普羅大眾苦室內(nèi)導(dǎo)航久矣！在過去十余年里，基于衛(wèi)星定位技術(shù)的室外導(dǎo)航已經(jīng)融入大家的日常生活，但衛(wèi)星信號功率低且難以“穿墻”，無法支持室內(nèi)定位導(dǎo)航的需求。如今，各類定位技術(shù)憑借各自的優(yōu)勢，在不同的室內(nèi)應(yīng)用場景中逐漸商用落地。1Ucesmc

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近年來，AoA高精度定位在中國有了較好的發(fā)展，且已經(jīng)形成了一定規(guī)模的生態(tài)圈。近日的CITE展上，中電創(chuàng)新科技集聚示范區(qū)集合了12家企業(yè)，向大家展示了國內(nèi)的AoA高精度定位生態(tài)，其中以藍牙AOA高精度融合定位系統(tǒng)的表現(xiàn)最為突出。1Ucesmc

室內(nèi)定位方案有很多，為什么是藍牙AoA定位？

常見的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)主要有Wi-Fi、藍牙定位、紅外線、超寬帶(UWB)、射頻識別(RFID)、ZigBee、超聲波等，這些不同定位技術(shù)適用于不同的室內(nèi)應(yīng)用場景。而自2019年1月藍牙5.1協(xié)議被頒布后，藍牙AoA定位在室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域迅速發(fā)展。1Ucesmc

藍牙定位技術(shù)主要有兩種，一種是通過信號的強度，即RSSI值來估算，其定位精度為3-5米，另一種是通過信號的角度信息來估算，包括AoA(到達角定位方法)和AoD(出發(fā)角定位方法)，覆蓋范圍均為10-30米，可實現(xiàn)0.1-0.5米精度。1Ucesmc

AoA采用單天線發(fā)射尋向信號，接收終端內(nèi)置天線陣列，當信號通過時，由于陣列天線接收的距離不同，會產(chǎn)生相位差，然后計算信號的方向；AoD與AoA相反，是具有陣列天線的設(shè)備信號發(fā)送到單個天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計算波的方向，然后定位。1Ucesmc

藍牙5.1新增了對定尋向功能額的支持，從標準層面讓對檢測到特定對象的距離和方向達到了厘米級定位精度。一個完整的定位系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端兩部分，一般來說室內(nèi)定位基站是接收端，發(fā)射端通常是定位標簽(智能手機、穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等)。1Ucesmc

以上發(fā)射端設(shè)備搭載了低功耗藍牙模塊。這意味著，藍牙定位在民用級室內(nèi)導(dǎo)航場景中有著得天獨厚的優(yōu)勢——只需要布設(shè)AoA接收端，即可快速實現(xiàn)高性價比的室內(nèi)定位。近年來，雖然智能手機出貨量有所下降，但穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備出貨量在加速增長。相信這也是藍牙AOA高精度融合定位方案備受關(guān)注的重要原因。1Ucesmc

中國藍牙AoA高精度融合定位生態(tài)初具規(guī)模

藍牙AoA高精度融合定位生態(tài)企業(yè)，包括了底層芯片、終端支持、操作系統(tǒng)，以及應(yīng)用程序企業(yè)，目前國內(nèi)已經(jīng)實現(xiàn)了藍牙AoA定位基站的量產(chǎn)，其配套的軟件、標簽、5G專網(wǎng)等，均有相應(yīng)的國產(chǎn)玩家。這些企業(yè)在一個生態(tài)圈中建立起了緊密的聯(lián)系，并為下游安防監(jiān)控、智能制造等企業(yè)用戶提供高精度定位服務(wù)。1Ucesmc

據(jù)中電智谷總經(jīng)理孫巍介紹，在中國電子打造的科技創(chuàng)新綜合體“中電創(chuàng)新科技集聚示范區(qū)”內(nèi)聚集了12家AoA高精度定位生態(tài)企業(yè)，這些企業(yè)圍繞著兩家AoA基站設(shè)備商的產(chǎn)品推出了許多方案，大家齊心協(xié)力做大國產(chǎn)AoA高精度定位的市場蛋糕。1Ucesmc

這些企業(yè)按各自優(yōu)勢可分為四大類：第一類是擅長通信服務(wù)的5G專網(wǎng)企業(yè)達摩院；第二類是基站設(shè)備類企業(yè)核芯物聯(lián)(藍牙AoA基站供應(yīng)商)和凡星位航(UWB AoA基站供應(yīng)商)；第三類是標簽?zāi)＝M設(shè)計制造類企業(yè)，包括藍科迅通、昆侖智聯(lián)、華創(chuàng)恒達、懋特物聯(lián)、弘毅云佳；第四類是技術(shù)解決方案平臺，包括萊迅科技、奕通信息、銓順宏、埃威信息。1Ucesmc

目前的AoA高精度融合定位生態(tài)圈中，既有藍牙AoA基站供應(yīng)商，又有UWB AoA基站供應(yīng)商。根據(jù)孫巍的介紹，雖然這藍牙AoA和UWB AoA都可實現(xiàn)室內(nèi)高精度定位，其理論定位精度均可達十厘米級別，但是藍牙定位和UWB定位是互補的關(guān)系，由于兩類技術(shù)之間存在一些差別，使得它們適用于不同的應(yīng)用場景。1Ucesmc

比如，藍牙AoA的功耗比較小，交互適配性較強，但作用范圍相對較小，更適合民用場景下的醫(yī)院、商超、停車場等應(yīng)用；UWB AoA作用范圍大，信號穿透能力強，但單體成本更高，更適用于企業(yè)場景下，如工廠、化工、電廠等應(yīng)用?？傊?，用戶可根據(jù)自己的需求，來選用不同的定位技術(shù)，來實現(xiàn)高精度定位的效果。1Ucesmc

資料顯示，藍牙AoA基站會存在著天線的覆蓋面積限制，一般俯仰角在45-60°之間，超過這個角度之后，精度的誤差就比變大，所以藍牙AoA基站的部署密度與層高相關(guān)，在層高比較小的環(huán)境中，藍牙AoA基站的密度會更大。而UWB AoA可以通過ToF精確測距，其測量精度不隨俯仰角范圍發(fā)生變化。所以，兩者適用場景存在差異化，可以說UWB AoA基站部署得越矮就越有優(yōu)勢，藍牙AoA基站部署得越高越有優(yōu)勢。1Ucesmc

另外，在核芯物聯(lián)和凡星位航的產(chǎn)品中，也有藍牙AoA+UWB AoA的融合定位方案。凡星位航負責(zé)人表示，在一些特殊的應(yīng)用場景比如監(jiān)獄中，需要這種融合方案，公司與核芯物聯(lián)有著長期的合作關(guān)系。1Ucesmc

現(xiàn)階段，藍牙AoA高精度融合定位是園區(qū)推廣的重點。核芯物聯(lián)是國內(nèi)首家自主研發(fā)量產(chǎn)2.4G藍牙AoA定位基站，并部署應(yīng)用2.4G藍牙AoA plus融合定位方案的廠商。這給藍牙AoA高精度融合定位產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)化打下了扎實的基礎(chǔ)。1Ucesmc

實際上，核芯物聯(lián)的生態(tài)合作伙伴公司也更多創(chuàng)新方案，比如地磁/慣導(dǎo)+藍牙AoA融合方案、LoRaWan+藍牙AoA高精度室內(nèi)融合方案、無源RFID+藍牙AoA融合方案、5G+藍牙AoA融合方案、iBeacon+藍牙AoA融合方案、RTK+藍牙AoA融合方案等各種創(chuàng)新的高精度定位方案，這些創(chuàng)新融合方案覆蓋了不同的細分應(yīng)用場景的需求。1Ucesmc

可以說，至少在藍牙AoA高精度融合定位方面，國內(nèi)已經(jīng)形成了初具規(guī)模的生態(tài)圈。整體來看，該生態(tài)內(nèi)已經(jīng)能打造相對完整的AoA高精度產(chǎn)業(yè)鏈。其中，達摩院提供成本更低、部署更簡單、使用更方便的輕量級5G專網(wǎng)，面向高并發(fā)、低延時需求的企業(yè)用戶；萊迅科技、奕通信息、懋特物聯(lián)可提供相關(guān)軟件服務(wù)，銓順宏科、埃威信息提供技術(shù)解決方案，核芯物聯(lián)和凡星位航分別提供藍牙AoA和UWB AoA基站，藍科迅通、昆侖智聯(lián)、華創(chuàng)恒達、弘毅云佳提供各類標簽設(shè)備。1Ucesmc

再從市場方面來看，科技行業(yè)咨詢公司IDTechEx預(yù)測，到2024年，全球室內(nèi)定位產(chǎn)品市場規(guī)模將超過100億美元；另據(jù)產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)共研網(wǎng)統(tǒng)計，中國室內(nèi)定位行業(yè)市場規(guī)模到2020年突破50億人民幣，2022年近70億人民幣。相信隨著室內(nèi)定位企業(yè)的共同努力，隨著高精度定位商用化的加深，其市場規(guī)模還將進一步擴大。屆時，生態(tài)圈內(nèi)的參與者或?qū)⒏?，產(chǎn)業(yè)鏈也將更加完善。1Ucesmc

中電智谷國際智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心與企業(yè)的泛生態(tài)合作

值得注意的是，這12家企業(yè)都聚集在中電智谷國際智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心。孫巍強調(diào)說，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心與這些企業(yè)之間的合作并非是生意上的交易，中國電子希望以此來拓展新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場景。“尋找一批應(yīng)用場景比較好的企業(yè)來進行合作，然后通過旗下的企業(yè)或園區(qū)來提供支持，這不光是技術(shù)層面的支持，還有資金層面的支持。”1Ucesmc

他進一步解釋說：“中國電子旗下有很多園區(qū)，不同的企業(yè)可進入不同的園區(qū)，園區(qū)內(nèi)的企業(yè)能接觸到許多同一生態(tài)內(nèi)的伙伴，大家一起建立聯(lián)系、共同進步。所以，我們的關(guān)系并非狹義上的合作，而是一個泛生態(tài)的合作。當然，我們秉持開放的心態(tài)，園區(qū)的企業(yè)也可與外部進行合作。”1Ucesmc

據(jù)悉，中電智谷國際智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心開園已經(jīng)有4年時間，同步打造的孵化平臺運行了將近4年。期間，園區(qū)在技術(shù)、政策、人才、資金、市場方面，對許多生態(tài)企業(yè)進行了支持并幫助其成長。1Ucesmc