3月1日，日本經(jīng)產(chǎn)省發(fā)布了防撞橫向控制系統(tǒng)(collision avoidance lateral direction control system)的國際標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)計配備基于該標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)的車輛的普及，將減少交通事故的發(fā)生頻率以及減少因交通事故而引起的擁堵狀況。7fFesmc

　　作為國際標(biāo)準(zhǔn)的防撞橫向控制系統(tǒng)，在存在碰撞風(fēng)險情況下會采取兩種控制動作：7fFesmc

• 　　在存在碰撞危險的情況下自動進(jìn)行方向盤操作回避
• 　　幫助駕駛員回避方向盤操作

圖：防撞橫向控制系統(tǒng)運(yùn)行圖7fFesmc

　　為了配合上述兩種控制動作，此次發(fā)布的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 23375中，對每一種避碰的功能進(jìn)了要求，例如目標(biāo)障礙物設(shè)置、運(yùn)行速度條件、系統(tǒng)狀態(tài)通知、避讓要求等和涉及的測試程序、測試環(huán)境和路線條件等性能評價方法進(jìn)行了規(guī)定。7fFesmc

　　據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)由日本汽車學(xué)會提出，在日本擔(dān)任國際主席的ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)/TC204(ITS智能交通系統(tǒng))/WG14(駕駛控制)中討論，并制定了使用先進(jìn)技術(shù)的車輛駕駛系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)作為國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布于 2023 年 2 月 23 日。7fFesmc

　　自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)構(gòu)

• ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織
• ISO與自動駕駛相關(guān)的委員會
• ISO與自動駕駛相關(guān)的子委員會
• ISO TC204 WG14車輛/道路告警與控制工作組
• ISO TC22/SC33 WG9自動駕駛場景工作組
• ISO TC22 ADAG工作組
• TC22/SC32/WG8工作組
• UNECE WP.29
• 汽車電子委員會AEC
• 1.1.4 IEEE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(及其下屬協(xié)會)
• IEC/國際電工委員會
• IEC組織架構(gòu)

　　WG14車輛/道路告警與控制工作組(Vehicle/roadway warning and control systems)

　　WG14使用先進(jìn)技術(shù)，以減輕駕駛員的駕駛負(fù)荷、提高便利性、喚起對危險的注意、避免事故/減輕損失等為目標(biāo)，制定了車輛的駕駛支援系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。已經(jīng)在WG14中制定了標(biāo)準(zhǔn)的車間距離控制系統(tǒng)(ACC:Adaptive Cruise Control Systems)和碰撞輕微制動系統(tǒng)(FVCMS:Forward Vehicle Collision Mitigation Systems)等，已在多國的新車上進(jìn)行了裝備。WG14由日本擔(dān)任主席國，是TC 204中參與工作國家、活動最頻繁的WG之一。7fFesmc

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　　WG14的標(biāo)準(zhǔn)化對象領(lǐng)域包括與“自主系統(tǒng)/協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的警報和控制”相關(guān)的內(nèi)容，具體包括車輛控制、外部信息的感知和通信、向駕駛員提示信息等，涉及范圍廣泛，目前已有28項發(fā)行了國際標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在有效的標(biāo)準(zhǔn)有26個，開發(fā)中的標(biāo)準(zhǔn)有9個。7fFesmc

　　另外，WG14在部分標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)方面，與ETSI TC- its、SAE的DSRC TC和ORADTC，以及ISO的TC22/SC33等標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體建立了合作關(guān)系。7fFesmc

• 歐洲通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會ITS專門委員會
• Dedicated短范圍通信(窄域通信)專門委員會
• On - Road Automated Driving(道路自動駕駛)專門委員會
• 汽車專業(yè)委員會:汽車動力部會

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　　DIS 23374-1自動停車系統(tǒng)(AVPS)7fFesmc

　　自動停車系統(tǒng)大致可分為兩大部分。7fFesmc

• 一是用戶和服務(wù)提供商之間的接口，關(guān)于可停車設(shè)施的搜索、預(yù)約以及停車車輛的呼叫等;
• 二是用戶上下車地點(diǎn)和停車位置之間的車輛自動運(yùn)行。

　　這些功能的實(shí)現(xiàn)需要多個子系統(tǒng)，因此需要盡早實(shí)現(xiàn)通信內(nèi)容和職責(zé)分配的標(biāo)準(zhǔn)化，確立整體的互操作性，提高用戶的便利性，促進(jìn)系統(tǒng)的普及。這樣的系統(tǒng)如果能普及，將有效利用狹小的空間，減少停車場內(nèi)的事故，進(jìn)一步減少因?qū)ふ彝＼囄灰约坝纱艘鸬牟槐匾慕煌ǘ氯斐傻哪茉聪摹?span style="display:none">7fFesmc

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　　DIS23375避免碰撞橫向控制系統(tǒng)(CELM)7fFesmc

　　近年來，檢測車輛和行人的碰撞災(zāi)害減輕制動系統(tǒng)、檢測路面車道的車道偏離防止系統(tǒng)等預(yù)防安全系統(tǒng)在市場上廣泛普及。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在這些預(yù)防安全系統(tǒng)中難以避免碰撞的情況下，以避免與回避對象物(例如行人、車輛、護(hù)欄等)碰撞為目的，控制車輛橫向運(yùn)動的系統(tǒng)。分為系統(tǒng)自動運(yùn)行的Type1和幫助驅(qū)動程序避免運(yùn)行的Type2。7fFesmc

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　　DIS 4273低速操縱時的自動剎車(ABLS)7fFesmc

　　規(guī)定了在低速行駛時，主要以避免或減輕與行人或周邊物體的碰撞為目的的自動制動系統(tǒng)的性能要求及測試條件。7fFesmc

　　ABLS使用傳感器等手段檢測對象的位置和運(yùn)動，判斷可能發(fā)生的碰撞危險性，自動進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿觿幼鳎员苊饣驕p輕碰撞。與TC22/SC33/WG16一起定義測試對象。7fFesmc

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　　AWI 23792-1專用車道自動行駛系統(tǒng)-整體配置與通用要求(MCSPart1)7fFesmc

　　NP 23792-2 自動駕駛系統(tǒng) - 變道（MCS Part2）7fFesmc

　　除此之外，等級3的系統(tǒng)以在動作結(jié)束時交替運(yùn)轉(zhuǎn)的等待者的存在為前提，正確理解系統(tǒng)的啟動和結(jié)束條件是很重要的。本規(guī)格設(shè)想了多個部分構(gòu)成，部分1規(guī)定了整體構(gòu)成和共同要件以及車道內(nèi)自動行駛的性能要件和測試法。另外，第二部分追加了變更車道的功能要求，并規(guī)定了相應(yīng)的測試方法。將來還計劃隨時追加分合流等性能要求。7fFesmc

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　　AWI 23793-1自動駕駛系統(tǒng)風(fēng)險最小化控制(MRM)7fFesmc

4級以上(以及特定的3級)的自動駕駛系統(tǒng)，在系統(tǒng)失陷或車輛脫離運(yùn)行設(shè)定區(qū)域時，要求自動轉(zhuǎn)移到MRC(風(fēng)險最小化狀態(tài))。根據(jù)系統(tǒng)的失陷程度和車輛所處的環(huán)境等不同，應(yīng)該采取的行動(MRM =風(fēng)險最小化控制)也不同。標(biāo)準(zhǔn)化對象包括MRM分類框架和基本緊急停止、車道內(nèi)停止的要求和測試方法。7fFesmc

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　　AWI 7856低速自動行駛系統(tǒng)的遠(yuǎn)程支援RS-LSADS)7fFesmc

　　無人駕駛的自動行駛系統(tǒng)，由人遠(yuǎn)程輔助，對于自動行駛移動服務(wù)的持續(xù)運(yùn)營非常有效，因此在世界各國都開始應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)由ISO 22737標(biāo)準(zhǔn)采用ISO/SAE PAS 22736定義的遠(yuǎn)程駕駛(Remote driving)或遠(yuǎn)程輔助(Remote根據(jù)assistance)支援的機(jī)制規(guī)定條件和測試法。7fFesmc

　　根據(jù)本規(guī)格促進(jìn)自動行駛移動服務(wù)的社會導(dǎo)入，為公共交通匱乏的地區(qū)提供交通手段等，為解決各種各樣的交通問題做出貢獻(xiàn)。7fFesmc

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　　NP 12768 自動代客駕駛系統(tǒng) (AVDS)7fFesmc

　　這是一種自動駕駛系統(tǒng)，可將自動代客泊車系統(tǒng)的操作域 (ODD) 從僅限于停車場內(nèi)擴(kuò)展到不同停車場之間的連接道路。7fFesmc

　　例如，在機(jī)場出發(fā)候機(jī)室，包括司機(jī)在內(nèi)的乘客下車后，車輛側(cè)系統(tǒng)和道路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)協(xié)調(diào)合作，將車輛自動行駛至任意停車場，再舉個例子，停車后的車輛自動行駛設(shè)想的場景是，車輛行駛到維修站，在接受維修、充電、洗車等服務(wù)后，再次自動行駛回原來的停車位置。7fFesmc

　　整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與自動停車系統(tǒng)基本相同，但由于行駛道路的形狀和路徑較為復(fù)雜，需要較高水平的識別性能和控制性能。7fFesmc

　　結(jié)合自動停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)一旦普及，在車輛使用及相關(guān)服務(wù)等方面，將大大提高用戶的便利性。7fFesmc

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　　PWI 17720 ODD邊界上無人駕駛系統(tǒng)行為的觀察7fFesmc

　　汽車專用道路的等級3的自動行駛系統(tǒng)被實(shí)用化了，不過，為了實(shí)現(xiàn)在所有的地方和全部的環(huán)境條件下的完全的自動駕駛，還需要各種各樣的技術(shù)的突破?，F(xiàn)在的自動駕駛僅限定在可行駛的場所和環(huán)境條件內(nèi)。7fFesmc

　　在此標(biāo)準(zhǔn)中，在可自動運(yùn)行的區(qū)域和不可自動運(yùn)行的區(qū)域之間的邊界，觀察自動運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)采取怎樣的行動。7fFesmc

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