在過(guò)去的十年里，美國(guó)行人死亡人數(shù)上升了53%，聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)(FMVSS)的修正案將AEB納入其中，希望能扭轉(zhuǎn)這一趨勢(shì)，減少追尾事故的數(shù)量。3Jwesmc

與此同時(shí)，公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)對(duì)夜間和其他低光條件下發(fā)生的事故數(shù)量表示擔(dān)憂。2022年8月，該協(xié)會(huì)開(kāi)始在低于1勒克斯的環(huán)境照明條件下（類(lèi)似于沒(méi)有路燈的滿月路況）測(cè)試AEB系統(tǒng)，車(chē)輛同時(shí)使用遠(yuǎn)光燈和遠(yuǎn)光燈。3Jwesmc

這些車(chē)輛分別以25英里/小時(shí)(40公里/小時(shí))和37英里/小時(shí)(60公里/小時(shí))的速度與道路平行行駛和過(guò)馬路的假人進(jìn)行了測(cè)試。3Jwesmc

IIHS測(cè)試與Euro-NCAP形成對(duì)比，Euro-NCAP測(cè)試的亮度為18.75勒克斯，略高于歐洲城鎮(zhèn)或城市的平均亮度(15勒克斯)，其中考慮到各地越來(lái)越多的部署更亮的LED路燈。3Jwesmc

在一組23個(gè)車(chē)型中，只有4個(gè)獲得了更高的評(píng)級(jí)，超過(guò)一半的車(chē)型僅獲得基本分?jǐn)?shù)或沒(méi)有獲得分?jǐn)?shù)。IIHS總裁David Harkey說(shuō):“正如我們所料，大多數(shù)行人AEB系統(tǒng)在黑暗中表現(xiàn)并不理想。但很明顯，汽車(chē)制造商能夠應(yīng)對(duì)這一新的挑戰(zhàn)，因?yàn)楦Ｌ亍⒛嵘：拓S田的某些車(chē)型都獲得了更高的評(píng)級(jí)。”3Jwesmc

獲得更高評(píng)級(jí)的車(chē)型包括福特Mach-E、尼桑探路者、豐田凱美瑞和豐田漢蘭達(dá)。他們能夠使用前擋風(fēng)玻璃攝像頭和面向前方的遠(yuǎn)程雷達(dá)(LRR)的“傳感器融合”來(lái)提供對(duì)主車(chē)輛前方物體的強(qiáng)大檢測(cè)，并在弱光條件下對(duì)行人進(jìn)行分類(lèi)。另外還有7款車(chē)型獲得了較高的評(píng)級(jí)，其中包括本田、現(xiàn)代、尼桑和斯巴魯。斯巴魯在使用其專(zhuān)有的前擋風(fēng)玻璃安裝立體攝像頭解決方案方面是獨(dú)一無(wú)二的，而其他公司也使用了攝像頭和LRR的傳感器融合。雖然豐田車(chē)型使用的攝像頭采用了電裝（DENSO）的算法，但大多數(shù)車(chē)型使用的是Mobileye的算法，特別是與EyeQ4 SoC相結(jié)合的算法。3Jwesmc

然而，未能提供足夠檢測(cè)和制動(dòng)功能的車(chē)型也使用了傳感器融合，可能是使用了較舊的算法、處理器和傳感器，或者沒(méi)有被tier 1供應(yīng)商或OEM充分集成。即使來(lái)自同一OEM的車(chē)型也顯示出不同的AEB性能。3Jwesmc

在兩種測(cè)試場(chǎng)景中，只有尼桑探路者在所有測(cè)試速度下，無(wú)論是遠(yuǎn)光燈還是近光燈，都避免了與假人相撞。其他車(chē)型則避免了在低速使用遠(yuǎn)光燈時(shí)發(fā)生碰撞。3Jwesmc

雖然激光雷達(dá)正在進(jìn)入市場(chǎng)，但這些昂貴的傳感器主要用于支持自動(dòng)駕駛功能，而不是用于大眾市場(chǎng)的AEB。3Jwesmc

雖然NPRM已經(jīng)發(fā)布，但它并沒(méi)有闡明AEB系統(tǒng)的技術(shù)要求，只是聲明它們必須能夠在夜間運(yùn)行。3Jwesmc

IIHS表示，自2022年8月的測(cè)試以來(lái)，攝像頭技術(shù)已經(jīng)有了很大進(jìn)步。這與FMVSS的早期修訂相結(jié)合，允許在前燈中使用自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)光束(ADB)技術(shù)，使主車(chē)輛能夠更準(zhǔn)確地照亮前方道路，以遵循道路曲線。它可以連續(xù)使用遠(yuǎn)光燈，但不會(huì)對(duì)其他道路使用者造成眩光。IIHS表示，這種照明技術(shù)可能會(huì)有所幫助。3Jwesmc

與ADB一樣，照明技術(shù)也利用激光技術(shù)將遠(yuǎn)光燈范圍擴(kuò)展到650米，如寶馬iX3，或優(yōu)化使用LED大燈設(shè)計(jì)，如梅賽德斯-奔馳車(chē)型。3Jwesmc

攝像頭技術(shù)的改進(jìn)將有利于AEB系統(tǒng)，但并不一定需要使用更昂貴的熱成像技術(shù)，如遠(yuǎn)紅外微輻射熱計(jì)陣列和近波或短波紅外相機(jī)，這些技術(shù)需要在主車(chē)輛前方發(fā)射近波或短波紅外光。更高的分辨率、更寬的視場(chǎng)(FoV)、更高的高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)和光靈敏度，將使前擋風(fēng)玻璃攝像頭能夠在弱光條件下檢測(cè)行人。這些改進(jìn)的例子包括由Veoneer提供的配備Mobileye EyeQ5 Mid SoC的800萬(wàn)像素、120°H FoV攝像頭，以及使用索尼IMX224MQV圖像傳感器的攝像頭，該傳感器能夠在0.005勒克斯的極低光照條件下工作。為了減輕LED閃爍，所有前擋風(fēng)玻璃攝像頭的HDR必須達(dá)到140 dB以上。另一個(gè)進(jìn)步是小鵬擁有的60 fps幀率攝像頭，使其車(chē)型能夠檢測(cè)到中國(guó)道路上更多的行人。3Jwesmc

AEB的另一個(gè)潛在優(yōu)勢(shì)可能包括成像雷達(dá)，它可能具有足夠的分辨率，可以在300米的距離內(nèi)識(shí)別行人。這種新的雷達(dá)技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，有望在不增加成本的情況下取代LRR中現(xiàn)有的技術(shù)。3Jwesmc

但在現(xiàn)有AEB傳感器成本的基礎(chǔ)上，夜視傳感器或熱成像攝像頭的價(jià)格至少為25美元或更多(Owl.ai VGA的售價(jià)為100美元)。3Jwesmc

以前的夜視系統(tǒng)無(wú)法使用，因?yàn)樗鼈冎荒芴峁﹫D像，并且在用戶體驗(yàn)環(huán)境中使用低分辨率和單色顯示器駕駛是危險(xiǎn)的。3Jwesmc

熱成像的主張現(xiàn)在已經(jīng)從顯示圖像轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁?shù)據(jù)，機(jī)器學(xué)習(xí)可以利用這些數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)行人和激活A(yù)EB功能。3Jwesmc

但熱成像的額外成本仍然是其采用的絆腳石。AEB現(xiàn)有傳感器的技術(shù)提升使得熱成像開(kāi)發(fā)人員說(shuō)服OEM廠商采用他們的傳感技術(shù)變得更加困難。3Jwesmc

此外，需要使用前擋風(fēng)玻璃攝像頭的額外功能，如車(chē)道偏離和交通標(biāo)志識(shí)別，也無(wú)法使熱成像取代它。3Jwesmc