馬斯克在做的就是AI運動解碼分析，通過捕捉到大腦的信號，并解析出人們的意圖和認(rèn)知。在這個過程中，高質(zhì)量信號的獲取和有效模型的建立都是至關(guān)重要的。LT0esmc

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相較于傳統(tǒng)的康復(fù)手段，腦機康復(fù)具有主動性+雙向互動性的顯著優(yōu)點，療效顯著。根據(jù)近10年的研究顯示，相比于運動想象（無BCI）、鏡像療法、機器人輔助運動、強制性運動、虛擬現(xiàn)實療法、經(jīng)顱直流電刺激等其他康復(fù)方法，腦機接口在康復(fù)上療效最好。LT0esmc

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基于上述研究結(jié)果，臻泰科技已經(jīng)在推進(jìn)多款腦機接口產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。首先是用于下肢康復(fù)的外骨骼，通過運動解碼的方式，幫助患者重新獲得下肢的運動能力；其次是用于手功能康復(fù)的機器人和用于認(rèn)知訓(xùn)練的腦機接口系統(tǒng)，采用了先進(jìn)的算法和技術(shù)，能夠根據(jù)患者的實際情況進(jìn)行個性化的治療和訓(xùn)練。LT0esmc

“臻泰科技的產(chǎn)品目前已經(jīng)落地超過100家醫(yī)院，服務(wù)超過10萬名患者。這樣的成就，無疑證明了腦機接口技術(shù)的巨大潛力和市場前景。”王浩沖表示。LT0esmc

當(dāng)然，商業(yè)化進(jìn)程中也充滿挑戰(zhàn)。王浩沖強調(diào)了數(shù)據(jù)集的重要性，并表示他們正在積極收集和整理臨床數(shù)據(jù)，以推動算法的進(jìn)一步發(fā)展和產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化。他還提到了醫(yī)保政策對于腦機接口技術(shù)推廣的重要性，并表示他們正在與相關(guān)部門合作，推動醫(yī)保政策的制定和完善。此外，他也強調(diào)了產(chǎn)學(xué)研合作的重要性，并表示臻泰科技將繼續(xù)與高校、科研機構(gòu)等合作伙伴緊密合作，共同推動腦機接口技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。LT0esmc

外骨骼機器人將作為人的一個附屬器官

回顧最近的十至十五年，關(guān)于外骨骼機器人的研究和應(yīng)用都有大范圍的爆發(fā)，無論是論文發(fā)表還是產(chǎn)業(yè)化、知識產(chǎn)權(quán)各方面，特別是國內(nèi)尤為突顯。LT0esmc

為什么是這個時間點？杭州程天科技發(fā)展有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、運營副總裁張繼宇提出3個觀察：LT0esmc

（1）老年化趨勢下失能老年人數(shù)量持續(xù)上升，殘疾人康復(fù)現(xiàn)狀已經(jīng)成為兩會熱點議題，康復(fù)及行動補償輔具將獲得大力推廣，其中的外骨骼機器人可有效避免行走能力的喪失。LT0esmc

（2）康復(fù)資源高度缺失，包括但不限于：醫(yī)療機構(gòu)人員緊張、康復(fù)治療師每天負(fù)荷工作，缺少先進(jìn)的康復(fù)手段、神經(jīng)可塑效果弱、無法做到自然步態(tài)，以及康復(fù)要求嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)化手法等。LT0esmc

（3）社會現(xiàn)狀，解決供給側(cè)不足的問題。一邊是B端百億市場，近萬家醫(yī)院/機構(gòu)/社區(qū)存量；另一邊是C端萬億需求，龐大的潛在客戶基數(shù)，均引發(fā)了供給側(cè)不足的現(xiàn)況，需要進(jìn)一步優(yōu)化新進(jìn)的康復(fù)技術(shù)。LT0esmc

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“從傳統(tǒng)輔具的角度來看，讓患者行動起來是一件水到渠成的事情；但康復(fù)機器人要解決的不僅是‘動起來’，還要患者‘動得好’！甚至，康復(fù)機器人還可以基于神經(jīng)可塑性原理，實現(xiàn)從‘術(shù)后糾正’變成‘早期介入’，這是一種‘主動康復(fù)’的治療模式。”張繼宇表示。LT0esmc

據(jù)介紹，程天科技的外骨骼機器人產(chǎn)品已經(jīng)很成熟，服務(wù)了30多萬人次。程天科技擁有全棧技術(shù)能力，已實現(xiàn)100%自研核心元器件，并基于大數(shù)據(jù)模型打造出數(shù)字康復(fù)系統(tǒng)。LT0esmc

“未來已至，科技并非將人變成無用之人，人機融合是未來的一個趨勢。那么外骨骼機器人技術(shù)或者康復(fù)機器人實際上是人機融合的先行者。外骨骼機器人一定會成為人的一個新器官，作為一個附屬器官跟人共同存在。”LT0esmc

張繼宇描述了一個外骨骼與人類共生的未來場景，“外骨骼機器人不僅在工業(yè)、健康、娛樂領(lǐng)域，未來包括居家養(yǎng)老、社區(qū)康復(fù)以及日常生活中都可以應(yīng)用。未來，每個人都像超人一樣可以飛躍跑跳！”LT0esmc

康復(fù)機器人的核心目的：回歸到生活當(dāng)中

眾所周知，機器人技術(shù)最初的目的是做高強度、重復(fù)性的行為，以釋放人類雙手。在康復(fù)治療領(lǐng)域，同樣如此，康復(fù)部分的訓(xùn)練非常消耗人工，特別是原來一對一的手法治療，換成康復(fù)機器人就可以實現(xiàn)一對多。LT0esmc

顯而易見的，原來大廳的幾十個治療師，現(xiàn)在是十幾臺機器人，確實能為醫(yī)院帶來更大的營收，降低治療師的工作成本，這是機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的事情。LT0esmc

上海傅利葉智能科技有限公司副總裁楊志豪表示，目前無論上肢、下肢機器人，還是外骨骼機器人等等，都有在國內(nèi)逐步應(yīng)用。通過這些產(chǎn)品，他也在不斷思考，除了降低治療師的工作壓力，提高康復(fù)的工作效率以外，還有沒有其他的康復(fù)效果，或者有沒有新的突破？LT0esmc

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對此，傅利葉智能自主研發(fā)了人體運動量化研究與康復(fù)系統(tǒng)——MetaMotus™ Galileo伽利略系統(tǒng)，是國內(nèi)首創(chuàng)集生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、運動科學(xué)三大領(lǐng)域的頂級科研與訓(xùn)練設(shè)備。據(jù)悉，該系統(tǒng)包含了6個自由度的運動平臺，可以模擬船面的搖晃、行走中的上下坡起伏變化、乘坐公共交通、各類運動及跌倒等場景，通過平衡維持并增加上肢任務(wù)，增加擾動干擾。LT0esmc

為什么設(shè)置如此多的具體場景？楊志豪解釋道：“除了做康復(fù)機器人之外，我們更多的工作是如何在特定有限的條件下去模擬日常生活中的各種場景。患者做康復(fù)訓(xùn)練的最終目的是回歸到生活和社會當(dāng)中，如果他們訓(xùn)練的不是生活場景，也不是社會中經(jīng)常碰到的場景，其實并不能代表患者一定能回歸到生活當(dāng)中。況且生活存在著太多的動態(tài)性的不確定因素，這些不確定會給患者帶來二次的傷害。所以伽利略系統(tǒng)的目的是打造一個‘康復(fù)靈境’，還原真實世界的各種場景，這也是康復(fù)的核心目的。”LT0esmc

值得一提的是，楊志豪還介紹了傅利葉智能通用機器人GR-1，它身高1.65米，體重55公斤，全身最多達(dá)54個自由度。因為這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大，意味著國產(chǎn)機器人正式邁向了具身智能新時代。LT0esmc

小結(jié)

可以發(fā)現(xiàn)，康復(fù)機器人本身是通用的技術(shù)，需要進(jìn)一步融合的不僅是人工智能、腦機接口、數(shù)字療法，還有神經(jīng)科學(xué)、生物力學(xué)、仿生機器人、運動醫(yī)學(xué)、預(yù)防預(yù)警等多方面的結(jié)合。有理由相信，未來10年康復(fù)機器人將成為康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流。LT0esmc