國際電子商情28日訊 日前，北京市政府辦公廳印發(fā)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》。其中提出，到2025年，北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景，萬人機器人擁有量達到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。ca1esmc

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《方案》指出，北京將高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系。ca1esmc

“1”是指加緊布局人形機器人。ca1esmc

對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。ca1esmc

以人形機器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。ca1esmc

以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場景應(yīng)用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進程。ca1esmc

“4”是指鞏固提升四類優(yōu)勢機器人，即醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人。ca1esmc

• 醫(yī)療健康機器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度。
• 協(xié)作機器人領(lǐng)域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機器人；開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。
• 特種機器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計和加工工藝，降低綜合成本。
• 物流機器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發(fā)重載移動機器人，優(yōu)化物流機器人應(yīng)用環(huán)境。

值得一提的是，《方案》還具體指出數(shù)個關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)的夯實計劃。ca1esmc

• 減速器方面，發(fā)揮整機企業(yè)帶動作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產(chǎn)品，開展新型傳動產(chǎn)品研制。
• 伺服驅(qū)動系統(tǒng)方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等。
• 控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關(guān)節(jié)復(fù)雜運動高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。
• 傳感器方面，著力攻克先進設(shè)計、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化工藝流程，降低生產(chǎn)成本，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。
• 末端執(zhí)行器方面，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。

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此外，《方案》還明確了北京的優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局。ca1esmc

（一）打造北部機器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)：發(fā)揮中關(guān)村科學(xué)城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，打造國際領(lǐng)先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區(qū)以承接中關(guān)村機器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向，引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺建設(shè)項目，優(yōu)化機器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)。ca1esmc

（二）建設(shè)南部機器人產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)：發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)以機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導(dǎo)向，引入國際一流的機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，重點承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目，打造機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺等區(qū)聚焦特種機器人等領(lǐng)域，建設(shè)細分行業(yè)機器人產(chǎn)用結(jié)合特色園區(qū)。ca1esmc

（三）推動京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展：發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，引導(dǎo)上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵總部在京、生產(chǎn)在津冀地區(qū)的企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設(shè)“母子工廠”等方式，實現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈整合能力。ca1esmc