2001年12月3日，Segway公司首次向公眾推出了Segway行人輔助工具，至此首臺(tái)自我平衡移動(dòng)工具誕生了。作為一種劃時(shí)代的科技個(gè)人工具，Segway以陀螺儀和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)作為基礎(chǔ)，具備兩輪卻能保持平衡，且完全模仿人體工學(xué)的科技令人大加贊賞，因此當(dāng)2002年正式推出時(shí)，縱使售價(jià)高昂，卻依然抵擋不住購(gòu)買的熱潮，不僅各界名人都為之瘋狂，甚至還深受好萊塢等流行先鋒的喜愛(ài)，可謂驚動(dòng)全球。

segway原理

美國(guó)總統(tǒng)小布什也加入了segway的擁躉大軍，并購(gòu)買了一輛作為見(jiàn)面禮在2005年訪日時(shí)送給日本首相小泉純一郎，小泉純一郎騎曾經(jīng)騎乘該車上班。

日本首相小泉純一郎騎segway

不過(guò)，由于該車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有瑕疵，在行駛過(guò)程中會(huì)突然停止，重心不穩(wěn)后會(huì)導(dǎo)致使用者摔倒，并造成受傷。這個(gè)新技術(shù)產(chǎn)物卻沒(méi)有給布什面子，讓美國(guó)總統(tǒng)在興致高昂的時(shí)候摔了個(gè)馬趴。

美國(guó)總統(tǒng)小布什騎segway摔跤

但是，瑕不掩瑜，這個(gè)體現(xiàn)了新技術(shù)的科技產(chǎn)物今天也來(lái)到了上海站IIC現(xiàn)場(chǎng)，TI的應(yīng)用工程師在騎乘該車演示時(shí)吸引了很多工程師的圍觀。筆者也體驗(yàn)了一下，感覺(jué)這個(gè)裝置很容易操控，且非常靈敏。

曾經(jīng)在白宮亮相的segway在IIC吸引了工程師

TI合作伙伴，合眾達(dá)國(guó)際有限公司產(chǎn)品市場(chǎng)工程師陳曉鵬介紹說(shuō)：“該車實(shí)際上應(yīng)用了TI的TMS320C2000數(shù)字信號(hào)控制器完成了對(duì)5個(gè)陀螺儀所采集信號(hào)的處理并控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。從而可以根據(jù)使用者重心的變化調(diào)整車子的行進(jìn)方向。” 他表示，數(shù)字信號(hào)控制器綜合了DSP的數(shù)字運(yùn)算性能優(yōu)勢(shì)以及MCU的低成本合易用性優(yōu)勢(shì)，因此在許多嵌入式應(yīng)用中受到青睞。 據(jù)了解，單部Segway的價(jià)格是4,000美元左右，在美國(guó)和日本很受歡迎。一個(gè)小小的DSC就可以打開(kāi)一個(gè)創(chuàng)新的應(yīng)用市場(chǎng)，這樣的應(yīng)用創(chuàng)新值得我們思考。