在近日舉辦的2013年《Design West》大會(huì)上，美國太空總署(NASA)噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)一名航空電子系統(tǒng)工程師Luke Dubord為數(shù)百名與會(huì)者們揭露了漫游者號(hào)(Rover)火星探測車的內(nèi)部架構(gòu)與登陸系統(tǒng)設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)與會(huì)者們體驗(yàn)一場漫游火星探測車的虛擬之旅。
Dubord代表了參與打造漫游者號(hào)(Rover)以及執(zhí)行任務(wù)的上千位 NASA工程師以及幾百位合約制造商，邀請與會(huì)者們加入探索火星旅程的行列。這座重達(dá)900公斤的設(shè)備才剛開始其登陸夏普山(Mount Sharp)進(jìn)行火星地質(zhì)研究的旅程。
在長達(dá)一小時(shí)的旅程中，Dubord揭露了 Rover 火星探測車的內(nèi)部架構(gòu)、執(zhí)行的任務(wù)(包括探尋宇宙間最古老的河床)，以及透過特殊的空吊系統(tǒng)(Skycrane)緩緩下降火星探測車高度至紅色星球表面的特殊登陸方式。
他說：“這項(xiàng)特殊技術(shù)讓人感覺太瘋狂而不可能是真的──即使是在團(tuán)隊(duì)中的工程師們都忍不住要問：這真的是我們要開發(fā)的系統(tǒng)嗎？”
899公斤重的火星漫游者號(hào)探測車中搭載著70公斤的儀器。
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火星探測車內(nèi)部電子架構(gòu)
Rover采用了三十幾種客制的FPGA、Sparc和PowerPC處理器，才能順利登陸火星。
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Skycrane系統(tǒng)架構(gòu)
Skycrane以纜繩緩緩降下探測車至火星表面；該系統(tǒng)本身也需要三十多款組件。
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電源供應(yīng)系統(tǒng)
透過太陽能電池?cái)?shù)組以及兩個(gè)可充電鋰離子電池的動(dòng)力系統(tǒng)，讓 Rover 能順利進(jìn)行火星探測任務(wù)。
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登陸系統(tǒng)
Skycrane空吊系統(tǒng)與火星探測車一并被加載于太空艙中，等待登陸火星任務(wù)。
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本文下一頁：來自火星的第一張照片
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來自火星的第一張照片
來自 Rover 的第一張照片可清楚看到位于遠(yuǎn)方的目的地──Mount Sharp。
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在火星上自拍
就跟大部份的游客一樣，初來乍到，先用智能手機(jī)自拍、打卡，并分享至微博──Rover當(dāng)然也不例外！
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本文下一頁：在火星表面鉆孔
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在火星表面鉆孔
為了取得巖石樣本，人類首次在火星上進(jìn)行鉆孔作業(yè)。
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編譯：Susan Hong
參考英文原文：Slideshow: DESIGN West gets virtual Mars rover tour ，by Rick Merritt
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責(zé)編：Quentin
