與此同時(shí)，找到愿意開卡車的人越來(lái)越難。美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)(American Trucking Association)數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)卡車司機(jī)的平均年齡約為48歲，長(zhǎng)途卡車司機(jī)的平均年齡甚至更高，這可能就是為什么去年美國(guó)卡車司機(jī)短缺8萬(wàn)名的原因所在。PYzesmc

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Kodiak機(jī)器人公司的長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸自動(dòng)駕駛技術(shù)kodiakDriver包含一個(gè)名為SensorPods™的模塊化硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了使用卡車傳統(tǒng)后視鏡安裝點(diǎn)“觀察”其周圍環(huán)境所需的大多數(shù)傳感器。PYzesmc

許多行業(yè)分析師認(rèn)為，長(zhǎng)途商業(yè)卡車運(yùn)輸可能是自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的第一個(gè)主要使用案例，因?yàn)榕c在二級(jí)道路和城市街道上行駛的許多細(xì)微差別相比，高速公路駕駛的問(wèn)題沒(méi)那么復(fù)雜。 PYzesmc

此外，從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看，卡車運(yùn)輸業(yè)從車輛自動(dòng)駕駛中獲得的優(yōu)勢(shì)可能更多。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本在一輛行駛里程在100萬(wàn)至200萬(wàn)英里的卡車上更容易攤銷。此外，由于服務(wù)時(shí)間限制，人力駕駛卡車平均每天只能工作7.5小時(shí)。自動(dòng)駕駛卡車的使用率可以提高至原來(lái)的2至3倍，只需停下來(lái)加油、接收和裝載新貨即可。PYzesmc

Kodiak機(jī)器人公司旨在為長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛

在這種背景下，Kodiak機(jī)器人公司(Kodiak Robotics)于2018年成立，業(yè)務(wù)重點(diǎn)是為長(zhǎng)途環(huán)境開發(fā)可集成到運(yùn)輸公司車隊(duì)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。Kodiak自動(dòng)駕駛解決方案kodiakDriver包含一個(gè)名為SensorPods™的模塊化硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了使用卡車傳統(tǒng)后視鏡安裝點(diǎn)“觀察”其周圍環(huán)境所需的大多數(shù)傳感器。Pods的模塊化設(shè)計(jì)允許在幾分鐘內(nèi)對(duì)其進(jìn)行開關(guān)，可最大限度延長(zhǎng)車隊(duì)的正常運(yùn)行時(shí)間，無(wú)需專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員安裝設(shè)備并重新校準(zhǔn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。PYzesmc

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Kodiak告別了數(shù)據(jù)量大、難以更新的高清地圖，而主要采用一種獨(dú)特的稀疏映射方法，其中包含實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的信息。地圖由Kodiak Vision補(bǔ)充，這是一款綜合傳感器融合系統(tǒng)，可利用源于雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)查看所有條件下的道路。PYzesmc

自2019年在德克薩斯州達(dá)拉斯市南部啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)中心以來(lái)，Kodiak一直專注于安全開發(fā)一種能夠應(yīng)對(duì)苛刻長(zhǎng)途環(huán)境的系統(tǒng)。僅在今年，Kodiak就通過(guò)kodiakDriver的不間斷運(yùn)行完成了一些貨運(yùn)巨頭的試點(diǎn)項(xiàng)目，其中包括從達(dá)拉斯到亞特蘭大的4次不間斷往返。自2022年8月以來(lái)，Kodiak一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)，每周七天在貝敦的配送中心和舊金山的宜家商店之間不間斷運(yùn)營(yíng)。PYzesmc

“Kodiak團(tuán)隊(duì)代表了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)中那些經(jīng)驗(yàn)最豐富的人”，該公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette表示。“這幫助我們繞過(guò)行業(yè)起步時(shí)通常使用的試錯(cuò)方法，采取了最直接的成功路徑。”PYzesmc

Vicor電源解決方案超越了對(duì)傳感器基本的和嚴(yán)苛的要求

針對(duì)自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸環(huán)境中的電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，Kodiak很快就確定了三個(gè)毋庸妥協(xié)方面：可靠性、效率以及執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)健康監(jiān)控的功能。PYzesmc

這些需求便是吸引科迪亞克與Vicor公司的定制設(shè)計(jì)子公Vicor Power System(Vicor)合作的原因。該團(tuán)隊(duì)利用Vicor的電源模塊設(shè)計(jì)高密度、高性能的電源系統(tǒng)，充分滿足自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的應(yīng)用需求。Kodiak電源系統(tǒng)使用幾款Vicor電源模塊來(lái)滿足其需要12、24及 48V電源母線的傳感器需求。這些模塊包括Vicor NBM6123、6123、PRM和VTM等。所有電源模塊均可采用極小的封裝提供高效率的可靠電源轉(zhuǎn)換。PYzesmc

此外，Vicor提供的設(shè)計(jì)支持，還在系統(tǒng)中為每個(gè)組件實(shí)現(xiàn)了輸出可控的特性，并通過(guò)監(jiān)所有Kodiak傳感器的電壓及電流優(yōu)化了組件的健康狀況。Kodiak平臺(tái)包含四條基本母線，必須指向特定的傳感器、執(zhí)行器和處理器。每組輸出均可通過(guò)專用CAN母線監(jiān)控并進(jìn)行單獨(dú)控制。PYzesmc

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Kodiak目前使用款Vicor電源模塊來(lái)滿足其需要12、24和48V電源母線的任務(wù)關(guān)鍵性傳感器需求。這些模塊包括Vicor 6123、PRM和VTM等。PYzesmc

Vicor還可在卡車，插上插頭時(shí)，為48V系統(tǒng)提供電池充電。AC岸電系統(tǒng)可在發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)行時(shí)維持電池電量水平，從而允許維修技術(shù)人員和工程師在室內(nèi)用車。Kodiak能夠通過(guò)在卡車上使用Vicor 48V系統(tǒng)，減小布線量從而可減輕重量、節(jié)省空間并支持車輛的大功率應(yīng)用。 PYzesmc

徹底改變商業(yè)運(yùn)輸及卡車司機(jī)的未來(lái)

即使商業(yè)運(yùn)輸未得到充分重視，但它卻是全球經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整裝待發(fā)，隨時(shí)準(zhǔn)備通過(guò)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸來(lái)徹底改變?cè)摦a(chǎn)業(yè)，使卡車運(yùn)輸更加可靠、高效。PYzesmc