焊接作為有著較高技術要求和一定健康風險的工種，其“需求”大于“供給”不但體現(xiàn)在招工難，更體現(xiàn)在用工難。一方面，因為工廠工作重復與枯燥的特點，年輕工人穩(wěn)定性普遍較弱，也因為初初入行，技術水平有限，一定程度上會影響制造產品的品質。另一方面，資歷深厚的焊接技工高薪難求，因此制造企業(yè)內經驗越豐富的技工，其工作負荷越高，間接影響生產任務的完成效率與貨品交付保證。此外，焊接工人普遍對新興生產科技的把握能力有限，盡管不少企業(yè)引入自動化設備，其普及率也有一定挑戰(zhàn)，不少制造企業(yè)甚至需要另行雇傭專人，照顧操作要求較高的自動化設備。這“一小一老”面對的多重問題，讓眾多企業(yè)陷入兩難困境。rNzesmc

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優(yōu)傲協(xié)作機器人豐富的自動化焊接解決方案rNzesmc

優(yōu)傲協(xié)作機器人(下稱優(yōu)傲)敏銳地觀察到這一行業(yè)普遍挑戰(zhàn)，持續(xù)推出豐富的自動化焊接解決方案，包括可移動式的焊接工站，適配不同焊機品牌的焊接工藝包，例如多層多道焊、焊縫尋位等功能。這其中也包括聯(lián)合全球工業(yè)用機床、激光技術和電子技術公司通快(中國)有限公司（下稱通快中國）開發(fā)的人機協(xié)作焊接工作站TruArc Weld 1000。這一解決方案配備了協(xié)作機器人UR10e，專注實現(xiàn)“多品種、小批量”焊接任務的自動化，提升產能、釋放人力、穩(wěn)定產品品質、優(yōu)化焊接工作環(huán)境、推動制造企業(yè)業(yè)務轉型。rNzesmc

優(yōu)傲機器人致力于利用自身卓越的機器人平臺，重塑世界的工作方式。自2008年推出首臺商用協(xié)作機器人以來，優(yōu)傲已經開發(fā)了一系列產品組合，對應不同的工作半徑和有效載荷，已在全球范圍內售出逾50,000臺協(xié)作機器人。每個型號都可與UR+生態(tài)系統(tǒng)中豐富的末端執(zhí)行器、軟件、附件和應用套件無縫搭配，因而得以廣泛應用于各行各業(yè)，并可在不同的任務中輕松調整部署。rNzesmc

協(xié)作機器人：焊接技工最佳“手替”

相較編程操作與維護都更繁復的工業(yè)機器人，從應用上來說，協(xié)作機器人能夠從安全穩(wěn)定性、操作簡便性、品質可控性，以及占地面積優(yōu)勢等方面大幅提升傳統(tǒng)人工焊接面臨的挑戰(zhàn)。rNzesmc

• 人機穩(wěn)定協(xié)作，保護技術工人安全：優(yōu)傲的技術確保了協(xié)作機器人在與工人接觸時會限制其力度。用戶還可以對優(yōu)傲協(xié)作機器人進行編程，在有人員進入協(xié)作機器人工作區(qū)域時開啟減速模式，在人員離開時恢復全速運行。
• 系統(tǒng)簡單易用，提升自動化設備普及性：優(yōu)傲機器人提供了簡易的圖形編程方式，拖動示教功能，普通操作工即可獨立完成焊接任務，無需專業(yè)編程技能，降低用工成本。
• 焊接品質可控，為企業(yè)創(chuàng)造更優(yōu)效益：機器人操作較人工更加精準、可控。優(yōu)傲協(xié)作機器人可以處理多種類型的焊接，如TIG焊、MIG焊、點焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等，實現(xiàn)靈活、高效、自由的焊接工藝，減少生產停工時間以及減少材料浪費。以UR10e協(xié)作機器人為例，其作用范圍是1300mm，重復精度達到+/-0.05mm。

此外，優(yōu)傲協(xié)作機器人占地面積小，可以任意角度安裝，并具備17項可配置的安全功能，因此無需安全圍欄，能夠充分利用現(xiàn)有產線和廠房的空間，降低項目總體實施成本。全球范圍內，優(yōu)傲已成功幫助大量客戶實現(xiàn)了焊接自動化，其中包括三家和通快中國攜手開拓的本土金屬加工制造商——通快金屬薄板制品(太倉)有限公司、寧波辰煜機械科技有限公司和浙江海創(chuàng)制造科技有限公司。三家企業(yè)目前都部署了TruArc Weld 1000。rNzesmc

人機協(xié)作焊接工作站：產品化智能解決方案

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TruArc Weld 1000人機協(xié)作焊接工作站rNzesmc

TruArc Weld 1000人機協(xié)作焊接工作站是一臺裝備齊全的機床，除配置了UR10e協(xié)作機器人外，設計中也包括吸塵器和防眩目圍柵等安全裝置，使用者通過視頻教程即可快速上手操作。這款解決方案適用于多類型鈑金焊接工作，包括常見碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板、鋁合金焊接、1-3mm薄板焊接（需搭載CMT冷金屬過渡技術）。rNzesmc

• 術業(yè)有專攻，針對解決“多品種、小批量”焊接任務：在“多品種、小批量”的生產狀態(tài)中，自動焊接設備目前最大的瓶頸是繁瑣的焊前準備編程示教和參數調試。TruArc Weld 1000系統(tǒng)的集成度高，實現(xiàn)了快速編程，真正做到了開箱即用，是能夠快速投入生產的自動化焊接單元。
• 拿到就上手，技術小白不再懼怕自動化設備：TruArc Weld 1000編程簡單、采用拖拽式、模塊化任務模式，無論是年輕技術工人還是資深焊接大師，均可在簡單的培訓后，快速學會使用流程，徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)機器人編程的操作門檻。
• 雙工位設計，多任務并行最大化生產效率：TruArc Weld 1000允許單/雙站工作模式快速切換。根據部件和批量大小，企業(yè)可以在單站或雙站運行模式下使用焊接單元。例如，焊接工人可以在生產期間同時加工較大批量的小型部件或一個大型部件。

通快金屬薄板制品(太倉)有限公司生產經理蔡宏佳表示：“作為通快集團下屬的子公司，我們是體驗TruArc Weld 1000的首批客戶，這臺設備的自動化焊接思路和當時我們參觀體驗過的其他選擇非常不同。TruArc是將自動化焊接產品化，而非簡單集成把機器人和焊接機組合到一起。TruArc的人機交互、操作界面、參數設置均十分流暢，我們的焊接工人很快就上手用了，不需要專業(yè)背景。TruArc部署一年多來，完全超出我們的預期，也打開了我們對未來智能化焊接設備的想象，這些智能化焊接設備的引入，不止減輕了工人的勞動負荷，也延申和擴展了通快金屬鈑金加工業(yè)務范圍。”rNzesmc

寧波辰煜機械科技有限公司副總經理徐玉倫表示：“選擇TruArc之前，我們走訪調研了其他品牌，也研究了傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決方案。TruArc最大優(yōu)勢是其系統(tǒng)，TruArc操作更簡單，整體操作流暢度更好，對操作人員的要求較低，時間成本更低。經過一年的使用，其編程便捷性、焊接整體效果能夠滿足我們的期待。TruArc產品部署后，我們的生產模式由原先簡單的下料、折彎，逐步向成套的方向靠攏，TruArc讓我們有信心去接要求更高的加工訂單，而我們在未來對智能化設備的需求相信也將越來越大。”rNzesmc

浙江海創(chuàng)制造科技有限公司董事長劉大海表示：“部署一年多來，經過多次生產過程，TruArc的確可以解決我們生產中面臨的困擾，給我們帶來了確實的便利。如果后期TruArc能夠在設備上增加附加功能，我們后期還會加大力度投入這個設備。”rNzesmc

自動化焊接技術：顯著提升產能，應用前景廣闊

部署自動化焊接技術以來，上述三家企業(yè)的生產效率、產品品質、業(yè)務范疇均收獲了重要提升，具體體現(xiàn)在：rNzesmc

• 編程示教時間縮短50%¹：相較傳統(tǒng)工業(yè)機器人，人機協(xié)作焊接工作站編程簡易，節(jié)約近50%時間投入，能夠快速部署并投入生產。
• 焊接生產效率提升三倍²：同樣的小件焊接產品，人工焊接每日完成100件的情況下，采用TruArc Weld 1000，可以實現(xiàn)每日300件的焊接件數，產能大幅提高近三倍，產品交付期獲得更大保障。
• 交付品質穩(wěn)定保障：得益于協(xié)作機器人的精準動作，讓焊接產品品質獲得極大提升，比人工操作更為統(tǒng)一、穩(wěn)定，產品質量穩(wěn)固有保證。
• 生產能力提升，業(yè)務獲得積極拓寬：隨著生產效率、交付期、交付品質獲得提升，三家企業(yè)對承接精度要求更高的產品有個更大信心，并且逐步由傳統(tǒng)的下料、折彎加工業(yè)態(tài)，轉型承接更全面的金屬加工任務，極大地拓寬了企業(yè)的業(yè)務廣度。

人機協(xié)作焊接工作站是焊接自動化技術的應用之一，優(yōu)傲還將持續(xù)開發(fā)新的焊接自動化技術，不斷拓寬應用景，幫助更多面臨實際生產問題的本土制造企業(yè)進行焊接自動化轉型，獲得更廣闊的發(fā)展空間和競爭優(yōu)勢。rNzesmc

1數據來源：浙江海創(chuàng)，一年使用實操反饋，具體取決于工件復雜程度。2022年9月rNzesmc

2數據來源：浙江海創(chuàng)，特定批次焊接產品加工現(xiàn)場數據，2022年9月rNzesmc