智能車(chē)聯(lián)時(shí)代正在到來(lái)，這其中涉及的汽車(chē)電子技術(shù)包括安全駕駛、通訊導(dǎo)航、視覺(jué)智能化以及各種識(shí)別技術(shù)，信息娛樂(lè)和舒適環(huán)保技術(shù)等。這些市場(chǎng)未來(lái)會(huì)有多大規(guī)模？隨著智能車(chē)聯(lián)時(shí)代的到來(lái)，將誕生哪些新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)？真正從人工駕駛到無(wú)人駕駛還有多久？在前不久創(chuàng)意時(shí)代舉辦的 2016電子產(chǎn)業(yè)年會(huì)上，佐思產(chǎn)研總經(jīng)理余杰對(duì)此進(jìn)行了一一解讀。 智能車(chē)聯(lián)時(shí)代正在到來(lái)， 從人工駕駛到無(wú)人駕駛還有多久？ 智能車(chē)聯(lián)時(shí)代正在到來(lái)。不過(guò)，所謂的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)究竟該如何定義？車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的描述是：具備感知、決策、執(zhí)行能力，可以部分或者全部取代人類(lèi)行為的車(chē)輛為智能汽車(chē)。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)的描述則更為具體：所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、后臺(tái)等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。 佐思產(chǎn)研總經(jīng)理余杰認(rèn)為，智能駕駛時(shí)代，其實(shí)質(zhì)上就是智能駕駛、感知決策。智能汽車(chē)的發(fā)展過(guò)程，是從人工駕駛、輔助駕駛、部分無(wú)人駕駛到完全無(wú)人駕駛的過(guò)程。這也是汽車(chē)駕駛從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全、從信息孤島到全面互聯(lián)的過(guò)程。

不過(guò)，余杰同時(shí)也表示，真正要從人工駕駛到無(wú)人駕駛，這過(guò)程大概還需要10-30年的時(shí)間。他稱(chēng)，目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有很多無(wú)人駕駛的測(cè)試在開(kāi)展，而且這種測(cè)試會(huì)越來(lái)越頻繁。但現(xiàn)在它還局限在較窄的區(qū)域內(nèi)，未來(lái)將擴(kuò)展到公眾區(qū)域，如同公交車(chē)道一樣，慢慢擴(kuò)展到城市道路，最終擴(kuò)展到所有的高速公路和所有的城市道路。這會(huì)是一個(gè)漫長(zhǎng)過(guò)程，需要不斷嘗試、不斷磨合，也需要大眾克服過(guò)去的使用習(xí)慣的障礙及法律的障礙。 “就目前而言，現(xiàn)在的無(wú)人駕駛階段是輔助駕駛階段，也就是說(shuō)，輔助技術(shù)智能化會(huì)成為智能駕駛時(shí)代汽車(chē)電子的熱點(diǎn)?！睋?jù)余杰介紹，輔助安全的智能化包括很多技術(shù)，如主動(dòng)剎車(chē)、識(shí)別、預(yù)警技術(shù)等。再比如ACC、AEB、行車(chē)記錄，還有疲勞檢測(cè)、胎壓檢測(cè)、360度檢測(cè)、道路識(shí)別等等。在智能化舒適和娛樂(lè)信息技術(shù)方面，有車(chē)機(jī)手機(jī)影射及演示、智能車(chē)窗、智能左翼、智能儀表、智能導(dǎo)航等技術(shù)，未來(lái)汽車(chē)影院、汽車(chē)音響也將智能化，還有人機(jī)交互智能化的技術(shù)等。 本文下一頁(yè)：車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，汽車(chē)不再是信息孤島

本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} 車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，汽車(chē)不再是信息孤島 余杰表示，以前汽車(chē)是信息孤島，但車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代肯定不是。汽車(chē)會(huì)安裝越來(lái)越多的傳感器和越來(lái)越多的智能化設(shè)備，全面感知互聯(lián)，這主要體現(xiàn)在四方面。 第一，車(chē)內(nèi)的感知。車(chē)內(nèi)要安裝幾百個(gè)傳感器感知汽車(chē)各種部件各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。 第二，車(chē)外的感知。未來(lái)的汽車(chē)會(huì)安裝幾十個(gè)智能化設(shè)備，包括攝象頭和雷達(dá)設(shè)備，以便感知周邊的路況和其他車(chē)輛的情況，這樣汽車(chē)更加安全，不至于發(fā)生碰撞。整個(gè)汽車(chē)電子發(fā)展的終極目標(biāo)是汽車(chē)安全，汽車(chē)安全是重中之重。汽車(chē)安全市場(chǎng)也是最大的市場(chǎng)。 第三，人車(chē)互聯(lián)?，F(xiàn)在正在發(fā)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)，對(duì)人車(chē)互聯(lián)已經(jīng)進(jìn)行了很多的嘗試，眾多的主機(jī)廠都在進(jìn)行車(chē)聯(lián)網(wǎng)的評(píng)測(cè)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、技術(shù)和軟件都在不斷推出和升級(jí)當(dāng)中。 第四，車(chē)身物聯(lián)V2V。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有行業(yè)組織推動(dòng)這方面技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)然，國(guó)外發(fā)展會(huì)比較發(fā)達(dá)，美國(guó)就有一個(gè)小鎮(zhèn)已經(jīng)開(kāi)展了各種各樣的車(chē)身物聯(lián)和車(chē)物聯(lián)技術(shù)。 第五，人路互聯(lián)。我們需要了解周邊的路況，了解道路的緊急狀態(tài)，發(fā)生了車(chē)禍應(yīng)怎么繞行，這都會(huì)通過(guò)人路互聯(lián)的系統(tǒng)告知車(chē)主。整個(gè)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)展越來(lái)越大，加入的企業(yè)會(huì)越來(lái)越多。

另外，值得一提的是，汽車(chē)電子占汽車(chē)成本比例越來(lái)越大，加入企業(yè)越來(lái)越多。余杰舉例稱(chēng)，上海大眾帕薩特汽車(chē)電子產(chǎn)品已占到整車(chē)成本的18.7%，上海通用別克已達(dá)到25%，奧迪A6則達(dá)到了28%。未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將占到69%以上。另外，在中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)汽車(chē)電子制造企業(yè)近3000家，其中外資企業(yè)數(shù)占1/5，本土企業(yè)數(shù)占4/5。市場(chǎng)份額上，外資企業(yè)約占2/3，本土企業(yè)約占1/3 。

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本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} 汽車(chē)電子市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛 汽車(chē)半導(dǎo)體成驅(qū)動(dòng)力 智能車(chē)聯(lián)時(shí)代，安全依然是重中之重。余杰稱(chēng)，這其中涉及的汽車(chē)電子技術(shù)包括安全駕駛、通訊導(dǎo)航、視覺(jué)智能化以及各種識(shí)別技術(shù)，信息娛樂(lè)和舒適環(huán)保技術(shù)，以保證未來(lái)的安全駕駛。這些市場(chǎng)未來(lái)會(huì)有多大規(guī)模？余杰用數(shù)據(jù)進(jìn)行了闡述。

從數(shù)據(jù)上來(lái)看，2014年全球汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模大概是1800億美元左右，2015年接近2000億美元，2019年將會(huì)發(fā)展到2800億美元。其中，安全系統(tǒng)將是汽車(chē)電子的主力市場(chǎng)，占據(jù)最大的份額，輔助智能發(fā)展的市場(chǎng)空間也很大，市場(chǎng)份額將越來(lái)越大，而動(dòng)力控制系統(tǒng)所占份額將減少。可以說(shuō)，整個(gè)汽車(chē)電子，每個(gè)細(xì)分市場(chǎng)都在擴(kuò)展，只不過(guò)每個(gè)領(lǐng)域都有著適應(yīng)自身的發(fā)展速度。

而中國(guó)的汽車(chē)電子市場(chǎng)，其增速高于全球。2015年，中國(guó)汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模約4090億元，2019年將超過(guò)7000億元，平均增速是15%，明顯高于全球9%的增速。此外，高端配置向中低端車(chē)型滲透的趨勢(shì)明顯，新能源汽車(chē)快速增長(zhǎng)也將帶動(dòng)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在一些細(xì)分市場(chǎng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)的市場(chǎng)集中度相對(duì)較高，毛利率也高；汽車(chē)音響、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的市場(chǎng)集中度和毛利率低。除此之外，這個(gè)市場(chǎng)還有一些特別細(xì)分的類(lèi)別，如ADAS系統(tǒng)的攝像頭和雷達(dá)。余杰稱(chēng)，保守預(yù)計(jì)，汽車(chē)攝像頭市場(chǎng)將從2013年的3500多萬(wàn)個(gè)增長(zhǎng)到2020年近2.9億個(gè)，年均增長(zhǎng)率超過(guò)35%。來(lái)自安森美圖像傳感器部門(mén)的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)更是顯示，2019-2020年，每輛智能汽車(chē)將配備19個(gè)攝像頭。另外，雷達(dá)應(yīng)用也很多，可以識(shí)別車(chē)外周邊環(huán)境。而且，除了倒車(chē)?yán)走_(dá)，其他關(guān)于雷達(dá)的設(shè)備都很昂貴，比如，激光雷達(dá)，要幾萬(wàn)美金。但隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，相信雷達(dá)的價(jià)格會(huì)隨著全球市場(chǎng)應(yīng)用的增多而逐步下滑。

“汽車(chē)半導(dǎo)體是整個(gè)汽車(chē)電子的發(fā)展前沿，曾經(jīng)做芯片的廠家，都把未來(lái)的期待放在汽車(chē)半導(dǎo)體上。”余杰稱(chēng)，2000年，一輛汽車(chē)采用的芯片顆數(shù)低于10顆，現(xiàn)在大概需要幾十顆甚至上百顆芯片，未來(lái)可能達(dá)到幾百顆。目前平均每輛車(chē)的芯片成本約300美元，電動(dòng)汽車(chē)則在600美元以上。2015年汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)約為311億美元，2019年將達(dá)到約450億美元。

值得注意的是，一些互聯(lián)網(wǎng)公司已經(jīng)入侵汽車(chē)電子產(chǎn)品市場(chǎng)。最有名的便是360團(tuán)隊(duì)，推出了360行車(chē)記錄儀。小米旗下的小蟻科技也在推行車(chē)記錄儀。他們通過(guò)電商渠道銷(xiāo)售。一些內(nèi)容提供商也在互聯(lián)網(wǎng)上直銷(xiāo)汽車(chē)電子產(chǎn)品，如凱立德自營(yíng)硬件終端產(chǎn)品通過(guò)天貓、京東等電商平臺(tái)銷(xiāo)售?！盎ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始和汽車(chē)傳統(tǒng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，在這樣的競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中，汽車(chē)電子產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模會(huì)越來(lái)越大?！庇嘟苋缡钦f(shuō)。 本文下一頁(yè)：主機(jī)廠和零部件廠巨資投入智能駕駛

本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} 主機(jī)廠和零部件廠巨資投入智能駕駛 另外，我國(guó)的汽車(chē)電子企業(yè)，除了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展，也在向國(guó)外出口。余杰舉例稱(chēng)，如啟明信息、合眾思?jí)押捅倍沸峭ǖ绕髽I(yè)，他們?nèi)ツ甑匿N(xiāo)售份額都增長(zhǎng)了60%-200%不等。主機(jī)廠和零部件廠也在巨資投入智能駕駛領(lǐng)域，長(zhǎng)安汽車(chē)在智能駕駛方面會(huì)投入130億，包括長(zhǎng)城汽車(chē)、film都將在智能駕駛市場(chǎng)投入幾十億?！艾F(xiàn)在有上千億資金融入智能駕駛領(lǐng)域，智能駕駛的趨勢(shì)已經(jīng)越來(lái)越明顯，非常值得期待。”余杰說(shuō)。

本文下一頁(yè)：智能車(chē)聯(lián)時(shí)代 ，將帶來(lái)哪些市場(chǎng)機(jī)會(huì)？

本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} 智能車(chē)聯(lián)時(shí)代 ，將帶來(lái)哪些市場(chǎng)機(jī)會(huì)？ 智能車(chē)聯(lián)時(shí)代，將給哪些汽車(chē)電子市場(chǎng)帶來(lái)新的機(jī)會(huì)？余杰對(duì)此作了簡(jiǎn)要闡述與分析。 1. 車(chē)載導(dǎo)航將不斷增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)功能，前裝上揚(yáng)，后裝萎縮。 數(shù)據(jù)顯示，2015年車(chē)載導(dǎo)航儀市場(chǎng)約為1280多萬(wàn)臺(tái)（前裝占300多萬(wàn)），2019年將增長(zhǎng)到約1900萬(wàn)臺(tái)（前裝占1400多萬(wàn)）。而后裝市場(chǎng)將逐年萎縮，前裝市場(chǎng)則保持40%以上的年平均增速，最終成為市場(chǎng)主流。目前，各導(dǎo)航地圖廠商都在增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航功能，用戶體驗(yàn)越來(lái)越好。聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航將進(jìn)一步增強(qiáng)用戶黏性。

2. 行車(chē)記錄儀市場(chǎng)2016年將繼續(xù)增長(zhǎng)，之后進(jìn)入低迷期。 余杰表示，行車(chē)記錄儀2015年銷(xiāo)售量超過(guò)2000萬(wàn)，2016年預(yù)計(jì)達(dá)到3100萬(wàn)臺(tái)?！翱蔁o(wú)線上網(wǎng)的行程記錄儀具備較大想象空間，車(chē)主生成和分享視頻內(nèi)容，與一些媒體、視頻網(wǎng)站合作，整合更多服務(wù)和內(nèi)容將是這一市場(chǎng)的機(jī)會(huì)?！彼J(rèn)為，行車(chē)記錄儀將向以下幾個(gè)方向發(fā)展：與ADAS結(jié)合；高清；和HUD/智能后視鏡融合；后裝市場(chǎng)將逐步被互聯(lián)網(wǎng)巨頭占據(jù)；未來(lái)記錄儀可能成為新車(chē)標(biāo)配。

3. 2016年具備增長(zhǎng)空間的汽車(chē)電子產(chǎn)品 余杰稱(chēng)，智能后視鏡、車(chē)充wifi、HUD、ADAS系列是2016具備增長(zhǎng)空間的汽車(chē)電子產(chǎn)品，并一一進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述。 他表示，智能后視鏡將繼續(xù)吞噬傳統(tǒng)后裝導(dǎo)航市場(chǎng)；車(chē)充wifi，可以解決車(chē)內(nèi)上網(wǎng)，并且能收集充電的上網(wǎng)設(shè)備，具有市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力；在2016年，HUD產(chǎn)品將逐步成熟，市場(chǎng)開(kāi)始預(yù)熱。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，HUD將達(dá)到720*1280，需要更廣的投射面積，增加動(dòng)畫(huà)和視頻，增加安全和導(dǎo)航信息，和虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合。而ADAS系列，如以防撞、安全為目的的各種ADAS產(chǎn)品形態(tài)，如360度全景、多攝像頭、攝像頭+雷達(dá)等將具備較大增長(zhǎng)空間。

余杰進(jìn)一步稱(chēng)，在歐美，TPMS已經(jīng)成為標(biāo)配，而在中國(guó)，TPMS市場(chǎng)只占20%。ADAS增長(zhǎng)倒是非常快，包括傳感器，芯片、算法和集成，就算不包括執(zhí)行器，2019年，ADAS在全球也將達(dá)到190億美元的規(guī)模。他同時(shí)也表示，智能后視鏡和HUD對(duì)汽車(chē)電子市場(chǎng)來(lái)說(shuō)其實(shí)是挑戰(zhàn)產(chǎn)品。HUD現(xiàn)在正處于起伏期，可以跟ADAS進(jìn)行結(jié)合，為車(chē)主提供更優(yōu)質(zhì)和高端的服務(wù)。 本文下一頁(yè)：UBI市場(chǎng)與車(chē)載毫米波雷達(dá)前景誘人

本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} UBI市場(chǎng)與車(chē)載毫米波雷達(dá)前景誘人 4. 車(chē)載毫米波雷達(dá)將進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段 余杰認(rèn)為車(chē)載毫米波雷達(dá)將進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段，主要源于以下四個(gè)方面的原因： 1）攝像頭在特殊天氣和黑暗環(huán)境下的不足，給ADAS系統(tǒng)的安全可靠性帶來(lái)局限；攝像頭+雷達(dá)組合方案已經(jīng)成為汽車(chē)廠商和Tile1 的ADAS和自動(dòng)駕駛主流選擇。 2）激光雷達(dá)雖然優(yōu)勢(shì)明顯，但其昂貴的成本還使得他的應(yīng)用停留于試驗(yàn)車(chē)型和高端車(chē)型中。 3）V2V/V2X的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)仍在探討中，離成熟和廣泛應(yīng)用還有5-10年。目前汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化的重點(diǎn)仍在提高汽車(chē)自身的感知能力和識(shí)別能力。 4）毫米波雷達(dá)的技術(shù)比較成熟，價(jià)格也并非遙不可及。接下來(lái)兩年會(huì) 有大批毫米波雷達(dá)產(chǎn)品上市，價(jià)格將快速下降，因此將推動(dòng)毫米波雷達(dá)在防撞和測(cè)距中的大規(guī)模應(yīng)用。 5. UBI市場(chǎng)在歐美已成熟，在中國(guó)UBI+ADAS終端有良好前景 據(jù)余杰介紹，歐洲和美國(guó)的UBI市場(chǎng)目前主要的數(shù)據(jù)采集手段，仍然是基于OBD技術(shù)方案為主，市場(chǎng)已經(jīng)成熟。而中國(guó)車(chē)險(xiǎn)費(fèi)率改革已經(jīng)開(kāi)始，前景非常誘人。“ADAS車(chē)載終端與保險(xiǎn)捆|綁銷(xiāo)售，有助于提高車(chē)載終端的銷(xiāo)量，中國(guó)的智能駕駛市場(chǎng)會(huì)迅速起來(lái)，采用UBI的數(shù)據(jù)采集和算法無(wú)疑是一種趨勢(shì)?！?

本文下一頁(yè)：3D實(shí)景與2D激光雷達(dá)成自動(dòng)駕駛熱點(diǎn)

本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} 3D實(shí)景與2D激光雷達(dá)成自動(dòng)駕駛熱點(diǎn) 6. 自動(dòng)駕駛成為熱點(diǎn)：3D與2D激光雷達(dá)為核心技術(shù) 據(jù)介紹，2D激光雷達(dá)主要是物體檢測(cè)和車(chē)距檢測(cè)；3D激光雷達(dá)除了物體就檢測(cè)和車(chē)距檢測(cè)外，最重要的是生產(chǎn)一副實(shí)時(shí)的虛擬3D地圖和實(shí)時(shí)定位。也就是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），實(shí)時(shí)3D地圖保證汽車(chē)不出事故，實(shí)時(shí)定位保證汽車(chē)軌跡正確。余杰稱(chēng)，這是無(wú)人駕駛的關(guān)鍵，定位也需要GPS的配合。 余杰表示，激光雷達(dá)是做物體檢測(cè)最可靠最快捷的工具，比攝像頭準(zhǔn)確度高的多。Google無(wú)人駕駛顧問(wèn)Robocars曾指出攝像頭或許可以做到99%的準(zhǔn)確度，但駕駛中1%的差錯(cuò)都是無(wú)法接受的。而幾乎100%的準(zhǔn)確度，只有激光雷達(dá)能做到。另外，實(shí)時(shí)虛擬3D地圖每秒需要采樣100萬(wàn)點(diǎn)以上，這只有3D激光雷達(dá)才能做到。 7. 自動(dòng)駕駛成為熱點(diǎn)：實(shí)時(shí)3D地圖也是關(guān)鍵技術(shù)

8. 自動(dòng)駕駛成為熱點(diǎn)：深度學(xué)習(xí)和高性能芯片的采用 自動(dòng)駕駛已成為熱點(diǎn)。不過(guò)，余杰指出，無(wú)人駕駛的成熟仍在10年后，現(xiàn)階段充分利用最先進(jìn)的芯片和傳感器，結(jié)合本地化數(shù)據(jù)和服務(wù)，打造符合中國(guó)汽車(chē)后市場(chǎng)的ADAS和HAD產(chǎn)品，也是本土企業(yè)的發(fā)展機(jī)會(huì)之一。

本文下一頁(yè)：跨行業(yè)并購(gòu)整合結(jié)盟將是未來(lái)主旋律

本文為《國(guó)際電子商情》原創(chuàng)，版權(quán)所有，謝絕轉(zhuǎn)載 {pagination} 9. 跨行業(yè)并購(gòu)整合結(jié)盟將是智能車(chē)聯(lián)行業(yè)的主旋律 余杰指出，深圳企業(yè)靠后裝，上海企業(yè)靠前裝，北京企業(yè)靠包裝。不管東南西北，不管互聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)、電子、通訊、ITS、安防企業(yè)，都要靠并購(gòu)、整合、結(jié)盟進(jìn)行智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈布局?！爸袊?guó)汽車(chē)企業(yè)規(guī)模小，數(shù)量多，可進(jìn)行并購(gòu)整合的標(biāo)的很多。為了提升競(jìng)爭(zhēng)力，有條件的中國(guó)企業(yè)還應(yīng)進(jìn)行全球并購(gòu)整合?！彼缡钦f(shuō)。

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