從以水和蒸汽為代表的第一次工業(yè)革命，到以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，世界制造業(yè)正經(jīng)歷著新一輪的產(chǎn)業(yè)整合與升級換代。作為智能制造技術的主要特征，信息化、自動化和智能化正將人類從單調(diào)、程序化的工作中解放出來，把精力集中在創(chuàng)新和增值業(yè)務上。本期封面故事，我們將深入探討智能制造技術出現(xiàn)的歷史原因、核心特征、愿景、以及它會給未來工業(yè)界和人類生活帶來哪些深刻影響？ 何為智能制造？ 2011年，漢諾威工業(yè)博覽會，德國率先提出“工業(yè)4.0”概念，后由德國學術界和產(chǎn)業(yè)界共同推動并上升為國家級戰(zhàn)略?！肮I(yè)4.0”項目分為兩大主題：一是“智能工廠”，重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn)；二是“智能制造”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應用等。 工業(yè)4.0的愿景是“信息物理融合生產(chǎn)系統(tǒng)”，其中充斥傳感器的“智能產(chǎn)品”告訴機器它們應該被如何加工，流程在一個分散地、模塊化的系統(tǒng)中進行自我管理。智能嵌入式設備開始以點對點或者通過物聯(lián)網(wǎng)—“云”—物聯(lián)網(wǎng)的方式進行無線互連以協(xié)同工作，這是對生產(chǎn)力的再一次革命。 盡管工業(yè)4.0目前更多是愿景，而非現(xiàn)實，但它具有潛在的深遠影響。隨著人們不斷想出實現(xiàn)它的創(chuàng)新方式，這一概念也在不斷發(fā)展。然而，有些事情已經(jīng)明確： 傳感器將涉及生產(chǎn)過程的每一階段，提供原始數(shù)據(jù)以及控制系統(tǒng)所需的反饋。 工業(yè)控制系統(tǒng)將變得更加復雜并廣泛分布，帶來更靈活的、細粒度的控制。 射頻技術將在無線Mesh網(wǎng)絡中與分布式控制模塊綁定在一起 ，為系統(tǒng)帶來實時重配置功能，而這種方式不可能在硬連線、集中控制系統(tǒng)中實現(xiàn)。 可編程邏輯會變得越來越重要，因為不可能預料到所有環(huán)境變化，而這些變化是控制系統(tǒng)需要動態(tài)響應的。 智能連接的嵌入式設備將無處不在，它們的設計和編程會變得更具挑戰(zhàn)性。 本文為《國際電子商情》原創(chuàng)，版權所有，謝絕轉(zhuǎn)載 本文下一頁：何為“智能制造”? {pagination} 中國科技部則在2012年3月印發(fā)的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》中，對“智能制造”給出了官方定義：智能制造是面向產(chǎn)品全生命周期，實現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造，是在現(xiàn)代傳感技術、網(wǎng)絡技術、自動化技術、擬人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術，實現(xiàn)設計過程智能化、制造過程智能化和制造裝備智能化，是信息技術和智能技術與制造裝備和過程的深度融合與集成。

美信(Maxim Integrated)公司中小客戶市場產(chǎn)品線營銷總監(jiān)李益明

“的確是這樣，隨著機器對機器(M2M)通信遍布于廠房，原來剛性的、集中化的工廠控制系統(tǒng)開始讓位于高度模塊化、高度可配置的分散式智能控制系統(tǒng)?！泵佬?Maxim Integrated)公司中小客戶市場產(chǎn)品線營銷總監(jiān)李益明說，這是一場制造業(yè)中所有參與者與資源的高度社會化技術互動，主要圍繞制造資源網(wǎng)絡進行。這些網(wǎng)絡獨立自主，能在不同情況下實現(xiàn)自我管理、自我配置，還裝備了分散安裝的傳感器，并融入了相關規(guī)劃及管理系統(tǒng)。 而在ADI公司亞太區(qū)電機與電源控制行業(yè)市場部專員于常濤看來，工業(yè)4.0是綠色工業(yè)革命，因為“一系列生產(chǎn)函數(shù)的發(fā)生，必然是以從自然要素投入為特征到以綠色要素投入為特征的躍遷，并普及至整個社會”。所以，第四次工業(yè)革命的核心特征將是高效節(jié)能、網(wǎng)絡化與模塊化。換句話說，就是用自動控制、網(wǎng)絡與計算，將人、機器設備和信息連接在一起，并整合到一個數(shù)字化企業(yè)平臺中，在經(jīng)過數(shù)據(jù)采集、分析、優(yōu)化后實現(xiàn)更具效率的生產(chǎn)方式。

ADI公司亞太區(qū)電機與電源控制行業(yè)市場部專員于常濤

“我們認為在一些分布式控制、采樣點較多、較分散(較遠)、測試數(shù)據(jù)量比較大的工廠，例如冶煉廠、化工廠、鋼廠等會首先實現(xiàn)智能化。PLC/DCS、現(xiàn)場儀表和現(xiàn)場自動化控制的相關工廠對智能化的需求明顯，具體體現(xiàn)為系統(tǒng)的自我診斷、自我保護、實時通訊和冗余備份等功能?！彼f。 他預測稱，就智能工業(yè)未來的發(fā)展趨勢而言，首先，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新技術將給工業(yè)生產(chǎn)帶來的革命性變化；其次，虛擬與實際的界限被消除，所有生產(chǎn)程序均可提前在計算機中仿真模擬，從而在虛擬世界中就完成生產(chǎn)的分析與優(yōu)化；最后，人工將在很大程度上被機器智能取代。 本文下一頁：整合物聯(lián)網(wǎng)服務 {pagination} 整合物聯(lián)網(wǎng)服務 智能制造的一大特點是“網(wǎng)絡化”，即如果我們成功把基于物聯(lián)網(wǎng)的服務整合進工業(yè)4.0，將極大地擴展這種潛力。這也同步開啟了將大量由不同自動化系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)移至云端的趨勢，以便進行高級數(shù)據(jù)分析，用于機器診斷、預防性維護以及工業(yè)過程優(yōu)化。隨著自動化系統(tǒng)及其相關的傳感器/傳感器網(wǎng)關連接至云端，半導體器件的用量將會大幅增多，將有不同的器件用于實現(xiàn)連通性，這包括傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、以及無線射頻方式。 于常濤指出，網(wǎng)絡通訊技術可以將工業(yè)控制整合成一個優(yōu)化的智能系統(tǒng)，也可以很容易將各個分立的子系統(tǒng)及節(jié)點連接成大系統(tǒng)，使得越來越多的工業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)并更加網(wǎng)絡化與智能化。但他也同時提醒業(yè)界說，在工業(yè)聯(lián)網(wǎng)技術領域當中，軟件技術的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)，因為真正雙向的通信、智能傳感及智能通信，都需要高可靠性的軟件來支撐，針對不同的控制對象也需要更多專業(yè)化與定制的軟件。另外，針對于工業(yè)應用復雜的現(xiàn)場及特定的條件，高溫、高可靠性、需要隔離的器件也需要更多的新技術去支撐。 “我相信未來工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)會有明確的行業(yè)或企業(yè)標準，智能組網(wǎng)、低功耗、高集成化會是主要發(fā)展方向。同時，統(tǒng)一的軟件協(xié)議棧也是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展重點?！备鶕?jù)ADI給出的市場規(guī)劃，以智能能源和智能電網(wǎng)為代表的“智能化”產(chǎn)業(yè)，和以工業(yè)自動化為代表的“物聯(lián)網(wǎng)”產(chǎn)業(yè)，將是其未來重點投資的領域。 無線傳輸方面，ADI針對物聯(lián)網(wǎng)新近推出了AD9361無線收發(fā)模擬前端。這是一款高性能、高度集成的RF Agile Transceiver捷變收發(fā)器，集RF前端與混合信號基帶部分為一體，集成頻率合成器，為處理器提供可配置數(shù)字接口，從而簡化了設計導入。AD9361工作頻率范圍為70MHz至6.0GHz，涵蓋大部分特許執(zhí)照和免執(zhí)照頻段，支持的通道帶寬范圍從小于200kHz至56MHz，可用于small cell/Femtocell等微基站的設計，便于安裝調(diào)試以實現(xiàn)工廠自動化。 ADI對于智能化工廠的產(chǎn)品主要在工業(yè)組網(wǎng)上。ADI可提供從4-20mA、RS-232、RS-485、CAN、LVDS等多種工業(yè)通訊協(xié)議的芯片，可以支持隔離與非隔離、工業(yè)溫度范圍、含DC-DC隔離電源等技術；還有一些支持短距離無線通訊技術，提供高性能的、可涵蓋不同頻段的射頻芯片；另外對于工業(yè)以太網(wǎng)技術，ADI也在新的處理器中加以考慮。這些芯片都給工業(yè)組網(wǎng)帶來很大的便利。例如，ADM2582/2587—帶隔離電源的集成RS-485接口芯片，ADM3052/3053—帶隔離電源的CAN接口芯片，等可方便用于工業(yè)網(wǎng)絡。 本文下一頁：工業(yè)以太網(wǎng)正成為工廠自動化的主流技術 {pagination} “目前為止，一個很好理解的事實是，工業(yè)以太網(wǎng)正成為工廠自動化的主流技術?！盇ltera亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務部市場開發(fā)首席經(jīng)理江允貴說，“然而，沒有引起同樣重視的是，這一通信技術需要在供應商系統(tǒng)中實現(xiàn)，不同的方案會造成系統(tǒng)成本、產(chǎn)品外形以及功耗指標會有很大的不同?！彼信e的某些影響工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)設計的因素包括嵌入式通信協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)標準的快速發(fā)展，以及向千兆以太網(wǎng)的發(fā)展等。

Altera亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務部市場開發(fā)首席經(jīng)理江允貴

與現(xiàn)場總線協(xié)議相似，目前市場上有很多類型的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。但這些標準并沒有在市場上合并，驅(qū)動系統(tǒng)供應商必須能夠支持6 到8個標準，才能將其產(chǎn)品銷售到全球不同的工廠中。而驅(qū)動和I/O模塊的另兩個發(fā)展趨勢則是通信功能的深度嵌入、以及向千兆以太網(wǎng)發(fā)展。這些變化要求半導體廠商能夠提供從模塊到器件，再到芯片集成功能，并在產(chǎn)品生命周期內(nèi)同時具備硬件和軟件可編程能力。 當然，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸過程中，不僅包括以太網(wǎng)、無線射頻等技術，也包括通過新型傳感器接口標準(如IO-Link)，以及廣泛布設的現(xiàn)場總線標準所進行的連通。盡管網(wǎng)絡化帶來了實時連接、通訊和控制等優(yōu)勢，但這種連接是一把雙刃劍，優(yōu)點是能夠從任何可訪問互聯(lián)網(wǎng)的位置監(jiān)測和控制工廠，但同時也為攻擊、惡意軟件、知識產(chǎn)權(IP)盜竊提供了方便之門。因此選擇一種成熟、安全、平價的加密方案十分重要，特別是對那些價格敏感、數(shù)量龐大的物聯(lián)網(wǎng)終端加密。 美信方面稱，隨著系統(tǒng)供應商將工業(yè)數(shù)據(jù)移至云端，使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以優(yōu)化控制、實現(xiàn)差異化診斷，導致對可靠通信、精確測量以及嵌入式安全產(chǎn)品的需求將增大。公司在上述三個應用領域均投入了巨大的精力，有獨特的方案能夠很好地應對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)面臨的連通性和嵌入式安全方面的關鍵挑戰(zhàn)。例如業(yè)界最大的可靠收發(fā)器PHY產(chǎn)品線，支持各種現(xiàn)場總線標準(如Profibus)，以及發(fā)展迅猛的傳感器標準(如IO-Link)。 李益明說，“美信的IO-Link方案具有先發(fā)優(yōu)勢，在數(shù)字傳感器這一持續(xù)增長的領域擁有較廣的市場接受度。我們還提供面向數(shù)字I/O卡的接口產(chǎn)品，允許采用一個集成器件應對8通道I/O；此外，還有完備的模擬信號調(diào)理器產(chǎn)品線，這類器件在傳感器和模擬I/O模塊中的布設數(shù)量呈上升趨勢?！倍乱淮?、支持多通道的集成I/O Link器件；精度更高、功耗更低的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器；具有最新工業(yè)標準認證/加密算法的防篡改嵌入式安全產(chǎn)品的開發(fā)，則正在有條不紊的進行中。 智能制造需要支持大量傳感器數(shù)據(jù)的輸入輸出，因此超小型PLC或micro-PLC有望成為智能制造的核心，以超低功耗和小封裝提供高性能的支持。美信最具代表性的方案來自其16位高精度4通道微型PLC方案，包括兩路低噪緩沖器(MAX9633)、16位4通道ADC(MAX1301)、 超高精度電壓參考(MAX6126)等。系統(tǒng)典型功耗低于500mW，面積比一張信用卡還要小，可被用于任何需要高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換的應用，特別是工業(yè)自動化。 此外，在嵌入式安全領域，目前使用基于軟件的安全方案，但最終需要基于嵌入式硬件的安全方案，實現(xiàn)金融行業(yè)級別的保護水平。Maxim將自身在POS金融終端和ATM設備中采用的嵌入式安全方案，應用于需要在硬件層面進行保護的工業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品范圍從低成本認證引擎到能夠進行工業(yè)標準加密算法處理的先進的安全微處理器。 本文下一頁：智能機器時代來臨 {pagination} 智能機器人時代來臨 2013年，中國市場共銷售工業(yè)機器人36,500臺，超過日本成為年度購買工業(yè)機器人數(shù)量最多的國家。更有預測稱，2015年中國智能制造裝備業(yè)產(chǎn)值可達一萬億元，其中工業(yè)機器人在我國人力成本上升、用工荒等因素推動下，將迎來25%至30%的快速增長期。預計到2020年，機器人及系統(tǒng)產(chǎn)值約一千億元，將帶動三千億元零部件市場。毫無疑問，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在進入黃金時代。 但相關數(shù)據(jù)也顯示，2013年我國自主品牌工業(yè)機器人還是以中低端的三軸、四軸機器人為主，高端的六關節(jié)軸機器人占比重不足6%；外資品牌銷售的工業(yè)機器人中，多關節(jié)型機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重達到62%，自主品牌的產(chǎn)品還遠遠不能滿足國民經(jīng)濟的發(fā)展要求。 盡管工業(yè)機器人在電氣化時代就已得到大規(guī)模普及，但在智能制造時代，被貼上“智能”標簽的它們?nèi)员灰曌魑磥淼募夹g制高點和經(jīng)濟增長點。和我們以前熟知的機器人相比，智能機器人最大的不同是什么？有業(yè)內(nèi)人士對此回答稱，以前的機器人只是一個機器，強調(diào)的是速度、負載、可操作性，今天的機器人更強調(diào)交互、靈巧、安全和智能，正在進行著由機器向人的進化。下一步，傳統(tǒng)的機器人要在柔性、雙臂、人機協(xié)作等方面發(fā)展。 這些趨勢在2014工博會上得到了體現(xiàn)。ABB公司日前就首發(fā)了世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人“YuMi”，它小而精致，雙臂靈巧，配備了力傳感技術，并以軟性材料包裹。當雙臂伸出去感應到有人在時，手臂就自動縮回去或者改變方向?！癥uMi在英文中是‘你和我’協(xié)同工作的意思，它完全可以和工人和諧相處，并肩作戰(zhàn)?！盇BB方面稱，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能輕松應對。 另一大機器人巨頭庫卡公司也首次在中國推出世界第一款7軸靈敏型工業(yè)機器人“LBRiiwa”，能夠與人無隔離共同工作。它可以毫不費力地把最大負載為90噸、長度為30米的重物，通過平移或者旋轉(zhuǎn)，安全放置到指定位置，其貨物放置定位的精準度可達1毫米，且符合工業(yè)卡車要求的所有安全標準。 于常濤認為，既然智能制造被定義為是一種由智能機器和人類共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)。那么，“智能”將是這個時代機器人區(qū)別于以往產(chǎn)品的重要標志，包括自我學習能力和精準控制能力。以機器人電機控制為例，它需要高性能處理器、安全隔離、模擬信號處理、傳感器檢測、軟件算法等一系列關鍵技術。 本文下一頁：機器人電機控制的關鍵技術 {pagination} 混合信號控制處理器ADSP-CM40x是ADI面向高精度、伺服閉環(huán)控制、電機驅(qū)動、太陽能光伏(PV)逆變器和其他嵌入式工業(yè)應用推出的一款代表性產(chǎn)品。它搭載了一枚240-MHz浮點ARM Cortex-M4處理器內(nèi)核，并集成了精度高達13位的行業(yè)唯一一款嵌入式雙通道16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速度高達380納秒。同時，片內(nèi)sinc濾波器實現(xiàn)模式，使其可以直接與用于采樣電阻式電流檢測系統(tǒng)架構中的隔離式Σ-Δ型調(diào)制器(AD7400A/AD7401A)接口，節(jié)省了成本和資源。 “伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能同用戶最終所構建的運動控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相關。多數(shù)情況下，最終的用途可以是一個高精度數(shù)控機床系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或機器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求能夠精確控制位置及電機的扭矩。”于常濤說，ADI針對電機控制提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler數(shù)字隔離器和電源管理器件，這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實現(xiàn)更新型的拓撲結(jié)構設計，為實現(xiàn)系統(tǒng)差異化設計帶來價值。 “運行穩(wěn)定，故障率低；小體積，低功耗；算法先進，易于使用。這幾項是目前對于電機驅(qū)動最新的要求，TI基于高度集成的電機驅(qū)動方案，能很好的滿足以上幾個需求?！钡轮輧x器(TI)馬達驅(qū)動產(chǎn)品線應用工程師左巍認為，集成式方案不僅體積小、設計更簡單，而且也比分散式的更安全。 與目前市場上主流采用的離散式電機驅(qū)動方案不一樣，TI采用了將驅(qū)動器、MOS管、保護電路、控制開關、算法全部集中在一起的高度集成式方案?！盀閷崿F(xiàn)同等功能，離散方案需要包括閑置邏輯、MOSFET驅(qū)動、Predriver驅(qū)動、輸出、時鐘、電源管理、溫度傳感器、保護電路、電源控制、比較器、參考電壓等100余個晶體管、數(shù)字門電路、放大器、LDO、溫度傳感器和保險絲等，總體成本會比集成方案高，更重要的是離散式方案的安全性降低很多?！? 更重要的是，集成式電機驅(qū)動方案設計很簡便，不需要客戶再去單獨設計，直接拿來按照參考設計就可以直接使用，有利于用最快的速度將產(chǎn)品推向市場?！罢麄€電機驅(qū)動的定位是穩(wěn)健、可靠、保護、運行和智能，不需要用MCU做太多其它關聯(lián)性的事情，只要關心在其主控算法上就行了。”左巍說。 李益明表示，智能機器人是具有感覺、識別、推理和判斷能力，甚至自適應能力的機器人，它可以根據(jù)外界條件的變化在一定范圍內(nèi)自行修改程序。涉及的關鍵技術包括傳感器、高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換、電機驅(qū)動等，美信為此儲備了大量業(yè)界領先的傳感器、完整信號鏈、以及電機驅(qū)動方案等用于智能機器人實現(xiàn)。 本文下一頁：對中國制造業(yè)的影響 {pagination} 對中國制造業(yè)的影響 在《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》中，重點強調(diào)了抓住智能制造發(fā)展契機，是實現(xiàn)中國從制造大國向強國轉(zhuǎn)變的重要保障。于常濤對此解讀認為，工業(yè)4.0時代，中國制造業(yè)最大的機遇來自不斷趨好的宏觀經(jīng)濟形式和國家政策扶持，而最大的挑戰(zhàn)則來自與發(fā)達國家在技術能力上的差距?！爸袊圃鞓I(yè)以高性價比在全球市場中獲得了很強的競爭力，但傳統(tǒng)的經(jīng)濟發(fā)展動力正在衰竭，目前面臨著轉(zhuǎn)型升級的挑戰(zhàn)?！? 2012年，中國超越美國成為全球最大的制造業(yè)大國，中國制造業(yè)出口占世界制造業(yè)出口的比重從1990年的0.8%上升到2009年的13.5%。然而，過去驅(qū)動中國制造業(yè)的發(fā)展動力是要素投入和投資驅(qū)動，具體來說是經(jīng)濟規(guī)模、資源投入、低成本、投資和全球化；但在新的背景下，制造業(yè)的發(fā)展是創(chuàng)新驅(qū)動，是綠色產(chǎn)品、商業(yè)模式創(chuàng)新、價值網(wǎng)絡整合、客戶定制化、敏捷制造和制造業(yè)服務化。 他將中國制造業(yè)的創(chuàng)新驅(qū)動分為以下幾種模式，即“二次創(chuàng)新”、制造業(yè)服務化、商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)創(chuàng)新和二次商業(yè)模式創(chuàng)新。所謂通過“二次創(chuàng)新”實現(xiàn)技術跨越，具體來說就是在技術能力較低的情況下實現(xiàn)技術獲取、吸收和利用，在技術能力積累的基礎上實現(xiàn)技術探索，實現(xiàn)創(chuàng)造性學習；通過制造業(yè)服務化，實現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，有兩種方式是值得中國企業(yè)借鑒和學習的：一是如西子奧的斯公司通過在制造中結(jié)合服務，增加產(chǎn)品的服務價值；另一種是從制造轉(zhuǎn)為服務，如杭氧集團，從單純設備供應商轉(zhuǎn)型為出售氣體服務；而通過構建商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)和二次商業(yè)模式創(chuàng)新，淘寶從2003年零起步，到2012年發(fā)展為年銷售收入超1萬億元的世界第一商業(yè)平臺。 因此，在這樣的大背景下，中國政府提出的智能制造發(fā)展目標，將是打造以設計與工藝技術、智能機器人技術和系統(tǒng)控制技術等為核心的高端裝備和系統(tǒng)集成技術，按照“儲備一代、研發(fā)一代、推廣一代”的技術路線，突破智能制造基礎技術與部件、攻克一批智能化裝備、研發(fā)若干制造過程自動化生產(chǎn)線，制定相應技術與安全標準，增強產(chǎn)業(yè)競爭力。重點研究工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線、流程工業(yè)的核心工藝和成套裝備等，提升制造過程智能化水平。 本文為《國際電子商情》原創(chuàng)，版權所有，謝絕轉(zhuǎn)載