蘋果Vision Pro的架構(gòu)很大程度上歸功于自動(dòng)駕駛Y7hesmc
如果說有一種設(shè)備類別可能取代智能手機(jī)成為消費(fèi)者的主要設(shè)備，那就是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)頭顯。如今，這是一個(gè)利基市場(chǎng)，蘋果進(jìn)入了這個(gè)市場(chǎng)，其他公司也會(huì)緊隨其后。無論第一代Vision Pro是否成功，它的出現(xiàn)都將重振這一品類。Y7hesmc
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和AR頭顯之間有很多共同點(diǎn)。高通是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，其Snapdragon Ride 平臺(tái)面向ADAS市場(chǎng)。之前一直致力于自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的蘋果向市場(chǎng)推出了一款帶有先進(jìn)sensor hub的頭顯。蘋果在R1處理器的競(jìng)爭中取得了飛躍，解決了這兩款設(shè)備共同面臨的挑戰(zhàn)——處理來自一系列傳感器的大量數(shù)據(jù)。Y7hesmc
其他AR廠商將尋求復(fù)制蘋果Vision Pro的先進(jìn)技術(shù)。然而，這并不是真正的創(chuàng)新——至少對(duì)汽車廠商來說不是。Y7hesmc
擁有先進(jìn)ADAS功能的車輛和AR頭顯依靠多個(gè)傳感器收集周圍世界的數(shù)據(jù)。HD攝像頭和雷達(dá)的結(jié)合是汽車傳感器技術(shù)的首選。雷達(dá)模塊通常又大又貴，因此AR設(shè)備轉(zhuǎn)而依賴激光雷達(dá)傳感器或結(jié)構(gòu)光的組合來獲得深度感知和HD相機(jī)數(shù)據(jù)。Y7hesmc
無論設(shè)備或傳感器，典型的第一步是將數(shù)據(jù)流輸入數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）。從70年代開始，DSP已經(jīng)走過了漫長的道路，當(dāng)時(shí)它被開發(fā)用于德州儀器的Speak & Spell（知名拼寫玩具）中將數(shù)字錄制的語音轉(zhuǎn)換為模擬聲波。如今，DSP通常作為片上系統(tǒng)(SoC)上的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)模塊存在。Y7hesmc
ADAS系統(tǒng)的整體架構(gòu)決定了在何時(shí)何地發(fā)生的事情，以及最終將什么信息輸入電子控制單元(ECU)。一個(gè)系統(tǒng)可能有多個(gè)傳感器，將原始數(shù)據(jù)傳遞給sensor hub，然后sensor hub將單個(gè)數(shù)據(jù)流傳入ADAS ECU。部分或全部預(yù)處理可能在傳感器內(nèi)置的DSP或其他IP中進(jìn)行。有時(shí)沒有預(yù)處理，只有ECU接收原始數(shù)據(jù)。Y7hesmc
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圖1：ADAS架構(gòu)Y7hesmc
圖1顯示了典型的ADAS架構(gòu)。高通的Flex Ride和NVIDIA Thor產(chǎn)品是集中式ADAS架構(gòu)的例子。而AMD的Versal AI Edge XA自適應(yīng)SoC是一個(gè)sensor hub。在任何一種ADAS架構(gòu)中，圖像預(yù)處理都可能發(fā)生在邊緣，例如恩智浦的SAF或德州儀器的AWR2544。Y7hesmc
責(zé)編：Elaine
