機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)文明的集大成者，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。LCqesmc

　　1958年，Unimation生產(chǎn)出世界第一臺(tái)機(jī)械手臂，即現(xiàn)在俗稱(chēng)的機(jī)器人。此后，在經(jīng)過(guò)一番打磨，第一臺(tái)Unimation機(jī)器人于1961年被部署于通用汽車(chē)(GM)新澤西州工廠(chǎng)，這也是有史可查的第一臺(tái)機(jī)器人用于工業(yè)。LCqesmc

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR最新數(shù)據(jù)顯示，2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量同比增長(zhǎng)5%，高達(dá)55.3萬(wàn)臺(tái)，其中73%的新部署機(jī)器人安裝在亞洲，15%安裝在歐洲，10%安裝在美洲。數(shù)據(jù)還顯示，僅當(dāng)前全球汽車(chē)制造行業(yè)機(jī)器人保有量就突破百萬(wàn)臺(tái)。LCqesmc

LCqesmc

　　驅(qū)控一體化，芯片為核心關(guān)鍵

　　說(shuō)起機(jī)器人執(zhí)行指令，繞不開(kāi) “運(yùn)動(dòng)控制“。簡(jiǎn)而言之，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。而運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)息息相關(guān)。LCqesmc

　　從驅(qū)動(dòng)執(zhí)行來(lái)看，當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器由伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元組成。安森美電源方案事業(yè)群技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)工程師Hunter Freberg表示：“智能機(jī)器人需要復(fù)雜的算法和高效緊湊輕便的驅(qū)動(dòng)器，三相 BLDC 電機(jī)廣泛用于機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。”安森美提供多個(gè)BLDC電機(jī)控制解決方案，包括ECS640A ecoSpin™ 電機(jī)控制器 UCB、NCP81075柵極驅(qū)動(dòng)器，以及可用于加速 AMR 執(zhí)行器開(kāi)發(fā)的電源板。LCqesmc

　　德州儀器工業(yè)系統(tǒng)部門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及機(jī)器人總經(jīng)理趙向源表示：“微控制器和集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等電機(jī)控制半導(dǎo)體的進(jìn)步正在增強(qiáng)機(jī)器人的移動(dòng)方式。”在驅(qū)動(dòng)方向，德州儀器C2000™ 32 位 TMS320F28P650DK MCU等器件可以集成用于診斷的安全外圍設(shè)備，以簡(jiǎn)化符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 10218 的設(shè)計(jì)。LMG3422R050 等氮化鎵場(chǎng)效應(yīng)晶體管具有集成柵極驅(qū)動(dòng)器，可將功率級(jí)效率提高到99%以上，從而使集成電機(jī)能夠減少或消除對(duì)散熱器的需求。LCqesmc

　　早在1969年，安川電機(jī)就提出了“機(jī)電一體化”概念。該詞由表示機(jī)械工程的“Mechanism”和表示電氣工程“Electronics”融合而成，其中包含該公司對(duì)自動(dòng)化的理解。目前，多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，集成了控制芯片，已形成驅(qū)控一體化。LCqesmc

LCqesmc

　　為了針對(duì)實(shí)時(shí)控制 MCU 領(lǐng)域的多樣化選擇，德州儀器還推出了一條 Sitara™ MCU:AM2x 系列產(chǎn)品線(xiàn)，可以更好地滿(mǎn)足實(shí)時(shí)響應(yīng)控制的需求。該產(chǎn)品集成了快速數(shù)據(jù)采集功能和精確的實(shí)時(shí)控制外設(shè)，可高速輸入和處理數(shù)據(jù)。當(dāng)控制機(jī)械臂電機(jī)的單個(gè) MCU 集成了音頻、電流和位置傳感接口，機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)作的安全性將逐步提高，而無(wú)需額外的 MCU。LCqesmc

　　趙向源表指出，就控制系統(tǒng)而言，視覺(jué)分析使機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境的能力顯著增強(qiáng)，也能更好提升了機(jī)器人以協(xié)作方式工作或獨(dú)立操作的能力。德州儀器Jacinto™ 系列處理器可以實(shí)現(xiàn)多種控制系統(tǒng)的功能，如機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)(RVS)、機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)(RNS)等。TDA4 處理器集成了多達(dá)兩個(gè) Arm®-Cortex®-A72 微處理器內(nèi)核，也是業(yè)界最高效的深度學(xué)習(xí)加速器，可實(shí)現(xiàn)低功耗的高性能邊緣人工智能應(yīng)用。LCqesmc

　　為了確保對(duì)終端任務(wù)的精確控制，如在裝配線(xiàn)上拾取和放置物體或確保操作人員的安全，必須為每個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)提供準(zhǔn)確的角度位置測(cè)量。事實(shí)上，機(jī)器人終端功能的精度歸根結(jié)底受限于每個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)所能達(dá)到的累積精度。執(zhí)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的傳感完全依賴(lài)于編碼器，編碼器是伺服系統(tǒng)除電機(jī)和驅(qū)動(dòng)外的又一核心零部件。LCqesmc

　　雖然電感式編碼器的特性使其在工業(yè)應(yīng)用非常有吸引力，但歷來(lái)用例僅限于低轉(zhuǎn)速和不需要高精度的應(yīng)用。安森美利用其20多年設(shè)計(jì)電感式傳感器的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，將電感式編碼器的可靠?jī)?yōu)勢(shì)與中高端光學(xué)編碼器通常具有的高精度與高轉(zhuǎn)速相結(jié)合。安森美應(yīng)用工程師Bob Card表示：“NCS32100 是一款工業(yè)用旋轉(zhuǎn)位置傳感器，兼具高精度與高速度優(yōu)勢(shì)。它采用 38mm傳感器，可在6,000 RPM時(shí)提供+/-50角秒的精度。對(duì)于低精度應(yīng)用，它支持高達(dá) 100,000 RPM 的轉(zhuǎn)速。該器件采用專(zhuān)利方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電感位置感知，非常適用于工業(yè)和機(jī)器人應(yīng)用。”LCqesmc

　　感知為機(jī)器人賦予 “智慧“

　　國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化定義的機(jī)器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器?，F(xiàn)在隨著人工智能、融合感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生為代表的新技術(shù)交叉融合，推動(dòng)機(jī)器人在感知、決策、執(zhí)行等方面更加智能化，同時(shí)其應(yīng)用范圍也在不斷得到拓展。LCqesmc

　　感知系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦”，憑借感知技術(shù)通過(guò)獲取和分析力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)、位置等信息，機(jī)器人才實(shí)現(xiàn)對(duì)于外部環(huán)境和狀態(tài)的理解，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)，為人機(jī)的智能交互和柔性作業(yè)提供決策依據(jù)。LCqesmc

LCqesmc

　　提及機(jī)器人感知技術(shù)，最先想到就是視覺(jué)和環(huán)境感知傳感器，其包括了為攝像頭、雷達(dá)(毫米波、激光、超聲波等)、紅外傳感器、GPS、IMU等，用以識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)等主要功能。LCqesmc

　　安森美智能感知事業(yè)群汽車(chē)生態(tài)體系高級(jí)經(jīng)理Steve Harris表示：“圖像傳感器和圖像信號(hào)處理器賦予機(jī)器人視覺(jué)感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測(cè)和識(shí)別物體。”據(jù)悉，安森美的高分辨率傳感器從 800萬(wàn)像素到4500萬(wàn)像素不等，使機(jī)器人能夠讀取標(biāo)簽并準(zhǔn)確地將物體放置在預(yù)定的目的地。采用全局快門(mén)的領(lǐng)先圖像傳感器，可以同時(shí)曝光所有像素，以降低圖像中出現(xiàn)偽影的可能性。“LCqesmc

　　在機(jī)器人應(yīng)用中，會(huì)實(shí)施基于機(jī)器視覺(jué)的AI與先進(jìn)技術(shù)來(lái)執(zhí)行關(guān)鍵功能。要想提高對(duì)象檢測(cè)和識(shí)別能力，需要解決在不利光照條件下，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的對(duì)象和更遠(yuǎn)距離的精細(xì)細(xì)節(jié)捕獲圖像的難題。安森美的AR0822傳感器具備eHDR 功能，可解決工程師在開(kāi)發(fā)自主機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)面臨的復(fù)雜設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。安森美工業(yè)感知部高級(jí)總監(jiān)Guy Nicholson補(bǔ)充道：“憑借優(yōu)化的低功耗運(yùn)行，RSL10通過(guò)集成的云服務(wù)提供先進(jìn)的AI和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)功能，它還可用于開(kāi)發(fā)‘能運(yùn)行超過(guò)十年而不需要維護(hù)’的遠(yuǎn)程機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。“LCqesmc

　　德州儀器眼中的“智能機(jī)器人”是指能夠感知、理解和交互的機(jī)器人，它們可以在各種環(huán)境中自主地執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)與人類(lèi)和其他機(jī)器人協(xié)作。前幾代工廠(chǎng)自動(dòng)化機(jī)器人依靠六到八軸(或自由度)的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng)。但協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在可以使用數(shù)十個(gè)軸進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)更詳細(xì)和精確的運(yùn)動(dòng)，而傳感技術(shù)使這種精度成為可能。趙向源稱(chēng)，攝像頭和德州儀器的毫米波(mmWave)技術(shù)協(xié)同工作可以幫助協(xié)作機(jī)器人檢測(cè)人員及其動(dòng)作，使它們能夠安全地協(xié)同工作。LCqesmc

　　在自主機(jī)器人領(lǐng)域，德州儀器利用視覺(jué)傳感器和高效視覺(jué)系統(tǒng)中的片上系統(tǒng) (SoC) 來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率的空間覆蓋范圍、物體檢測(cè)和分類(lèi)、深度學(xué)習(xí)處理和視頻分析等功能。比如德州儀器此前推出的六款基于 Arm® Cortex® 的視覺(jué)處理器系列，包括 AM62A、AM68A 和 AM69A 處理器，使設(shè)計(jì)人員能夠在機(jī)器視覺(jué)和自主移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用中。LCqesmc

　　在智能移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中，自主導(dǎo)航是門(mén)檻高的技術(shù)之一，也是其自動(dòng)運(yùn)行的核心技術(shù)，包含了定位、建圖與路徑規(guī)劃。其中，自主導(dǎo)航常用的技術(shù)是同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM)。趙向源指出，德州儀器的雙芯片級(jí)聯(lián)雷達(dá)解決方案利用了基于毫米波傳感器的成像雷達(dá)技術(shù)和 AM2732 MCU，能夠?qū)崿F(xiàn)基于雷達(dá)的同步定位與地圖構(gòu)建以及自主移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航。LCqesmc

　　此外，德州儀器還能通過(guò)傳感器融合和邊緣人工智能來(lái)解決更復(fù)雜的自主機(jī)器人問(wèn)題，例如環(huán)視監(jiān)控、防撞、物體推斷和路徑規(guī)劃等。除了硬件支持，德州儀器還使用了邊緣人工智能軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)簡(jiǎn)化和加快應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和硬件部署流程。LCqesmc

　　近年來(lái)，隨著機(jī)器人的大量部署，如何精準(zhǔn)做到對(duì)機(jī)器人的日常監(jiān)測(cè)到預(yù)防性維護(hù)等，正在成為行業(yè)所面臨的重要挑戰(zhàn)。LCqesmc

　　比如，在工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)，制造機(jī)器人可能會(huì)因硬件故障而意外發(fā)生故障，而維修費(fèi)用非常昂貴。其中一些故障，例如磨損的齒輪、電機(jī)和機(jī)械互連，可能早在完全故障事件發(fā)生之前就已經(jīng)可見(jiàn)。趙向源指出，通過(guò)使用振動(dòng)傳感和邊緣人工智能等技術(shù)，預(yù)測(cè)性維護(hù)可以在潛在的設(shè)備故障發(fā)生之前檢測(cè)到潛在的設(shè)備故障。LCqesmc

　　據(jù)悉，德州儀器為智能機(jī)器人提供了一套具有振動(dòng)傳感和邊緣人工智能的預(yù)測(cè)維護(hù)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)防故障和性能下降，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。該系統(tǒng)包括：IEPE傳感器板 、邊緣處理板 、網(wǎng)關(guān)載板、云端或操作技術(shù)平臺(tái)等。LCqesmc

　　人形機(jī)器人正成為智能 “新寵”

　　從2014年KUKA(庫(kù)卡)機(jī)器人對(duì)陣知名的乒乓球運(yùn)動(dòng)員；到2015年安川機(jī)器人揮刀“劈豆莢”勝過(guò)知名武士；再到2021年ABB Yumi在春晚舞臺(tái) “揮毫潑墨”；以及雅馬哈利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)推出駕駛摩托的機(jī)器人MotoBot(最高時(shí)速可達(dá)200KM/H)，這些動(dòng)作敏捷、運(yùn)行精準(zhǔn)，充滿(mǎn)力量和韌性，且“多才多藝”的智能機(jī)器人正越來(lái)越討人喜愛(ài)。LCqesmc

　　除工業(yè)機(jī)器人之外，近年來(lái)人形或仿生機(jī)器人也開(kāi)始受到很大關(guān)注。雖然起步較早的ASIMO已退役，但本田公司依舊在進(jìn)行升級(jí)技術(shù)研發(fā)。此外，在2021年面世的特斯拉人形機(jī)器人Optimus，以及2023年波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的仿人機(jī)器人，都成為了業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。LCqesmc

本田人形機(jī)器人進(jìn)化LCqesmc

　　人形機(jī)器人潛在市場(chǎng)廣闊LCqesmc

　　人形機(jī)器人潛在市場(chǎng)可達(dá)千億。據(jù)Markets and Markets對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)測(cè)，其市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的18億美元增長(zhǎng)至2028年的138億美元，其復(fù)合年增長(zhǎng)率可達(dá)50.2%。另?yè)?jù)高盛一份報(bào)告預(yù)估，未來(lái)10到15年內(nèi)，人形機(jī)器人市場(chǎng)至少可實(shí)現(xiàn)60億美元的規(guī)模，甚至在最理想的情景下(產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)性和公共接受度等障礙被克服)，2035年市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑦_(dá)1540億美元。LCqesmc

　　2022年10月，特斯拉人形機(jī)器人Optimus正式推出。Optimus高度為1.72米，重73 公斤，最高時(shí)速達(dá)到8公里，并且能夠完成搬運(yùn)貨物、給植物澆水和移動(dòng)金屬棒等工作。今年9月，Optimus能夠僅依靠視覺(jué)來(lái)對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)，還能完成瑜伽動(dòng)作。根據(jù)視頻內(nèi)容顯示，該機(jī)器人采用了類(lèi)似于特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù) FSD 12 的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制：視頻輸入，控制輸出，并由此來(lái)控制各個(gè)部件和關(guān)節(jié)的移動(dòng)。LCqesmc

　　人形機(jī)器人由于其復(fù)雜的交互性，需要各類(lèi)傳感器的集成，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導(dǎo)傳感器等。隨著產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善和市場(chǎng)的持續(xù)成熟，未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化將帶給傳感器更多機(jī)會(huì)。LCqesmc

LCqesmc

　　比如，力矩傳感器用于監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、記錄施加在其上的線(xiàn)性力和旋轉(zhuǎn)力，將力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，不僅在協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)以及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、足部和靈巧手中均有廣泛應(yīng)用，并且還大量被使用于協(xié)作機(jī)器人打磨、拋光碰撞檢測(cè)等領(lǐng)域。據(jù)Global Information測(cè)算，全球力傳感器市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2021 年的74.3 億美元增長(zhǎng)到2027 年的126.6 億美元。LCqesmc

LCqesmc

　　未來(lái)智能機(jī)器人若要模擬人體的觸覺(jué)，以及實(shí)現(xiàn)人體皮膚對(duì)溫度、濕度等外界物理量的感知，則柔性電子皮膚(柔性傳感器)可能是最佳路徑之一，其將為機(jī)器人提供觸覺(jué)。LCqesmc

　　另外，機(jī)器人位移姿態(tài)的檢測(cè)的穩(wěn)定性控制，主要依賴(lài)于IMU(慣性測(cè)量單元)。IMU 為慣性測(cè)量單元，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置，大多用在汽車(chē)和機(jī)器人，一般MEMS IMU結(jié)合了MEMS 陀螺儀和MEMS 加速計(jì)，其中，陀螺儀用于感知物體運(yùn)動(dòng)的角速率，加速度計(jì)用于感知物體運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)加速度，二者輔以時(shí)間維度進(jìn)行運(yùn)算后可得出物體相對(duì)于初始位置的偏離，進(jìn)而獲得物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括當(dāng)前位置、方向和速度。根據(jù)Yole 數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2022年世界MEMS 慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模約35億美元，2025年達(dá)到43 億美元，而高性能市場(chǎng)規(guī)模約7.1 億美元(含MEMS 慣性傳感器系統(tǒng))。LCqesmc

　　通信成為連接關(guān)鍵

　　在機(jī)器人中，通信系統(tǒng)也是重要的組成部分之一。沒(méi)有通信系統(tǒng)，傳感器采集的機(jī)器人內(nèi)外部信息不能送達(dá)機(jī)載計(jì)算機(jī);沒(méi)有通信系統(tǒng)，機(jī)載計(jì)算機(jī)的控制指令不能送達(dá)驅(qū)動(dòng)部分，機(jī)器人將無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。LCqesmc

　　德州儀器認(rèn)為，無(wú)線(xiàn)連接成為與傳感器融合、邊緣計(jì)算等智能機(jī)器人發(fā)展需要的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)之一。鑒于此，德州儀器支持廣泛的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)：從串行接口到工業(yè)以太網(wǎng)，以及諸如具備時(shí)效性的網(wǎng)絡(luò)體系和單對(duì)以太網(wǎng)等新技術(shù)。趙向源表示：“實(shí)時(shí)通信是機(jī)器人非常重要的通信要求，德州儀器的處理器和MCU都可以支持這些通信方式。德州儀器的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)模塊可以通過(guò)單個(gè)硬件以及其他不同部件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的支持，很大程度上節(jié)省硬件設(shè)計(jì)的成本。”LCqesmc

　　Bob Card則指出：“工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議提供高速通信功能，用于實(shí)時(shí)控制和協(xié)調(diào)。”安森美NCN26010 10BASE-T1S工業(yè)以太網(wǎng)收發(fā)器，可利用現(xiàn)有的雙絞線(xiàn)布線(xiàn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的多分支以太網(wǎng)通信。LCqesmc

　　軟件和算法支持不可或缺

　　除硬件支持外，完善的軟件和算法支持同等重要。針對(duì)不同的產(chǎn)品、不同的應(yīng)用，安森美提供全套的軟件和工具，包括評(píng)估/開(kāi)發(fā)工具、仿真工具、仿真模型等等。安森美先進(jìn)方案事業(yè)群工業(yè)業(yè)務(wù)及方案應(yīng)用管理 Theo Kersje舉例指出，安森美的 RSL1x 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)提供完整的基于 Eclipse 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)，含驅(qū)動(dòng)程序、庫(kù)、示例代碼、開(kāi)發(fā)工具和移動(dòng)應(yīng)用程序。由于 RSL15 提供最新的嵌入式安全技術(shù)，具有信任根(Root of Trust)，因此它還支持更多的軟件來(lái)管理器件安全功能、生命周期狀態(tài)和制造供應(yīng)流程。LCqesmc

　　在軟件上，德州儀器可以支持深度學(xué)習(xí)庫(kù)，針對(duì)深度學(xué)習(xí)庫(kù)，德州儀器處理器基于相應(yīng)的加速器做了優(yōu)化，在使用方面，和典型的 TensorFlow 庫(kù)調(diào)用的 API 完全一致。LCqesmc

　　作為一套為Jacinto 處理器提供的機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，德州儀器Robotics SDK 是包含了一些軟件構(gòu)建模塊和示例演示，可以用于機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)。Robotics SDK 既包含了軟件，也包含了算法，例如深度學(xué)習(xí)、視覺(jué)、感知、定位等方面的算法。LCqesmc

LCqesmc

　　如何應(yīng)對(duì)高可靠性挑戰(zhàn)

　　作為精密性高科技產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人甚至智能機(jī)器人，對(duì)于核心部件和芯片的穩(wěn)定性和一致性要求極高，如何嚴(yán)格把控并交付高可靠性的產(chǎn)品成為半導(dǎo)體廠(chǎng)商的重要課題。LCqesmc

　　單一產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，取決于從構(gòu)思、交付到最終用戶(hù)產(chǎn)品線(xiàn)的所有過(guò)程。即使產(chǎn)品設(shè)計(jì)在高可靠性范圍內(nèi)，仍然可能會(huì)存在一些與制程相關(guān)的可靠性問(wèn)題。Theo Kersje表示：“為了消除這些風(fēng)險(xiǎn)，我們必須了解限制性故障模式和機(jī)制，即通過(guò)故障的分析和反饋?zhàn)匪葜凉に嚤∪觞c(diǎn)，并采取永久性的糾正措施。”這是通過(guò)精心規(guī)劃的晶圓及產(chǎn)品認(rèn)證、縝密的設(shè)計(jì)方法、生產(chǎn)監(jiān)控、制造控制和充分篩選來(lái)實(shí)現(xiàn)的。LCqesmc

　　據(jù)悉，安森美實(shí)施了三種不同的認(rèn)證計(jì)劃：晶圓制造認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證和封裝路線(xiàn)認(rèn)證。每個(gè)認(rèn)證項(xiàng)目都明確關(guān)注了產(chǎn)品制造周期的其他領(lǐng)域，旨在確保目標(biāo)領(lǐng)域的充分可靠性。LCqesmc